一种IGBT模块上下料翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种IGBT上下料翻转装置，属于功率半导体技术领域。包括机架1、料篮升降机构2、模块翻转机构3、模块取放机构4、载盘传送定位机构5。采用专用的料篮上料与模块载盘，可实现批量上下料。整个过程不需要人工干预，杜绝了人工操作导致的产品污损。设置有专门的翻转机构，可转换模块的方向，方便机器人抓取。载盘由定位机构固定位置，保证模块的精确位置。采用SCARA机器人取放模块，放置精度及速度均有保证。有保证。有保证。

【技术实现步骤摘要】
一种IGBT模块上下料翻转装置


[0001]本专利技术属于功率半导体
，特别是涉及一种IGBT模块上下料翻转装置。

技术介绍

[0002]IGBT，即绝缘栅双极型晶体管，是能源变换与传输的核心器件，在轨道交通、智能电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广。为提高功率器件集成性能，增加使用寿命和可靠性，体积更小、效率更高、可靠性更高的模块化封装形式已经成为高功率IGBT的主要封装形式。
[0003]在IGBT模块的生产过程中,有许多环节需要把料篮中垂直排放的模块改变到水平排放,人工的方式难以保证位置的准确性,而且手工的接触难以保证模块的洁净度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种将料篮中垂直排放的模块自动变成在载盘中水平排放的IGBT模块上下料翻转装置，全程人工不接触产品，保证了模块的洁净度，解决上述生产中存在的问题。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种IGBT上下料翻转装置，包括机架1、料篮升降机构2、模块翻转机构3、模块取放机构4、载盘传送定位机构5。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IGBT上下料翻转装置，包括机架(1)、料篮升降机构(2)、模块翻转机构(3)、模块取放机构(4)、载盘传送定位机构(5);所述料篮升降机构(2)包括第二伺服电机(201),左安装板(202),左垂直导轨(203)，左滑块(204),左侧板(205),料篮平台(206),定位组件(207),感应器(208),右输送带(209),右侧板(210),右安装板(211),右垂直导轨(212),阻挡块(213),左输送带(214),左导向条(215),第二上下模组(216);所述料篮升降机构(2)通过左安装板(202)和右安装板(209)安装在机架(1)上,左安装板(202)和右安装板(209)上分别设置有左垂直导轨(203)和右垂直导轨(210), 料篮平台(206)通过左侧板(205)、右侧板(209)和左滑块(204)、右滑块与左安装板(202)、右安装板(209)上的左垂直导轨(203)、右垂直导轨(211)滑动连接, 料篮平台(206)上设置有左输送带(214)和右输送带(209),左输送带(214)和右输送带(209)的外侧分别设置有左导向条(215)和右导向条;料篮平台(206)上还设置有阻挡块(213)和定位组件(207);定位组件(207)固定在料篮平台上左右输送带中间，包括固定板(2071),第一直线轴承(2072),第一导向轴(2073),定位托盘(2074),定位销(2075)，顶升气缸(2076)，缓冲装置(2077),限位螺栓(2078),底板(2079),固定板(2071)与料篮平台(206)固定在一起,顶升气缸(2076)安装在固定板(2071)上，四根第一导向轴(2073)穿过第一直线轴承(2072)把定位托盘(2074)可上下滑动地设置在左输送带(214)和右输送带(209)上的料篮托盘工作位置下面,缓冲装置(2077)和限位螺栓(2078)设置在底板(2079)与固定板(2071)之间，顶升气缸(2076)活塞上连接有定位托盘(2074)，定位托盘(2074)上安装有定位销(2075);模块取放机构(3)包括固定在机架上的四轴SCARA机器人(301)及安装在四轴SCARA机器人末端的电动夹爪(302);模块翻转机构(4)包括旋转电机(401),同步带传动系统(402),翻转板(403),吸盘(404),定位孔(405),定位销(406),第二直线轴承(407),第二导向轴(408),定位气缸(409),第四安装板(410);模块翻转机构(4)通过第四安装板(410)安装在机架(1)上，定位气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于彬，李昂，唐光明，
申请(专利权)人：常州科瑞尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：