【技术实现步骤摘要】
一种全自动大蒜精准调姿输送装置及其大蒜输送方法
[0001]本专利技术属于农业生产设备领域，具体涉及一种全自动大蒜精准调姿输送装置及其大蒜输送方法。
技术介绍
[0002]大蒜是我国各种菜系中不可缺少的调料，大蒜特有的调香、提味效果使其受到了各家庭的青睐。我国是一个产蒜、用蒜大国，中国的大蒜种植面积达70万公顷左右，占全球大蒜种植面积的60％以上。
[0003]目前用户在市场上购买的大蒜基本上都是经过剥皮清洗后的蒜瓣，特别对于一些餐馆来说，购买回来的蒜瓣还需要进行切除根盘加工。而目前切除根盘绝大多数是人工进行，也有少量机器加工，但机器加工时必须将根盘朝上或者朝下进行输送，因而在机器加工时需要人工上料输送，从而限制了整个切除根盘的效率。因此，很有必要提出一种自动将蒜瓣根盘朝上或者朝下调整输送的输送装置，来提高大蒜加工的效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动大蒜精准调姿输送装置及其大蒜输送方法，能够以流水线形式自动对大蒜进行姿态的调整与输送，输出蒜瓣根盘朝下的大蒜，为后续的大...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动大蒜精准调姿输送装置，包括输送调姿模块和送料机构，其特征在于：所述的送料机构包括链传动机构、输送推板和支撑板；多块输送推板沿链传动机构的链条输送方向依次排列成环形，各输送推板由链传动机构驱动同步且间歇性运动；所述的输送推板上设有垂直于链条输送方向的n个大蒜容纳槽，n≥3；两块支撑板沿链条输送方向间距固定在机架上，且均位于链传动机构上顶部工位处的输送推板底部；所述的输送调姿模块包括调姿安装架、工业相机和调姿机构；所述的调姿机构包括转向组件、连杆组件和拨杆安装架；所述的转向组件包括转向盘电机安装板和置于两块支撑板间距内的n个转向机构；所述的转向盘电机安装板与机架固定；n个转向机构沿垂直于链传动机构的链条输送方向排布，且与输送推板的n个大蒜容纳槽一一对齐；所述的转向机构包括转向盘和转向盘电机；所述的转向盘固定在转向盘电机的输出轴上，转向盘电机的底座固定在转向盘电机安装板上；转向盘的顶面与支撑板的顶面平齐；所述的调姿安装架固定在机架上；所述的工业相机固定在调姿安装架顶部；工业相机位于转向组件上方；连杆组件比转向组件靠近链条的输出端设置，位于送料机构上方，包括步进电机一、带传动机构、摆杆、主动轴、曲柄、V型杆和U型拨杆；所述步进电机一的底座固定在拨杆安装架上；拨杆安装架固定在调姿安装架上；步进电机一的输出轴与主动轴通过带传动机构连接；所述的主动轴与拨杆安装架构成转动副；所述曲柄的一端与主动轴固定；所述摆杆的一端与轴承座一构成转动副，轴承座一固定在拨杆安装架上；所述V型杆的中部与摆杆的另一端铰接，V型杆的一端与曲柄的另一端铰链；所述的U型拨杆固定在V型杆另一端；连杆组件设有沿垂直于链传动机构的链条输送方向排布的n个，且n个连杆组件与输送推板的n个大蒜容纳槽一一对齐，每个连杆组件单独运行进行大蒜姿态的调整。2.根据权利要求1所述的一种全自动大蒜精准调姿输送装置，其特征在于：所述的链传动机构包括输送轴、链轮和链条；两根输送轴间距布置，其中一根输送轴两端与固定在两个可调轴承座安装板上的两个轴承座二分别构成转动副，另一根输送轴与固定在两个固定轴承座安装板上的两个轴承座二分别构成转动副；每根输送轴两端均固定一个链轮，两根输送轴上同一端位置的每两个链轮通过一条链条连接；所述的可调轴承座安装板与机架上沿链条输送方向布置的滑槽构成滑动副，并与滑槽通过螺栓和螺母连接；所述的固定轴承座安装板固定在机架上；和两个轴承座二构成转动副的输送轴与步进电机二的输出轴通过联轴器连接，步进电机二固定在步进电机固定座上，步进电机固定座固定在固定轴承座安装板上；步进电机二由控制器控制；所述输送推板的两端与两条链条位置对应的两个链节分别固定。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚坤，陈建能，赵润茂，周乔君，赵华成，周赟，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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