贴附方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种贴附方法及装置。该贴附方法包括：获取待贴附目标对象的摄像头在料梭中的第一图像、以及目标对象被搬运结构吸附时的第二图像；从第一图像中提取出摄像头的初始摄像头边沿信息，并从第二图像中提取出目标对象的初始对象边沿信息；根据初始摄像头边沿信息和初始对象边沿信息，确定目标对象的边沿相对摄像头中对应边沿的平行偏差量；根据平行偏差量控制搬运结构调整目标对象的被吸附角度，以使目标对象的对象边沿与摄像头中对应边沿的平行度满足设定值。该贴附方法精度更高。该贴附方法精度更高。该贴附方法精度更高。

【技术实现步骤摘要】
贴附方法及装置


[0001]本专利技术涉及机械加工设备领域，特别是涉及一种贴附方法及装置。

技术介绍

[0002]在摄像头封装过程中需要在其上热压保护件，以保护件是钢片为例其主要是通过将钢片贴附并热固到摄像头上。通常钢片通过热压机构进行热压和固化，随着热压机构对钢片施加压力增大，钢片和热固化胶开始紧密凝固，形成一层树脂粘附层。整个过程需要2
‑
3S，预热完成后，压头抬起。
[0003]在整个过程中，钢片被搬运并放置到摄像头上的过程中可能存在钢片吸附的角度或者放置的位置出现偏差，导致放置的钢片的边沿相对摄像头的边沿平度不足、钢片放置位置不能满足需求的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种钢片贴附方法及装置，以解决现有的贴附过程中待贴附的目标对象放置在摄像头上的平行度不满足需求的问题。
[0005]本专利技术提供的一种贴附方法，其包括：获取待贴附目标对象的摄像头在料梭中的第一图像、以及目标对象被搬运结构吸附时的第二图像；从第一图像中提取出摄像头的初始摄像头边沿信息，并从第二图像中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴附方法，其特征在于，包括：获取待贴附目标对象的摄像头在料梭中的第一图像、以及目标对象被搬运结构吸附时的第二图像；从所述第一图像中提取出所述摄像头的初始摄像头边沿信息，并从所述第二图像中提取出所述目标对象的初始对象边沿信息；根据所述初始摄像头边沿信息和所述初始对象边沿信息，确定所述目标对象的边沿相对所述摄像头中对应边沿的平行偏差量；根据所述平行偏差量控制所述搬运结构调整所述目标对象的被吸附角度，以使目标对象的对象边沿与所述摄像头中对应边沿的平行度满足设定值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用于指示所述目标对象放置于所述摄像头上的放置信号，并根据所述放置信号控制夹手运动到挤压所述目标对象的挤压位置，以对所述目标对象在所述摄像头上的位置进行调整。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标对象位于所述摄像头上的第三图像，并从所述第三图像中提取出所述目标对象的对象放置边沿信息；根据所述对象放置边沿信息和所述摄像头边沿信息确定所述目标对象的边沿与所述摄像头中对应边沿之间的距离；若所述距离大于或等于设定距离阈值，则报警，并对所述目标对象进行二次位置调整。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标对象进行二次位置调整包括：驱动所述夹手运动到张开位置，并控制所述搬运结构吸附放置于所述摄像头的目标对象；获取所述摄像头的第五图像和所述目标对象的第六图像；根据所述第五图像和所述第六图像确定所述目标对象的边沿与所述摄像头中对应边沿的平行偏差量；根据所述平行偏差量控制所述搬运结构调整所述目标对象的被吸附角度；驱动所述搬运结构将调整后的所述目标对象放置于所述摄像头，并接收用于指示所述目标对象已放置于所述摄像头上的放置信号；根据所述放置信号控制夹手运动到挤压所述目标对象的挤压位置，以对所述目标对象在所述摄像头上的位置进行调整。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待贴附目标的摄像头在料梭中的第一图像、以及目标对象被搬运结构吸附时的第二图像之前，所述方法还包括：在检测到所述料梭位于点胶位置时，对点胶头的高度进行位置标定处理和/或点胶量标定处理；使用标定处理后的所述点胶头在所述料梭上的摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明阳，高聪，陈文艺，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：