无线定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及定位技术领域，提供了一种无线定位方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取待定位对象的当前坐标点的测量坐标值；根据所述测量坐标值以及与所述当前坐标点相邻的第一坐标点对应的历史定位坐标值，确定第一向量V1；根据与所述当前坐标点相邻的前n个坐标点分别对应的历史定位坐标值，确定第二向量V2，其中，n为大于等于2的正整数；根据所述第一向量V1和所述第二向量V2，确定合成向量；根据所述合成向量及所述第一坐标点对应的历史定位坐标值，确定所述当前坐标点的定位坐标值。采用本方法能够提高无线定位的精度。值。采用本方法能够提高无线定位的精度。值。采用本方法能够提高无线定位的精度。

【技术实现步骤摘要】
无线定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种无线定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在物联网时代，物体的准确定位尤为重要。对于室内近距离定位，通常采用超声波、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、无线保真(WirelessFidelity，WiFi)、蓝牙、超宽带(Ultra
‑
Wide Band，UWB)等无线定位技术来实现定位服务。
[0003]然而，UWB等无线定位系统作为近距离的实时定位系统，通常包含大量的定位标签和基站，彼此之间依靠高频的无线信号来测距与定位，系统内部干扰大，导致定位精度低。并且，无线信号是时变信号，即使在无干扰的情况下也容易出现定位坐标不连续、卡顿等现象，这也会影响定位精度。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高无线定位精度的无线定位方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]本申请实施例提供了一种无线定位方法，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线定位方法，其特征在于，包括：获取待定位对象的当前坐标点的测量坐标值；根据所述测量坐标值以及与所述当前坐标点相邻的第一坐标点对应的历史定位坐标值，确定第一向量V1；根据与所述当前坐标点相邻的前n个坐标点分别对应的历史定位坐标值，确定第二向量V2，其中，n为大于等于2的正整数；根据所述第一向量V1和所述第二向量V2，确定合成向量；根据所述合成向量及所述第一坐标点对应的历史定位坐标值，确定所述当前坐标点的定位坐标值。2.根据权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，所述根据与所述当前坐标点相邻的前n个坐标点分别对应的历史定位坐标值，确定第二向量V2，包括：根据与所述当前坐标点相邻的前n个坐标点分别对应的历史定位坐标值进行曲线拟合，得到所述待定位对象的运动轨迹方程；将所述运动轨迹方程的切线方向确定为所述第二向量V2的方向；根据与所述当前坐标点相邻的前n个坐标点分别对应的历史定位坐标值，确定所述第一坐标点的i阶差分，i为小于n的正整数；根据所述第一坐标点的i阶差分，确定所述第二向量V2的大小。3.根据权利要求2所述的无线定位方法，其特征在于，n取值为3，所述根据与所述当前坐标点相邻的前n个坐标点分别对应的历史定位坐标值，确定所述第一坐标点的i阶差分，包括：根据所述第一坐标点的历史定位坐标值及与所述第一坐标点相邻的第二坐标点的历史定位坐标值，确定所述第一坐标点的一阶差分；根据所述第二坐标点的历史定位坐标值及与所述第二坐标点相邻的第三坐标点的历史定位坐标值，确定所述第二坐标点的一阶差分；计算所述第一坐标点的一阶差分与所述第二坐标点的一阶差分的差值，得到所述第一坐标点的二阶差分。4.根据权利要求3所述的无线定位方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标点的i阶差分，确定所述第二向量V2的大小，包括：通过如下公式确定所述第二向量V2的大小：||V2||＝ΔP+ΔP*ΔΔP；其中，||V2||为第二向量V2的模长，ΔP表示所述第一坐标点的一阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽先，
申请(专利权)人：上海闻泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：