一种双工位自动送料装置制造方法及图纸

一种双工位自动送料装置，包括有至少两组带传动装置和一个升降限位装置；每组带传动装置包括有第一旋转驱动单元和传动带；所述传动带上等间隔布置有若干个定位组件；每个所述定位组件由第一定位槽和第二定位槽组成；所述升降限位装置包括有限位部件和用以限位部件作往复升降运动的第一升降驱动单元；通过传动带等间隔进给运动令定位组件依次送至于限位部件相对齐的位置，并且，使定位组件在该位置停留预定时间；通过升高限位部件的位置，使工件嵌装至第一限位槽/第二限位槽，从而保证工件被运输至加工的过程更稳定；通过第一送料夹机构和第二送料夹机构分别将两个工件同时送至焊接工位进行加工，使得加工效率更高。使得加工效率更高。使得加工效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动送料装置


[0001]本技术涉及点焊机的送料装置的
，尤其是涉及一种双工位自动送料装置。

技术介绍

[0002]一般，点焊是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。点焊机配置有点焊枪，工件可以通过点焊枪进行半自动点焊，但在使用点焊机时需要人工上料，这样导致生产效率十分缓慢，尤其是在工件呈条形状且工件的两端都需要加工的时候，并且，电焊机点焊时产生的高温容易对工作人员造成为危险。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种双工位自动送料装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的方案为一种双工位自动送料装置，包括有至少两组带传动装置和一个升降限位装置；每组带传动装置包括有第一旋转驱动单元、第一传动轮、第二传动轮和传动带，其中，所述传动带绕穿于所述第一传动轮和所述第二传动轮，令所述第一传动轮和所述第二传动轮同步转动，并且，所述传动带上等间隔布置有若干个定位组件；每个所述定位组件由第一定位槽和第二定位槽组成，其中，所述第一定位槽和所述第二定位槽分别供两个工件嵌装；每个所述传动带同步转动；所述第一旋转驱动单元的输出端与所述第一传动轮连接，通过所述第一旋转驱动单元驱动所述第一传动轮作等间歇转动，从而通过所述第一传动轮转动使每个所述传动带作同步等间隔进给运动；所述升降限位装置包括有限位部件和用以限位部件作往复升降运动的第一升降驱动单元，其中，所述限位部件开有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽均用以供工件嵌装；还包括有第一送料夹机构和第二送料夹机构，其中，所述第一送料夹机构和所述第二送料夹机构均包括有用以卡接工件的手指气缸、驱动所述手指气缸往复平移运动的水平驱动组件和驱动所述手指气缸往复升降运动的第二升降驱动单元；所述第一送料夹机构的手指气缸与所述第一限位槽的位置相对应，所述第二料夹机构的手指气缸与所述第二限位槽的位置相对应。
[0005]进一步，每个所述第一传动轮之间同轴连接，每个所述第二传动轮之间同轴连接，使每个所述传动带同步转动。
[0006]进一步，所述第一旋转驱动单元为伺服电机。
[0007]进一步，所述第一升降驱动单位和所述第二升降驱动单元均为伸缩气缸。
[0008]进一步，所述第二旋转驱动单元为电机。
[0009]本技术的有益效果为：通过传动带等间隔进给运动令定位组件依次送至于限位部件相对齐的位置，并且，使定位组件在该位置停留预定时间；通过升高限位部件的位置，使工件嵌装至第一限位槽/第二限位槽，从而保证工件被运输至加工的过程更稳定；通
过第一送料夹机构和第二送料夹机构分别将两个工件同时送至焊接工位进行加工，使得加工效率更高。
附图说明
[0010]图1为送料装置侧视图。
[0011]图2为送料撞击和焊接工位正视图。
[0012]其中，11
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第一旋转驱动单元，12
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传动带，13
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第一传动轮，14
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第二传动轮，2
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定位组件，21
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第一定位槽，22
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第二定位槽，31
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限位部件，311
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第一限位槽，312
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第二限位槽，32
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第一升降驱动单元，41
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第一送料夹机构，42
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第二送料夹机构，51
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水平驱动组件，511
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第二旋转驱动单元，512
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蜗轮蜗杆机构，52
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第二升降驱动单元，53
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手指气缸，6
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焊接工位，7
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工件。
具体实施方式
[0013]为了便于理解本技术，下面参照附图对本技术进行更全面地描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解得更加透彻全面。
[0014]参照图1或图2，在本实施例中，一种双工位自动送料装置，包括有第一送料夹机构41、第二送料夹机构42、两组相互平行布置的带传动装置和一个升降限位装置，其中，第一送料夹机构41和第二送料夹机构42布置于两组带传动装置的上方，升降限位装置布置于两组带传动装置之间。
[0015]在本实施例中，每组带传动装置包括有第一旋转驱动单元11、第一传动轮13、第二传动轮14和传动带12，其中，传动带12绕穿于第一传动轮13和第二传动轮14，令第一传动轮13和第二传动轮14同步转动。传动带12上等间隔布置有若干个定位组件2，每个定位组件2由第一定位槽21和第二定位槽22组成，其中，第一定位槽21和第二定位槽22分别供两个工件7嵌装，并且，两个定位组件2的第一定位槽21相对齐，两个定位组件2的第二定位槽22相对齐，使一工件7能同时嵌装两个第一定位槽21，另一工件7能同时嵌装两个第二定位槽22。两个第一传动轮13之间同轴连接，两个第二传动轮14之间同轴连接，使两个传动带12能作同步转动，通过两个传动带12同步转动以运输若干工件7。第一旋转驱动单元11的输出端与第一传动轮13连接，其中，第一旋转驱动单元11为伺服电机，通过第一旋转驱动单元11驱动一第一传动轮13等间歇转动，使两传动带12作同步等间隔进给运动。两传动带12的同步等间隔进给运动，使每个定位组件2能在到达与限位部件31相对齐的位置时进行停留预定时间。
[0016]在本实施例中，升降限位装置包括有限位部件31和第一升降驱动单元32，其中，第一升降驱动单元32为伸缩气缸，第一升降驱动单元32的输出端连接至限位部件31，通过第一升降驱动单元32驱动限位部件31作往复升降运动。限位部件31开有第一限位槽311和第二限位槽312，当两传送带的一定位组件2均与限位部件31相对齐时，这两个定位组件2的第一定位槽21均与第一限位槽311相对齐，这两个定位组件2的第二定位槽22均与第二限位槽312相对齐，通过升高限位部件31使嵌装在这两个第一定位槽21的一工件7和这两个第二定
位槽22的另一工件7分别嵌装入第一限位槽311和第二限位槽312中。
[0017]在本实施例中，第一送料夹机构41和第二送料夹机构42均包括有用以卡接工件7的手指气缸53、水平驱动组件51和第二升降驱动单元52。水平驱动组件51由第二旋转驱动单元511和蜗轮蜗杆机构512组成，第二旋转驱动单元511为电机，其中，通过第二旋转驱动单元511与蜗轮蜗杆机构512的连接配合以驱动第二升降驱动单元52沿蜗杆长度方向往复平移运动。第二升降驱动单元52为伸缩气缸，其中，第二升降驱动单元52的输出端连接手指气缸53，通过第二升降驱动单元52驱动所述手指气缸53往复升降运动。在本实施例中，在上述的预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位自动送料装置，其特征在于：包括有至少两组带传动装置和一个升降限位装置；每组带传动装置包括有第一旋转驱动单元（11）、第一传动轮（13）、第二传动轮（14）和传动带（12），其中，所述传动带（12）绕穿于所述第一传动轮（13）和所述第二传动轮（14），令所述第一传动轮（13）和所述第二传动轮（14）同步转动，并且，所述传动带（12）上等间隔布置有若干个定位组件（2）；每个所述定位组件（2）由第一定位槽（21）和第二定位槽（22）组成，其中，所述第一定位槽（21）和所述第二定位槽（22）分别供两个工件（7）嵌装；每个所述传动带（12）同步转动；所述第一旋转驱动单元（11）的输出端与所述第一传动轮（13）连接，通过所述第一旋转驱动单元（11）驱动所述第一传动轮（13）作等间歇转动，从而通过所述第一传动轮（13）转动使每个所述传动带（12）作同步等间隔进给运动；所述升降限位装置包括有限位部件（31）和用以限位部件（31）作往复升降运动的第一升降驱动单元（32），其中，所述限位部件（31）开有第一限位槽（311）和第二限位槽（312），所述第一限位槽（311）和所述第二限位槽（312）均用以供工件（7）嵌装；还包括有第一送料夹机构（41）和第二送料夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：资斌，
申请(专利权)人：广东库博精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：