一种基于信号强度的单站无源定位方法技术

本发明专利技术提出一种基于信号强度的单站无源定位方法，在传统空时域与空频域模型的基础上引入了信号强度这一新的观测量，使得观测信息更加丰富，能够有效地提高跟踪精度降低跟踪误差。同时采用了滤波误差最小的IMM滤波方法。在两者的同时加持下，整个无源定位方法精度更高、误差更小，相较于传统模型和滤波方法定位精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于信号强度的单站无源定位方法


[0001]本专利技术属于无源定位领域，特别涉及一种基于信号强度的单站无源定位方法。

技术介绍

[0002]无源定位技术作为一种定位技术，通常通过观测目标的空域信息、时域信息或频域信息，结合目标运动模型经过滤波从而得到目标的实时状态。目前多数的无源定位研究方法大多采用传统的空时域模型或空频域模型。
[0003]霍光的《基于容积卡尔曼滤波的单站无源定位跟踪算法研究》中采用空频域定位模型，以一种新型的Sigma点滤波算法——容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)为基础展开研究，并在CKF中引入时变渐消因子来调节状态协方差、新息协方差以及互协方差，从而在线调整滤波器增益矩阵，增强系统的自适应跟踪能力。祝咏晨《单站无源定位原理浅析》中探讨了一种基于目标频域和空域参数测量信息，利用固定单站对机动模型进行无源定位跟踪的算法，并在建立目标机动模型与测量方程的基础上运用修整增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法，实现了对机动目标的定位跟踪。张志《机载单站无源定位关键技术研究》同时建立了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于信号强度的单站无源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立信号强度的传输模型并以此作为观测量：RSS＝10log
10
P
r
(d0)
‑
10αlog
10
d+10αlog
10
d0+X
σ
其中d0为参考距离为一个定值，P
r
(d0)为d0距离所能接收到的平均能量，d为发送者与接收者之间的距离，α是Pass Loss指数，一般为经验值，障碍物越多α数值越大，RSS为信号强度，X
σ
为由褪色效应引起的均值为零，方差为σ2且服从高斯正态分布的随机变量；步骤2：建立滤波模型，包括以下子步骤：步骤2.1：状态模型X(k)＝f(k/k
‑
1)X(k
‑
1)+V(k)其中，X(k)为第k次观测时的状态矢量，f(k/k
‑
1)为状态转移矩阵，T为采样时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛致磊，马少雄，张杨，
申请(专利权)人：中国航天科技集团有限公司第八研究院第八零四研究所，
类型：发明
国别省市：