一种实现铜银触点焊接的自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种实现铜银触点焊接的自动化设备，涉及焊接领域，包括机架，机架上设置有转盘机构，所述转盘机构上阵列设置有多个定位工装，各个所述定位工装上设置有下压组件，所述机架上按照转盘机构转动的方向依次设置有钣金件上料机构、铜触点上料机构、银触点上料机构、焊接机构和下料机构，所述下料机构的一侧设置有成品检测机构，所述机架上设置有喷水机构，所述转盘机构的一侧设置有导正机构；本发明专利技术涵盖了两种触点并行的结构设计，无需在换线时，重新调试焊接参数，也不需要浪费调机物料。并且可以保证在同一料件上，两个触点焊接的一致性。采用左右两侧夹持的方式进行焊接，从根本上解决触点表面的压伤问题，进而取消后续的打磨工站。消后续的打磨工站。消后续的打磨工站。

【技术实现步骤摘要】
一种实现铜银触点焊接的自动化设备


[0001]本专利技术涉及焊接领域，特别涉及一种实现铜银触点焊接的自动化设备。

技术介绍

[0002]产品需要正面焊接银点，反面焊接铜点。所有的触点都需要通过工装定位，人工摆放，通过焊接机台，下压石墨，观察焊料流动来控制焊接时间和可靠性。触点表面会由于下压的压力，产生磕碰伤，需要在下道工序中增加打磨工艺来保证表面光洁度。其次，铜触点和产品之间的焊料，为人工手工裁切及摆放，因此焊接后的产品可靠性也存在不一致。存在风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是提供一种能够在产品的正面焊接银触点，在产品的反面焊接铜触点，无需在换线时重现调试焊接参数；夹持产品的左右两侧进行焊接，防止触点被压伤的实现铜银触点焊接的自动化设备。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现铜银触点焊接的自动化设备，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述转盘机构上阵列设置有多个定位工装，各个所述定位工装上设置有下压组件，所述机架上按照转盘机构转动的方向依次设置有钣金件上料机构、铜触点上料机构、银触点上料机构、焊接机构和下料机构，所述下料机构的一侧位于转盘机构的上方设置有成品检测机构，所述机架上位于下料机构的一侧设置有喷水机构，所述焊接机构采用左右两侧夹持焊接的方式进行焊接；
[0005]所述转盘机构的一侧位于铜触点上料机构和银触点上料机构之间设置有导正机构；
[0006]一种实现铜银触点焊接的自动化设备还包括控制机构，所述转盘机构、定位工装、钣金件上料机构、铜触点上料机构、银触点上料机构、焊接机构、下料机构、成品检测机构和喷水机构分别与控制机构电气连接。
[0007]进一步的是：所述转盘机构包括转盘和用于驱动转盘转动的驱动组件，所述转盘的中心与驱动组件的驱动轴连接，所述驱动组件与控制机构电气连接。
[0008]进一步的是：所述定位工装包括钣金固定座，所述钣金固定座上端面的一侧设置有挡块，所述钣金固定座的下方固定连接有第二固定板组，所述第二固定板组的一侧固定连接有第十二气缸，所述第十二气缸的固定端固定设置在第二固定板组上，所述第十二气缸的驱动轴上固定连接有定位挡板，所述第二固定板组远离第十二气缸的一侧固定连接有第十三气缸，所述第十三气缸的驱动轴与第二固定板组固定连接，所述第二固定板组通过滑块和滑轨与机架滑动连接，所述第二固定板组的一侧固定连接有竖直座，所述竖直座的下端通过连接件固定连接有第十四气缸，所述第十四气缸向钣金固定座的方向倾斜设置，所述第十四气缸的驱动轴上转动连接有按压臂，所述按压臂与竖直座通过连接轴转动连接，所述按压臂远离第十四气缸的一端上固定连接有按压块，所述按压臂和按压块的连接
处与弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端固定在竖直座上，所述第十二气缸、第十三气缸和第十四气缸分别与控制机构电气连接。
[0009]进一步的是：所述导正机构包括第一固定座，所述第一固定座上阵列设置有多个推块，各个所述推块的一端上设置有导正槽，所述导正槽呈锥形，所述导正槽伸出到第一固定座的外侧，所述第一固定座的另一端上连接有第十五气缸，所述第一固定座的下方通过连接件连接有第十六气缸，所述第十六气缸的驱动轴通过连接件与第一固定座固定连接，所述第十六气缸的固定端固定设置在第二固定架上，所述第二固定架固定设置在机架上，所述第十五气缸和第十六气缸分别与控制机构电气连接。
[0010]进一步的是：所述钣金件上料机构包括设置在机架上的钣金件放置组件，所述钣金件放置组件包括钣金件放置平台，所述钣金件放置平台上圆周阵列设置有多个钣金件放置槽，所述钣金件放置平台的下方设置有用于驱动钣金件放置平台旋转的旋转部件，所述钣金件放置平台的上方设置有第一吸取组件，所述第一吸取组件通过第一连接板连接有第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与第一连接板固定连接，所述第一连接板上设置有第二气缸，所述第二气缸的驱动轴上通过第一连接座固定连接有第三气缸，所述第三气缸的驱动轴通过第二连接座连接有点胶阀，所述旋转部件、第一吸取组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸和点胶阀分别与控制机构电气连接。
[0011]进一步的是：所述铜触点上料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘的末端设置有第一直振轨道，所述第一直振轨道的上方设置有第二吸取组件，所述第二吸取组件的一侧固定连接有用于带动第二吸取组件上下移动的第四气缸，所述第四气缸的固定端通过连接件连接有第五气缸，所述第五气缸的固定端固定设置在机架上，所述第四气缸和第五气缸分别与控制机构电气连接。
[0012]进一步的是：所述银触点上料机构包括第二振动盘，所述第二振动盘上设置有第二直振轨和回料轨，所述第二振动盘和回料轨均与第二振动盘连通，所述第二直振轨的上方设置有第三吸取组件，所述第三吸取组件上设置有用于使得第三吸取组件在第二直振轨和回料轨之间切换的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的上方设置有用于带动第一旋转气缸上下移动的第六气缸，所述第六气缸通过连接件连接有用于驱动第三吸取组件水平移动到定位工装上的第七气缸，所述第七气缸的固定端固定设置在机架上，所述第二直振轨末端的上方设置有用于检测第二直振轨末端银点的正反面的第一CCD相机，所述第一旋转气缸、第六气缸、第七气缸和第一CCD相机分别与控制机构电气连接。
[0013]进一步的是：所述焊接机构包括水平对称设置的焊接电极，所述焊接电极连接有加热组件，两个焊接电极的相背面上设置有第四固定板，两个所述第四固定板的相背面上设置有用于驱动两个第四固定板相对或相向移动的第八气缸，所述第八气缸的驱动轴与第四固定板固定连接，所述第八气缸的固定端固定设置在支撑板上，所述支撑板的一侧通过滑块和滑轨滑动连接有第一固定架，所述第一固定架上固定连接有第九气缸，所述第九气缸的驱动轴与支撑板固定连接，所述第一固定架上设置有用于检测焊接电极温度的温度检测仪和用于检测焊接时银触点是反面的第二CCD相机，所述第八气缸、第九气缸和第二CCD相机分别与控制机构电气连接。
[0014]进一步的是：所述成品检测机构包括成品检测仪，所述成品检测仪与控制机构电气连接。
[0015]进一步的是：所述下料机构包括下料气爪，所述下料气爪的一侧设置有用于驱动下料气爪上下移动的第十气缸，所述第十气缸的固定端通过连接件连接有用于驱动下料气爪水平移动的第十一气缸，所述第十一气缸固定端的外表面连接有气缸固定座，所述气缸固定端的下方设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的固定端固定连接在机架上，所述机架上设置有良品轨道和不良品轨道，所述良品轨道和不良品轨道均向下倾斜设置，所述良品轨道的下方设置有良品箱，所述不良品轨道的下方设置有不良品箱，所述喷水机构设置在良品轨道的一侧，所述第十气缸、第十一气缸和第二旋转气缸分别与控制机构电气连接。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术可以在钣金件的正面焊接银触点，在钣金件的反面焊接铜触点，本专利技术涵盖了两种触点并行的结构设计，无需在换线时，重新调试焊接参数，也不需要浪费调机物料。并且可以保证在同一料件上，两个触点焊接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现铜银触点焊接的自动化设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有转盘机构(2)，所述转盘机构(2)上阵列设置有多个定位工装(3)，各个所述定位工装(3)上设置有下压组件，所述机架(1)上按照转盘机构(2)转动的方向依次设置有钣金件上料机构(5)、铜触点上料机构(6)、银触点上料机构(7)、焊接机构(8)和下料机构(9)，所述下料机构(9)的一侧位于转盘机构(2)的上方设置有成品检测机构(10)，所述机架(1)上位于下料机构(9)的一侧设置有喷水机构(11)，所述焊接机构(8)采用左右两侧夹持焊接的方式进行焊接；所述转盘机构(2)的一侧位于铜触点上料机构(6)和银触点上料机构(7)之间设置有导正机构；一种实现铜银触点焊接的自动化设备还包括控制机构，所述转盘机构(2)、定位工装(3)、钣金件上料机构(5)、铜触点上料机构(6)、银触点上料机构(7)、焊接机构(8)、下料机构(9)、成品检测机构(10)和喷水机构(11)分别与控制机构电气连接。2.如权利要求1所述的一种实现铜银触点焊接的自动化设备，其特征在于：所述转盘机构(2)包括转盘(21)和用于驱动转盘(21)转动的驱动组件(22)，所述转盘(21)的中心与驱动组件(22)的驱动轴连接，所述驱动组件(22)与控制机构电气连接。3.如权利要求2所述的一种实现铜银触点焊接的自动化设备，其特征在于：所述定位工装(3)包括钣金固定座(301)，所述钣金固定座(301)上端面的一侧设置有挡块(302)，所述钣金固定座(301)的下方固定连接有第二固定板组(303)，所述第二固定板组(303)的一侧固定连接有第十二气缸(304)，所述第十二气缸(304)的固定端固定设置在第二固定板组(303)上，所述第十二气缸(304)的驱动轴上固定连接有定位推板(305)，所述第二固定板组(303)远离第十二气缸(304)的一侧固定连接有第十三气缸(306)，所述第十三气缸(306)的驱动轴与第二固定板组(303)固定连接，所述第二固定板组(303)通过滑块和滑轨与机架(1)滑动连接，所述第二固定板组(303)的一侧固定连接有竖直座(307)，所述竖直座(307)的下端通过连接件固定连接有第十四气缸(308)，所述第十四气缸(308)向钣金固定座(301)的方向倾斜设置，所述第十四气缸(308)的驱动轴上转动连接有按压臂(309)，所述按压臂(309)与竖直座(307)通过连接轴转动连接，所述按压臂(309)远离第十四气缸(308)的一端上固定连接有按压块(310)，所述按压臂(309)和按压块(310)的连接处与弹簧(311)的一端连接，所述弹簧(311)的另一端固定在竖直座(307)上，所述第十二气缸(304)、第十三气缸(306)和第十四气缸(308)分别与控制机构电气连接。4.如权利要求2所述的一种实现铜银触点焊接的自动化设备，其特征在于：所述导正机构包括第一固定座(121)，所述第一固定座(121)上阵列设置有多个推块(122)，各个所述推块(122)的一端上设置有导正槽(123)，所述导正槽(123)呈锥形，所述导正槽(123)伸出到第一固定座(121)的外侧，所述第一固定座(121)的另一端上连接有第十五气缸(124)，所述第一固定座(121)的下方通过连接件连接有第十六气缸(125)，所述第十六气缸(125)的驱动轴通过连接件与第一固定座(121)固定连接，所述第十六气缸(125)的固定端固定设置在第二固定架上，所述第二固定架固定设置在机架(1)上，所述第十五气缸(124)和第十六气缸(125)分别与控制机构电气连接。5.如权利要求2所述的一种实现铜银触点焊接的自动化设备，其特征在于：所述钣金件上料机构(5)包括设置在机架(1)上的钣金件放置组件，所述钣金件放置组件包括钣金件放
置平台(51)，所述钣金件放置平台(51)上圆周阵列设置有多个钣金件放置槽(52)，所述钣金件放置平台(51)的下方设置有用于驱动钣金件放置平台(51)旋转的旋转部件(53)，所述钣金件放置平台(51)的上方设置有第一吸取组件(54)，所述第一吸取组件(54)通过第一连接板连接有第一气缸(55)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尧，
申请(专利权)人：苏州科伦特电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：