信息处理装置、信息处理系统、程序以及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种信息处理装置、信息处理系统、程序以及车辆。信息处理装置具有控制部。控制部获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆的实际的行驶信息，根据获取到的第1车辆的行驶信息来生成用于再现第1行驶路线上的第1车辆的行驶状态的控制信息。行驶状态的控制信息。行驶状态的控制信息。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理系统、程序以及车辆


[0001]本公开涉及信息处理装置、信息处理系统、程序以及车辆。

技术介绍

[0002]以往，已知用于控制应使实际的车辆的驾驶员视觉辨认的显示信息的技术。例如，在日本特开2017
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157093中，公开有应使实际的车辆的驾驶员视觉辨认的显示信息的显示位置与驾驶员掌握的三维空间上的位置的偏离小，易于直观掌握与显示信息对应起来的位置的车辆用显示装置。

技术实现思路

[0003]这样，在某种程度上建立了与应使驾驶员视觉辨认的显示信息的控制有关的技术。然而，并未充分地考虑能够用包括车辆在内的任意的媒体再现预定的车辆的行驶状态并真实地体验预定的车辆的行驶状态的技术。
[0004]鉴于上述缘由而完成的本公开的目的在于能够真实地体验预定的车辆的行驶状态。
[0005]本公开的一个实施方式涉及的一种信息处理装置，具备控制部，该控制部获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆的实际的行驶信息，根据获取到的所述第1车辆的所述行驶信息，生成用于再现所述第1行驶路线上的所述第1车辆的行驶状态的控制信息。
[0006]本公开的一个实施方式涉及的一种程序，使信息处理装置执行包括如下步骤的动作：获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆的实际的行驶信息；以及根据获取到的所述第1车辆的所述行驶信息，生成用于再现所述第1行驶路线上的所述第1车辆的行驶状态的控制信息。
[0007]本公开的一个实施方式涉及的一种车辆，具备控制部，该控制部获取在第1行驶路线上行驶的其它车辆的实际的行驶信息，根据获取到的所述其它车辆的所述行驶信息来生成用于再现所述第1行驶路线上的所述其它车辆的行驶状态的控制信息。
[0008]根据本公开的一个实施方式的信息处理装置、信息处理系统、程序以及车辆，能够真实地体验预定的车辆的行驶状态。
附图说明
[0009]下面将参照附图说明本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义，其中相同的符号表示相同的元件，其中：
[0010]图1是示出包括本公开的第1实施方式的信息处理装置的信息处理系统的结构的结构图。
[0011]图2是示出图1的信息处理装置、第1车辆以及第2车辆各自的概略结构的功能框图。
[0012]图3是用于说明由图2的信息处理装置的控制部进行的处理的一个例子的图。
例如既可以包括由第1车辆20的乘客预先选择的、直至目的地为止的行驶路线，也可以包括不预先决定而适当地行驶的任意的行驶路线。
[0027]例如，“行驶信息”包括第1车辆20所行驶的第1行驶路线的路面信息以及弯道信息等。在本说明书中，“路面信息”例如包括第1车辆20的制动器ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)推测出的路面摩擦系数(μ)、路面凹凸以及路面坡度等。在本说明书中，“弯道信息”例如包括弯道的数量以及曲率半径等。除此之外，“行驶信息”例如还包括第1车辆20的速度、前后方向加速度、左右方向加速度、角速度、变速杆操作、转向操舵角以及由车载摄像机对第1车辆20的外部进行摄像而得到的行驶图像等。
[0028]信息处理装置10根据获取到的第1车辆20的行驶信息，生成再现第1行驶路线上的第1车辆20的行驶状态的控制信息。在第1实施方式中，“控制信息”例如包括控制在与第1行驶路线不同的第2行驶路线上行驶的第2车辆30的行驶状态的信息。例如，“控制信息”包括自动驾驶状态下的第2车辆30的速度、前后方向加速度、左右方向加速度、角速度、变速杆操作以及转向操作等驾驶信息。例如，“控制信息”包括对自动驾驶状态下的第2车辆30的车室内的座椅附加的振动模式的信息。信息处理装置10对第2车辆30提供控制信息。
[0029]在第1实施方式中，“第2行驶路线”例如既可以包括由第2车辆30的乘客预先选择的、直至目的地为止的行驶路线，也可以包括不由乘客预先决定而适当地行驶的任意的行驶路线。“在第2行驶路线上行驶的第2车辆30”例如包括在普通道路上的行驶路线上行驶的普通车辆以及在驾校内的行驶路线上行驶的教学车辆中的至少一方。
[0030]接下来，参照图2，主要说明信息处理系统1所包含的信息处理装置10、第1车辆20以及第2车辆30各自的结构。图2是示出图1的信息处理装置10、第1车辆20以及第2车辆30各自的概略结构的功能框图。
[0031]如图2所示，第1车辆20具有通信部21、存储部22、行驶信息获取部23、位置信息获取部24、输出部25、输入部26以及控制部27。通信部21、存储部22、行驶信息获取部23、位置信息获取部24、输出部25、输入部26以及控制部27例如经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)等车载网络或者专用线能够相互通信地连接。
[0032]通信部21包括与网络40连接的通信模块。例如，通信部21也可以包括与4G(4th Generation，第四代)以及5G(5th Generation，第五代)等移动通信标准对应的通信模块。第1车辆20经由通信部21连接于网络40。通信部21经由网络40发送以及接收各种信息。
[0033]存储部22例如为半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限定于这些。存储部22例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。存储部22存储用于第1车辆20的动作的任意信息。例如，存储部22存储由行驶信息获取部23获取到的行驶信息。除此之外，例如，存储部22也可以存储系统程序、应用程序以及由通信部21接收到的各种信息等。存储于存储部22的信息例如也可以能够用经由通信部21从网络40接收的信息进行更新。
[0034]行驶信息获取部23包括能够获取各种行驶信息的任意的模块。例如，行驶信息获取部23包括能够获取上述各种行驶信息的传感器模块。例如，行驶信息获取部23包括制动器ECU，该制动器ECU能够获取包含路面摩擦系数μ、路面凹凸以及路面坡度等的路面信息。除此之外，行驶信息获取部23例如也可以包括速度传感器、前后方向加速度传感器、左右方向加速度传感器、角速度传感器、变速杆位置传感器、转向操舵角传感器以及设置于第1车
辆20的车室外并与CAN连接的能够对第1车辆20的外部进行摄像的摄像机模块等。
[0035]位置信息获取部24包括与任意的卫星定位系统对应的一个以上的接收机。例如，位置信息获取部24也可以包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机。位置信息获取部24获取第1车辆20的位置的测定值作为位置信息。在本说明书中，“位置信息”例如包括住址、纬度、经度以及高度等。位置信息获取部24既可以始终获取第1车辆20的位置信息，也可以定期地或者非定期地获取第1车辆20的位置信息。
[0036]输出部25例如在第1车辆20的车室内对乘客输出由通信部21接收到的信息等。例如，输出部25包括汽车导航装置。例如，输出部25包括构成汽车导航装置的液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，其中，所述信息处理装置具备控制部，该控制部获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆的实际的行驶信息，根据获取到的所述第1车辆的所述行驶信息，生成用于再现所述第1行驶路线上的所述第1车辆的行驶状态的控制信息。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制信息包括控制在与所述第1行驶路线不同的第2行驶路线上行驶的第2车辆的行驶状态的信息，所述控制部对所述第2车辆提供所述控制信息。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述控制部与所述第2行驶路线的路面信息关联起来，生成所述控制信息。4.根据权利要求2或者3所述的信息处理装置，其中，所述行驶信息包含对所述第1车辆的外部进行摄像而得到的行驶图像，所述控制部根据所述行驶图像来生成与所述第2行驶路线的实际的风景重叠地映射到所述第2车辆的前窗玻璃的图像信息，与所生成的所述图像信息关联起来生成所述控制信息。5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的信息处理装置，其中，在所述第2行驶路线上行驶的所述第2车辆包括在普通道路的行驶路线上行驶的普通车辆以及在驾校内的行驶路线上行驶的教学车辆中的至少一方。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述控制信息包括控制驾驶仿真器的动作状态的信息，所述控制部对所述驾驶仿真器提供所述控制信息。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述控制信息包括控制游戏机的动作状态的信息，所述控制部对所述游戏机提供所述控制信息。8.一种信息处理系统，具备：权利要求1至7中的任意一项所述的信息处理装置；以及所述第1车辆，对所述信息处理装置提供所述行驶信息。9.一种程序，使信息处理装置执行包括如下步骤的动作：获取在第1行驶路线上行驶的第1车辆的实际的行驶信息；以及根据获取到的所述第1车辆的所述行驶信息，生成用于再现所述第1行驶路线上的所述第1车辆的行驶状态的控制信息。10.根据权利要求9所述的程序，其中，所述控制信息包括控制在与所述第1行驶路线不同的第2行驶路线上行驶的第2车辆的行驶状态的信息，所述动作包括对所述第2车辆提供所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：中西亨，山田正，山根丈亮，三浦光博，佐佐木义，小塚智之，杉村多惠，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：