一种强生存力长周期智能无人航行器制造技术

本发明专利技术公开了一种强生存力长周期智能无人航行器，包括潜体、驱动机构、主体、太阳能帆板、收放机构、监测机构和控制机构；潜体内部中空；驱动机构用于驱动潜体行驶；主体中空且设于潜体上方；太阳能帆板与主体活动连接，并用于为无人航行器供电；收放机构设于主体上，收放机构与太阳能帆板活动连接，收放机构用于控制太阳能帆板翻向和翻离主体；监测机构用于监测环境信息；控制机构用于根据环境信息对无人航行器进行控制；在判断处于安全环境时，控制太阳能帆板翻离主体；在判断存在倾覆风险时，控制太阳能帆板翻向主体；此方案能够实现风能和太阳能的利用，并降低风浪对行驶的影响，切实解决了无人航行器无法在恶劣环境长期工作的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种强生存力长周期智能无人航行器


[0001]本专利技术涉及无人航行器的
，特别涉及一种强生存力长周期智能无人航行器。

技术介绍

[0002]无人航行器作为海洋探测、侦察和其他任务的重要工具，需要长时间不间断的进行进行监测操作，所以必须能够实现清洁能源的自动获取；为实现此目的，目前的无人航行器大多采用太阳能发电，但是太阳能的转化效率较低，仅仅依靠太阳能作为动力来源难以持续推动船舶，无法实现长续航力；其次，未经特殊设计船舶的水线面面积较大，从而会严重受到水面波浪的影响，难以保持既定的航向和满足任务需求。
[0003]因此，很有必要设计一种以清洁能源为动力来源的长续航力新型无人航行器，以满足在海上恶劣环境中正常执行任务、长续航、智能化及高稳定性的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种强生存力长周期智能无人航行器，以解决无人航行器无法在恶劣环境长期工作的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种强生存力长周期智能无人航行器，包括潜体、驱动机构、主体、太阳能帆板、收放机构、监测机构和控制机构；所述潜体内部中空；所述驱动机构设于所述潜体上，所述驱动机构用于驱动所述潜体行驶；所述主体与所述潜体连接，所述主体设于所述潜体上方，所述主体为中空结构；所述太阳能帆板与所述主体活动连接，所述太阳能帆板用于将太阳能转为电能供所述强生存力长周期智能无人航行器使用；所述收放机构设于所述主体上，所述收放机构与所述太阳能帆板活动连接，所述收放机构用于控制所述太阳能帆板翻向和翻离所述主体；所述监测机构用于监测环境信息；所述控制机构用于根据所述环境信息对所述强生存力长周期智能无人航行器进行控制；在判断处于安全环境时，控制所述太阳能帆板翻离所述主体；在判断存在倾覆风险时，控制所述太阳能帆板翻向所述主体。
[0006]在其中一个实施例中，所述监测机构包括风向风速仪，所述风向风速仪设于所述主体的上部，在所述风向风速仪测得风速大于设定值时，所述控制机构控制所述太阳能帆板翻向所述主体。
[0007]在其中一个实施例中，在经所述风向风速仪测得风力驱动不足或存在风力阻碍时，所述控制机构控制所述驱动机构启动。
[0008]在其中一个实施例中，所述监测机构包括倾角传感器，在所述倾角传感器测得倾角大于设定值时，所述控制机构控制所述太阳能帆板翻向所述主体。
[0009]在其中一个实施例中，所述监测机构包括雷达，在所述雷达测得存在障碍时，所述控制机构控制所述强生存力长周期智能无人航行器绕过障碍。
[0010]在其中一个实施例中，所述监测机构包括GPS定位器，所述控制机构用于根据所述
GPS定位器测得的位置信息控制所述强生存力长周期智能无人航行器移动至目的地。
[0011]在其中一个实施例中，所述主体上设有摄像头和无线传输机构，所述无线传输机构用于将所述摄像头拍摄的内容输送至待接收设备。
[0012]在其中一个实施例中，两块所述太阳能帆板分别铰接于所述主体的两侧，两块所述太阳能帆板的转动中心轴向呈竖向布置；所述收放机构包括电机、传动轴和伸缩杆；所述电机用于驱动所述传动轴进行直线往返移动；所述传动轴的两侧均铰接有所述伸缩杆；两所述伸缩杆分别与两块所述太阳能帆板铰接。
[0013]在其中一个实施例中，两个所述驱动机构分别设于所述潜体的两侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述潜体上设有ADCP传感器。
[0015]本专利技术的有益效果如下：
[0016]首先，由于本专利技术包括太阳能帆板，在判断处于安全环境时，控制所述太阳能帆板翻离所述主体，所以太阳能帆板能够同时实现风能和太阳能的利用，以此提高了清洁能源的利用效率，满足了长时间行驶的需求；其次，在判断存在倾覆风险时，控制所述太阳能帆板翻向所述主体，则能减少风浪对无人航行器行驶的影响，以确保无人航行器行驶的安全，从而切实解决了现有无人航行器无法在恶劣环境长期工作的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例提供的结构示意图；
[0019]图2是图1的前视结构示意图；
[0020]图3是图1的A部份结构示意图。
[0021]附图标记如下：
[0022]10、潜体；11、蓄电池；
[0023]20、驱动机构；
[0024]30、主体；
[0025]40、太阳能帆板；
[0026]50、收放机构；51、电机；52、传动轴；53、伸缩杆；
[0027]60、控制机构；
[0028]71、风向风速仪；72、倾角传感器；73、雷达；74、GPS定位器；75、摄像头；76、无线传输机构；77、ADCP传感器。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]本专利技术提供了一种强生存力长周期智能无人航行器，其实施例如图1至图3所示，包括潜体10、驱动机构20、主体30、太阳能帆板40、收放机构50、监测机构和控制机构60；潜体10内部中空；驱动机构20设于潜体10上，驱动机构20用于驱动潜体10行驶；主体30与潜体
10连接，主体30设于潜体10上方，主体30为中空结构；太阳能帆板40与主体30活动连接，太阳能帆板40用于将太阳能转为电能供强生存力长周期智能无人航行器使用；收放机构50设于主体30上，收放机构50与太阳能帆板40活动连接，收放机构50用于控制太阳能帆板40翻向和翻离主体30；监测机构用于监测环境信息；控制机构60用于根据环境信息对强生存力长周期智能无人航行器进行控制；在判断处于安全环境时，控制太阳能帆板40翻离主体30；在判断存在倾覆风险时，控制太阳能帆板40翻向主体30。
[0031]在无人航行器运行的过程中，监测机构会持续进行环境信息监测，并将测得的环境信息输送至控制机构60，然后控制机构60将可依据环境信息进行判断，以此得知无人航行器是处于安全的运行环境中，还是存在倾覆的风险。
[0032]若控制机构60判断无人船处于安全的环境中，则可控制太阳能帆板40翻离主体30，此时太阳能帆板40不但可以获取风力，从而推动无人航行器进行移动，还能将太阳能转为电能供无人航行器进行使用，如为驱动机构20进行供电，以满足无人航行器的主动行驶需求。
[0033]若控制机构60判断无人航行器存在倾覆的风险，则可控制太阳能帆板40翻向主体30进行收纳，从而避免太阳能帆板40受风，以此降低了无人航行器产生倾覆的风险，为无人航行器的安全运行、行驶提供了保障。
[0034]所以综上可知，此方案能够实现风能和太阳能的利用，并降低风浪对行驶的影响，切实解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种强生存力长周期智能无人航行器，其特征在于，包括潜体、驱动机构、主体、太阳能帆板、收放机构、监测机构和控制机构；所述潜体内部中空；所述驱动机构设于所述潜体上，所述驱动机构用于驱动所述潜体行驶；所述主体与所述潜体连接，所述主体设于所述潜体上方，所述主体为中空结构；所述太阳能帆板与所述主体活动连接，所述太阳能帆板用于将太阳能转为电能供所述强生存力长周期智能无人航行器使用；所述收放机构设于所述主体上，所述收放机构与所述太阳能帆板活动连接，所述收放机构用于控制所述太阳能帆板翻向和翻离所述主体；所述监测机构用于监测环境信息；所述控制机构用于根据所述环境信息对所述强生存力长周期智能无人航行器进行控制；在判断处于安全环境时，控制所述太阳能帆板翻离所述主体；在判断存在倾覆风险时，控制所述太阳能帆板翻向所述主体。2.根据权利要求1所述的强生存力长周期智能无人航行器，其特征在于，所述监测机构包括风向风速仪，所述风向风速仪设于所述主体的上部，在所述风向风速仪测得风速大于设定值时，所述控制机构控制所述太阳能帆板翻向所述主体。3.根据权利要求2所述的强生存力长周期智能无人航行器，其特征在于，在经所述风向风速仪测得风力驱动不足或存在风力阻碍时，所述控制机构控制所述驱动机构启动。4.根据权利要求1所述的强生存力长周期智能无人航行器，其特征在于，所述监测机构包括倾角传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓锐，王士刚，罗富强，宋志杰，任航，莫潇越，李豪，
申请(专利权)人：南方海洋科学与工程广东省实验室珠海，
类型：发明
国别省市：