【技术实现步骤摘要】
一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备
[0001]本专利技术属于缺陷检测
，涉及一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备。
技术介绍
[0002]火力发电是当前主要的发电方式，在经过一系列能量转换后最后需要冷凝水对其进行冷却，冷凝管连接两端处非常狭小，在正常使用中可以采用检测管道缺陷的机器人在其狭小空间中进行检测，但对于与管道贯穿件相贯的平台表面的检测并没有一套合适的设备。电厂运行后，其高温环境无法让人工检测，必须使用远程自动化设备检验，但是现场空间狭小，限制了设备活动范围。目前主要还是采用视频检测系统，一旦发现与管道贯穿件相贯平台表面出现裂纹腐蚀等较大缺陷或发生泄漏时，才能发现。没有合理有效的检测装备对其进行缺陷检测，评估效果并不是很好。并且对于密集管道空间内检测与密集管道相贯的外表面的难度十分大，其空间狭小、管道密集、检测外表面复杂的环境对其中的缺陷检测提出巨大的挑战。在工业上也常常用到密集管道的装置，但是对其相贯面的检测主要还是靠人工进行，环境的限制使检测结果并不如意。
[0003]所以，基于这种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，其特征在于，包括通道扫查模块（10）、周向扫查模块（20）和导杆（30）；所述通道扫查模块（10）通过直线驱动装置与导杆（30）连接，通道扫查模块（10）沿导杆（30）轴线运动，用于扫查管道（2）间的通道；多个所述周向扫查模块（20）固定安装于导杆（30）上，且不干扰通道扫查模块（10）的运动，每个周向扫查模块（20）与单个管道（2）对应，周向扫查模块（20）通过能够打开/闭合的夹持装置固定于管道（2）的外壁，夹持装置上安装有周向扫查机构，用于扫查对应管道（2）的周围。2.根据权利要求1所述一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，其特征在于，所述夹持装置包括两个相互铰接的弧形夹持机构，两个弧形夹持机构能够组成有缺口的圆弧形，两个弧形夹持机构分别与直线驱动机构的伸缩杆铰接，直线驱动机构的伸缩驱动两个弧形夹持机构闭合或张开。3.根据权利要求2所述一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，其特征在于，所述周向扫查机构包括第二探头组件（205）、夹持爪（202）、旋转爪（204），夹持爪（202）与旋转爪（204）相互配合组成弧形夹持机构，且夹持爪（202）与旋转爪（204）滑动连接，旋转爪（204）与周向驱动装置连接，用于驱动旋转爪（204）相对夹持爪（202）周向移动，所述第二探头组件（205）与旋转爪（204）连接。4.根据权利要求3所述一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，其特征在于，所述周向驱动装置为弧形齿轮齿条传动组件（203），弧形齿轮齿条传动组件（203）的弧形齿条设于夹持爪（202）的外缘，弧形齿轮齿条传动组件（203）的齿轮与回转驱动装置的输出轴固定连接，弧形齿轮齿条传动组件（203）的齿轮通过齿轮座与旋转爪（204）固定连接；所述回转驱动装置通过弧形齿轮齿条传动组件（203）驱动旋转爪（204）相对夹持爪（202）周向移动。5.根据权利要求1所述一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，其特征在于，所述周向扫查机构还包括第三丝杠螺母组件（208）、第三齿轮齿条传动组件（207）、第三直线导轨滑块组件（206）；第三丝杠螺母组件（208）的丝杠一端与旋转爪（204）转动连接，丝杠另一端与回转驱动装置的输出轴固定连接，丝杠水平且沿管道（2）的径向安装；第三丝杠螺母组件（208）的螺母座与第三齿轮齿条传动组件（207）的齿条、第三直线导轨滑块组件（206）的轨道固定连接，第三齿轮齿条传动组件（207）的齿条、第三直线导轨滑块组件（206）的轨道均与管道（2）轴线平行；第三齿轮齿条传动组件（207）的齿轮与回转驱动装置的输出轴固定连接，第三齿轮齿条传动组件（207）的齿轮通过齿轮座与第三直线导轨滑块组件（206）的滑块固定连接，第三直线导轨滑块组件（206）的滑块与周向扫查机构的第二探头组件（205）连接。6.根据权利要求1所述一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，其特征在于，所述直线驱动装置包括第一直线导轨滑块组件（101）、第一齿轮齿条传动组件（102），第一直线导轨滑块组件（101）的导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，包安超，贾鹏，李明，马官兵，吴健荣，汪涛，运飞宏，
申请(专利权)人：中广核检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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