路线规划方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种路线规划方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取待规划路线的起点、多个中间点以及终点；根据所述待规划路线的多个中间点以及终点规划出第一路线段；判断所述待规划路线起点是否在厂区内，当所述待规划路线起点在厂区内时，根据预先构建的禁行路线数据库规划出所述待规划路线起点到所述第一路线段的最短路线，得到第二路线段；当所述待规划路线起点不在厂区内时，根据预先构建的禁行路线数据库规划出所述待规划路线起点到所述第一路线段的起点的第二路线段；根据所述第一路线段和所述第二路线段得到规划好的完整路线。根据该方法，能够在厂区和内嵌厂区中规划最近的路线，解决规划路线过程中受厂区和嵌套厂区影响的问题。嵌套厂区影响的问题。嵌套厂区影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
路线规划方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆导航
，特别涉及一种路线规划方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，具有车辆导航功能的导航系统应运而生。导航系统可为用户规划路线，并可利用全球定位系统(GPS)芯片实时获得移动轨迹，进而确定车辆在交通矢量地图道路上的位置。
[0003]但是，在路线规划过程中，由于厂区和内嵌厂区的影响，车辆在路线规划过程中会出现从厂区中穿过这种情况，如果厂区禁止外来车辆通行，那么就会出现路径规划失误的问题，厂区之内如果有很多小厂区，而这些小厂区只能通行特定的车辆，按照现有的路径规划算法就会出现各种规划错误的问题。
[0004]因此，解决规划路线受厂区和嵌套厂区的影响是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种路线规划方法、装置、设备及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路线规划方法，其特征在于，包括：获取待规划路线的起点、多个中间点以及终点；根据所述待规划路线的多个中间点以及终点规划出第一路线段；判断所述待规划路线起点是否在厂区内，当所述待规划路线起点在厂区内时，根据预先构建的禁行路线数据库规划出所述待规划路线起点到所述第一路线段的最短路线，得到第二路线段；当所述待规划路线起点不在厂区内时，根据预先构建的禁行路线数据库规划出所述待规划路线起点到所述第一路线段的起点的第二路线段；根据所述第一路线段和所述第二路线段得到规划好的完整路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待规划路线的多个中间点以及终点规划出第一路线段，包括：根据所述待规划路线的多个中间点以及终点，采用预设的路线规划算法规划出第一路线段；获取所述第一路线段包含的所有道路的起点和终点，并将所有道路的起点和终点依次存入道路节点列表。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述待规划路线起点在厂区内时，根据预先构建的禁行路线数据库规划出所述待规划路线起点到所述第一路线段的最短路线，得到第二路线段，包括：计算所述待规划路线起点到所述道路节点列表中的所有道路节点的距离；对所述距离进行从小到大排序，抽取排在前面的预设数量的道路节点；将所述待规划路线起点作为所述第二路线段的起点，将抽取的道路节点作为所述第二路线段的终点，分别规划出预设数量的第二路线段，在进行规划时，避开所述禁行路线数据库中的禁行路线；将所述预设数量的第二路线段中距离最短的路线段作为规划好的第二路线段。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待规划路线起点不在厂区内时，根据预先构建的禁行路线数据库规划出所述待规划路线起点到所述第一路线段的起点的第二路线段，包括：将所述待规划路线起点作为所述第二路线段的起点，将所述第一路线段的起点作为所述第二路线段的终点，进行路线规划，避开所述禁行路线数据库中的禁行路线，得到规划好的第二路线段。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待规划路线的多个中间点以及终点规划出第一路线段之后，还包括：构建禁行路线数据库。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，构建禁行路线数据库，包括：判断所述第二路线段的起点和终点是...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新庆，杨晓明，孙智彬，胡道生，夏曙东，
申请(专利权)人：北京中交兴路信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：