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本发明公开了一种路线规划方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取待规划路线的起点、多个中间点以及终点；根据所述待规划路线的多个中间点以及终点规划出第一路线段；判断所述待规划路线起点是否在厂区内，当所述待规划路线起点在厂区内时，根据预先构建...
该专利属于北京中交兴路信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中交兴路信息科技有限公司授权不得商用。

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