焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备制造技术

本发明专利技术公开了一种焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，包括：机架，定位装置及一体化机械手；一体化机械手包括：底座、多轴活动臂以及操作手，多轴活动臂驱动操作手多方位移动；所述的操作手包括：操作手支架、焊接头组件和抓取组件，所述抓取组件包括：定位板以及抓取钩，定位板通过第一驱动装置驱动直线移动，抓取钩通过第二驱动装置驱动摆动。本发明专利技术的一体化机械手上同时设置有点焊头组件以及抓取组件，能够将待加工工件通过一体化机械手送至加工平台后，通过同一个一体化机械手对工件进行点焊，节省了一个送料机械手，简化了设备结构以及设备的成本。构以及设备的成本。构以及设备的成本。

【技术实现步骤摘要】
焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，更具体的说是涉及一种焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备。

技术介绍

[0002]焊接：称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的:
[0003]1、熔焊
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加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。
[0004]2、压焊
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焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。
[0005]3、钎焊
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采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。
[0006]点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类，传统的焊接或者点焊都是通过人工操作的，操作效率低，并且焊接效果不佳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，其特征在于：包括：机架(100)，用于放置/承载工件，机架(100)上设置有对工件进行定位的定位装置(200)；一体化机械手(300)，作用于工件，对工件进行点焊及抓取；所述的定位装置(200)包括：驱动气缸(210)、定位臂(220)及支撑板(230)，驱动气缸包括：本体(211)及输出轴(212)，定位臂(220)连接于输出轴(212)并由输出轴(212)驱动摆动；本体(211)固定安装于支撑板(230)，且支撑板(230)上设置有对定位臂(220)支撑的支撑部(231)；所述的一体化机械手(300)包括：底座(310)、多轴活动臂(320)以及安装于多轴活动臂(320)上的操作手(400)，多轴活动臂(320)驱动操作手(400)多方位移动；所述的操作手(400)集成有操作手支架(410)及焊接头组件(420),实现抓取及焊接动作；所述的多轴活动臂(320)旋转完成操作手支架(410)及焊接头组件(420)的切换；操作手支架(410)，与多轴活动臂(320)连接；焊接头组件(420)，包括：第一焊接头(421)、第二焊接头(422)及驱动件(423)，驱动件(423)驱动第一焊接头(421)和第二焊接头(422)相对闭合或展开；抓取组件(430)，与焊接头组件(420)呈夹角分布，抓取组件(430)对称设置有两组且同步运作抓取工件边缘；所述抓取组件(430)包括：定位板(431)以及抓取钩(432)，定位板(431)通过第一驱动装置(433)驱动直线移动，抓取钩(432)与定位板(431)枢接并跟随定位板(431)直线移动，且抓取钩(432)通过第二驱动装置(434)驱动相对定位板(431)摆动；定位板(431)和抓取钩(432)对应的一端分别设置有钩部(4311、4321)，抓取钩(432)摆动时，朝向定位板(431)的抵触面，钩部(4311、4321)接触闭合；抓取钩(432)与定位板(431)配合夹持工件。2.根据权利要求1所述的焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，其特征在于：所述的操作手支架(410)包括：第一安装部(411)以及第二安装部(412)，第一安装部(411)和第二安装部(412)是相垂直的，两者之间呈90
°
夹角，使两者之间有足够的加工空间。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹宗永，
申请(专利权)人：东普雷佛山汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：