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本发明涉及一种贴附方法及装置。该贴附方法包括：获取待贴附目标对象的摄像头在料梭中的第一图像、以及目标对象被搬运结构吸附时的第二图像；从第一图像中提取出摄像头的初始摄像头边沿信息，并从第二图像中提取出目标对象的初始对象边沿信息；根据初始摄像头...
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