一种多个机器人焊接用点焊工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种多个机器人焊接用点焊工作站，包括有一基板和一与基板平行并与其接触相抵的偏转板，所述基板和偏转板上分别贯穿安装有强磁铁一和强磁铁二，在所述基板上设置有一安装凸部，所述安装凸部上设置有转轴一，所述偏转板固定在所述转轴一上，此多个机器人焊接用点焊工作站，区别于现有技术，通过基板与偏转板的设置，使得在电焊工作站的日常点焊工作中，可利用基板与偏转板偏转到相应搭接工件连接处的角度，并配合另一基板和偏转板上的强磁铁一和强磁铁二来进行强磁吸附定位，从而使得本申请的基板和偏转板能够适应各种搭接工件点焊定位，不需要更换夹具，有效的方便了点焊工作站多工件搭接点焊的定位工作。点焊工作站多工件搭接点焊的定位工作。点焊工作站多工件搭接点焊的定位工作。

【技术实现步骤摘要】
一种多个机器人焊接用点焊工作站


[0001]本专利技术涉及点焊
，具体为一种多个机器人焊接用点焊工作站。

技术介绍

[0002]点焊是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。
[0003]而焊接机器人工作站一般包括夹具和固定夹具的切换机构，其中，夹具是使被焊接零件满足焊接的需要实现被焊工件的工艺定位和夹紧的机构，工作站在运行过程中，将夹具固定在切换机构上，装件由人工手动完成或机器人自动完成，然后由机器人自动地进行点焊焊接工作，工序间工件转移由机器人自动完成。
[0004]工作站从结构上分为固定式和旋转台式两种，其中，固定式工作站是指夹具固定不动的结构，该种结构装件和焊接不能同时进行；旋转台式工作站是指两个或多个相同结构夹具通过水平旋转的切换机构带动移位的结构，该种结构装件和焊接能同时进行，即一边装件作业、一边进行焊接作业。
[0005]目前，焊接机器人工作站夹具通常广泛采用的方式是一种产品设计一套完整的夹具，不同的产品对应不同的夹具，在焊接产品切换时需要更换相应的夹具，耗时耗力，为此，我们提出一种多个机器人焊接用点焊工作站。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种多个机器人焊接用点焊工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多个机器人焊接用点焊工作站，包括有一基板和一与基板平行并与其接触相抵的偏转板，所述基板和偏转板上分别贯穿安装有强磁铁一和强磁铁二；在所述基板上设置有一安装凸部，所述安装凸部上设置有转轴一，所述偏转板固定在所述转轴一上，以利用所述转轴一的旋转来改变其偏转板与基板之间的夹角角度，以使其适用于不同工件的不同角度搭接；还包括有设置在所述基板和偏转板之间的连动部件，所述连动部件跟随偏转板同步偏转，并对偏转板实时偏转位置进行自锁，以利用两个所述偏转板与基板的组合，并配合强磁铁一及强磁铁二的吸附来用于各种工件的各种角度搭接。
[0008]作为优选，在所述基板和偏转板平行且接触相抵时，所述强磁铁一和强磁铁二相对面极性相同。
[0009]作为优选，所述连动部件包括有设置在所述转轴一端部的蜗轮，在所述基板侧边位置设置有轴承座一，且所述轴承座一上设置有与蜗轮咬合的蜗杆，利用所述蜗杆对蜗轮的自锁来限制转轴一的偏转；
还包括有一设置在所述基板上的连接件，所述连接件两端分别与蜗杆和偏转板连接，以驱动所述蜗杆旋转，且转轴一带动所述蜗杆跟随蜗杆同步转动来调整偏转板偏转状态。
[0010]作为优选，所述连接件包括有设置在所述基板上且与蜗杆垂直的转轴二，并在所述转轴二和蜗杆之间设置有换向齿轮组，以将所述转轴二与蜗杆连动来同步旋转；还包括有设置在所述转轴二上的伸缩杆一，所述伸缩杆一远离转轴二的一端设置有对接部件，并利用所述对接部件与偏转板可拆连接，在翻转所述偏转基板上，利用所述对接部件使蜗杆和蜗轮同时旋转。
[0011]作为优选，所述换向齿轮组包括有设置在所述基板上的轴承座二，所述轴承座二上设置有驱动轴，所述驱动轴两端分别设置有锥齿轮二和锥齿轮三，并在所述蜗杆上设置有与锥齿轮二咬合的锥齿轮一；还包括有锥齿轮四，所述锥齿轮四与锥齿轮三咬合，且配合所述转轴二同步旋转。
[0012]作为优选，在所述基板侧边位置设置有转轴三，所述锥齿轮四安装在转轴三上，且所述转轴三上还设置有小径齿轮，并在所述转轴二上设置有与小径齿轮咬合的大径齿轮，以在所述基板偏转时加速蜗杆的转速，使其满足所述偏转板的同步偏转。
[0013]作为优选，所述对接部件包括有设置在所述伸缩杆一端部的卡柱；在所述基板端部设置有U型移动框，在所述基板和U型移动框之间设置有用于U型移动框移动并自复位的弹性件，且所述U型移动框两端分别位于基板的两侧，在所述U型移动框两端均设置有一U型连接杆，并利用所述U型连接杆连接有一U型扣，所述U型扣与U型移动框之间形成一个通行区域，所述卡柱位于通行区域内，并在拉动所述U型移动框时将卡柱卡在U型扣内，以使所述伸缩杆一跟随偏转板转动而偏转。
[0014]作为优选，所述弹性件包括有伸缩杆二和拉簧，且其两端均分别与基板和U型移动框连接。
[0015]作为优选，在所述偏转板端部设置有一U型固定框，所述U型固定框与U型移动框不接触，且之间形成一个可供手指穿过的缝隙。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、区别于现有技术，通过基板与偏转板的设置，使得在电焊工作站的日常点焊工作中，可利用基板与偏转板偏转到相应搭接工件连接处的角度，并配合另一基板和偏转板上的强磁铁一和强磁铁二来进行强磁吸附定位，从而使得本申请的基板和偏转板能够适应各种搭接工件点焊定位，不需要更换夹具，有效的方便了点焊工作站多工件搭接点焊的定位工作。
[0017]2、利用设置的蜗轮和蜗杆，可在偏转板实时偏转过程中，通过对接部件将其动作与偏转板的偏转同步，进而利用蜗轮与蜗杆的咬合，以对偏转板实时偏转位置进行自锁定位，且利用对接部件的快速取消对接，即可将该连动取消，使其偏转板偏转状态达到松手即定位。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术图1另一方位立体结构示意图；
图3为本专利技术图1俯视平面结构示意图；图4为本专利技术调图2另一方位结构示意图；图5为本专利技术偏转板大角度偏转状态示意图；图6为本专利技术偏转板直角角度偏转状态示意图；图7为本专利技术偏转板小角度偏转状态示意图。
[0019]图中：1
‑
基板；11
‑
强磁铁一；12
‑
安装凸部；13
‑
转轴一；2
‑
偏转板；21
‑
强磁铁二；3
‑
连动部件；31
‑
蜗轮；32
‑
轴承座一；33
‑
蜗杆；4
‑
连接件；41
‑
转轴二；42
‑
伸缩杆一；5
‑
换向齿轮组；51
‑
轴承座二；52
‑
驱动轴；53
‑
锥齿轮一；54
‑
锥齿轮二；55
‑
锥齿轮三；56
‑
锥齿轮四；57
‑
转轴三；58
‑
小径齿轮；59
‑
大径齿轮；6
‑
对接部件；61
‑
卡柱；62
‑
U型移动框；63
‑
U型连接杆；64
‑
U型扣；65
‑
通行区域；7
‑
弹性件；71
‑
伸缩杆二；72
‑
拉簧；8
‑
U型固定框；81
‑
缝隙。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多个机器人焊接用点焊工作站，其特征在于：包括有一基板（1）和一与基板（1）平行并与其接触相抵的偏转板（2），所述基板（1）和偏转板（2）上分别贯穿安装有强磁铁一（11）和强磁铁二（21）；在所述基板（1）上设置有一安装凸部（12），所述安装凸部（12）上设置有转轴一（13），所述偏转板（2）固定在所述转轴一（13）上，以利用所述转轴一（13）的旋转来改变其偏转板（2）与基板（1）之间的夹角角度，以使其适用于不同工件的不同角度搭接；还包括有设置在所述基板（1）和偏转板（2）之间的连动部件（3），所述连动部件（3）跟随偏转板（2）同步偏转，并对偏转板（2）实时偏转位置进行自锁，以利用两个所述偏转板（2）与基板（1）的组合，并配合强磁铁一（11）及强磁铁二（21）的吸附来用于各种工件的各种角度搭接。2.根据权利要求1所述的一种多个机器人焊接用点焊工作站，其特征在于：在所述基板（1）和偏转板（2）平行且接触相抵时，所述强磁铁一（11）和强磁铁二（21）相对面极性相同。3.根据权利要求2所述的一种多个机器人焊接用点焊工作站，其特征在于：所述连动部件（3）包括有设置在所述转轴一（13）端部的蜗轮（31），在所述基板（1）侧边位置设置有轴承座一（32），且所述轴承座一（32）上设置有与蜗轮（31）咬合的蜗杆（33），利用所述蜗杆（33）对蜗轮（31）的自锁来限制转轴一（13）的偏转；还包括有一设置在所述基板（1）上的连接件（4），所述连接件（4）两端分别与蜗杆（33）和偏转板（2）连接，以驱动所述蜗杆（33）旋转，且转轴一（13）带动所述蜗杆（33）跟随蜗杆（33）同步转动来调整偏转板（2）偏转状态。4.根据权利要求3所述的一种多个机器人焊接用点焊工作站，其特征在于：所述连接件（4）包括有设置在所述基板（1）上且与蜗杆（33）垂直的转轴二（41），并在所述转轴二（41）和蜗杆（33）之间设置有换向齿轮组（5），以将所述转轴二（41）与蜗杆（33）连动来同步旋转；还包括有设置在所述转轴二（41）上的伸缩杆一（42），所述伸缩杆一（42）远离转轴二（41）的一端设置有对接部件（6），并利用所述对接部件（6）与偏转板（2）可拆连接，在翻转所述偏转基板（1）上，利用所述对接部件（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国平，
申请(专利权)人：宁波江北盛亚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：