输煤皮带巡检方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种输煤皮带巡检方法、装置、系统及存储介质。该方法应用于输煤皮带巡检系统，输煤皮带巡检系统包括巡检管理平台和巡检机器人，该方法包括：巡检管理平台从输煤程控系统获取皮带工作状态信息；巡检管理平台根据皮带工作状态信息确定对应的目标巡检机器人和目标巡检任务，向目标巡检机器人发送目标巡检任务对应的目标任务信息；目标巡检机器人根据接收到的目标任务信息执行相应的目标巡检任务。本发明专利技术实施例通过采用上述技术方案，通过从输煤程控系统获取皮带工作状态信息，可以使得巡检管理平台根据皮带的不同工作状态，对应产生不同的巡检任务，从而达到巡检机器人根据对应的巡检任务进行自主巡检的技术效果。术效果。术效果。

【技术实现步骤摘要】
输煤皮带巡检方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及输煤皮带巡检方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]发电厂的安全生产是重中之重，各发电企业对安全生产都非常重视。输煤系统是燃煤电厂事故高发系统，且输煤廊道有其特殊的环境，输煤线路长、环境差且煤粉多，容易发生火灾。
[0003]目前，燃煤电站普遍采用的人工巡视的方式对输煤皮带进行检查，鉴于上述原因，要求运行人员对输煤线路进行频繁的巡检，及时发现问题，存在劳动强度大，工作环境恶劣，巡检效果不稳定等问题。为了降低人工成本，出现的输煤皮带巡检机器人，可以在一定程度上代替人工巡检，然而，目前的输煤皮带巡检机器人的巡检方式存在灵活性差等问题，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了输煤皮带巡检方法、装置、系统及存储介质，可以优化现有的基于输煤皮带巡检机器人的输煤皮带巡检方案。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种输煤皮带巡检方法，应用于输煤皮带巡检系统，所述输煤皮带巡检系统包括巡检管理平台和巡检机器人，所述方法包括：
[0006]所述巡检管理平台从输煤程控系统获取皮带工作状态信息；
[0007]所述巡检管理平台根据所述皮带工作状态信息确定对应的目标巡检机器人和目标巡检任务，向所述目标巡检机器人发送所述目标巡检任务对应的目标任务信息；
[0008]所述目标巡检机器人根据接收到的目标任务信息执行相应的目标巡检任务。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种输煤皮带巡检装置，集成于输煤皮带巡检系统，所述输煤皮带巡检系统包括巡检管理平台和巡检机器人，所述装置包括配置于所述巡检管理平台中的皮带信息获取模块和巡检任务信息发送模块，还包括配置于所述巡检机器人中的巡检任务执行模块，其中：
[0010]所述皮带信息获取模块，用于从输煤程控系统获取皮带工作状态信息；
[0011]所述巡检任务信息发送模块，用于根据所述皮带工作状态信息确定目标巡检机器人和对应的目标巡检任务，向所述目标巡检机器人发送所述目标巡检任务对应的目标任务信息；
[0012]所述巡检任务执行模块，用于根据接收到的目标任务信息执行相应的目标巡检任务。
[0013]第三方面，本专利技术实施例提供了一种输煤皮带巡检系统，包括巡检管理平台和巡检机器人，所述巡检管理平台和所述巡检机器人中包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术实施
例提供的输煤皮带巡检方法。
[0014]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例提供的输煤皮带巡检方法。
[0015]本专利技术实施例中提供的输煤皮带巡检方案，通过采用上述技术方案，可以将输煤皮带巡检方法应用至输煤皮带巡检系统中，输煤皮带巡检系统包括巡检管理平台和巡检机器人，首先巡检管理平台从输煤程控系统获取皮带工作状态信息；然后巡检管理平台根据皮带工作状态信息确定对应的目标巡检机器人和目标巡检任务，向目标巡检机器人发送目标巡检任务对应的目标任务信息；目标巡检机器人根据接收到的目标任务信息执行相应的目标巡检任务。本专利技术实施例通过采用上述技术方案，通过从输煤程控系统获取皮带工作状态信息，可以使得巡检管理平台根据皮带的不同工作状态，对应产生不同的巡检任务，从而达到巡检机器人根据对应的巡检任务进行自主巡检的技术效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的一种输煤皮带巡检方法的流程示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例提供的另一种输煤皮带巡检方法的流程示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例提供的一种输煤皮带巡检装置的结构框图；
[0019]图4为本专利技术实施例提供的一种输煤皮带巡检系统的结构框图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0021]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0022]实施例一
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种输煤皮带巡检方法的流程示意图，该方法可以由输煤皮带巡检装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在输煤皮带巡检系统中。
[0024]在进行火力发电之前，需要将燃料进行输送，我国煤炭资源丰富，故一般选择燃烧煤炭发电。在发电时，由于所需煤炭较多，通常会使用输煤皮带将煤炭进行运输，一般为多条输煤皮带同时运输，但是在传输过程中，输煤皮带可能会存在皮带头部堵煤、皮带损害或者皮带跑偏等多种情况。因此，需要对各皮带多种状态下进行监测，以对影响正常工作的输煤皮带进行及时处理，输煤皮带巡检系统可以理解为运输煤炭时监测皮带工作状态的相关系统。
[0025]其中，输煤皮带巡检系统包括巡检管理平台和巡检机器人。
[0026]示例性的，输煤皮带巡检系统可以包含多种功能模块，例如，视频监控功能模块、
红外测温功能模块、音频检测功能模块、环境测温功能模块、音视频远传功能模块、定位功能模块、防碰撞功能模块、自动巡检功能模块、人工遥控巡检功能模块、双向语音对讲功能模块、机器人自检功能模块、人员入侵检测功能模块以及异物识别功能模块等。
[0027]示例性的，巡检机器人可以用于通过上述一个或多个功能模块执行相对应的巡检任务，一般地，巡检机器人的数量为多个，具体数量在此不作限制。
[0028]具体地，如图1所示，本专利技术实施例提供的输煤皮带巡检方法包括：
[0029]S110、巡检管理平台从输煤程控系统获取皮带工作状态信息。
[0030]输煤程控系统又称输煤程序控制系统，可以用于发电厂发电时的燃煤输送控制，该系统例如可包括上煤程控、配煤程控和上位机监控等。本专利技术实施例对输煤程控系统的具体类型不做限定，例如包括分散控制系统(Distributed Control System，简称DCS)、可编程逻辑控制控制系统(Programmable Logic Controller，简称PLC)或厂级监控系统(Supervisory Information System in plant level，简称SIS)等。
[0031]在相关技术中，输煤程控系统与输煤皮带巡检系统相互独立工作，不存在通信关系，输煤皮带巡检系统按照自身固有的巡检逻辑执行巡检任务，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输煤皮带巡检方法，其特征在于，应用于输煤皮带巡检系统，所述输煤皮带巡检系统包括巡检管理平台和巡检机器人，所述方法包括：所述巡检管理平台从输煤程控系统获取皮带工作状态信息；所述巡检管理平台根据所述皮带工作状态信息确定对应的目标巡检机器人和目标巡检任务，向所述目标巡检机器人发送所述目标巡检任务对应的目标任务信息；所述目标巡检机器人根据接收到的目标任务信息执行相应的目标巡检任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述皮带工作状态信息中包含皮带启动信息；所述巡检管理平台根据所述皮带工作状态信息确定对应的目标巡检机器人和目标巡检任务，包括：所述巡检管理平台在获取到皮带启动信息时，确定目标巡检机器人为用于周期性巡检的巡检机器人，确定对应的目标巡检任务为运行时期周期性巡检任务；所述目标巡检机器人根据接收到的目标任务信息执行相应的目标巡检任务，包括：所述目标巡检机器人在接收到运行时期周期性巡检任务对应的目标任务信息时，从当前时刻起，以第一预设频率执行运行时期周期性巡检任务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述巡检管理平台在获取到皮带启动信息并等待第一预设时长后，向所述目标巡检机器人发送所述运行时期周期性巡检任务对应的目标任务信息，其中，所述第一预设时长与皮带启停试验时长相匹配，所述第一预设时长的范围为30秒～90秒。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述皮带工作状态信息中包含皮带故障信息；所述巡检管理平台根据所述皮带工作状态信息确定对应的目标巡检机器人和目标巡检任务，包括：所述巡检管理平台在获取到皮带故障信息时，根据所述皮带故障信息确定故障类型和故障发生位置，根据所述故障发生位置确定目标巡检机器人，确定对应的目标巡检任务为故障巡检任务，其中，所述故障类型包括：落煤口堵煤、输煤皮带跑偏和皮带撕裂；所述巡检管理平台向所述目标巡检机器人发送所述目标巡检任务对应的目标任务信息，包括：所述巡检管理平台向所述目标巡检机器人发送故障巡检任务对应的包含所述故障发生位置和所述故障类型的目标任务信息；所述目标巡检机器人根据接收到的目标任务信息执行相应的目标巡检任务，包括：所述目标巡检机器人从接收到的目标任务信息中提取所述故障发生位置和所述故障类型，自动定位至所述故障发生位置，根据所述故障类型确定巡检内容，基于所述巡检内容执行相应的故障巡检任务。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述巡检管理平台在获取到皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永利，刘亚平，李延伟，关云龙，卢戬，邢旭光，郝秉迎，朱潘鑫，王凯杰，
申请(专利权)人：国家电投集团河南电力有限公司沁阳发电分公司，
类型：发明
国别省市：