本发明专利技术公开了一种车钩全自动联挂解钩控制方法及装置，包括机械车钩动作装置、电气车钩动作装置和联挂解钩控制装置；所述机械车钩动作装置包括机械车钩推送气缸、解钩气缸、机械车钩动作电磁阀；所述电气车钩动作装置包括电气车钩推送气缸、电气车钩动作电磁阀；所述联挂解钩控制装置包括解钩控制器、选择开关、联挂继电器和解钩继电器。本发明专利技术在常规联挂救援功能基础上，增加了电气车钩及机械车钩的单独控制功能，避免了救援时故障的进一步扩大，且实现了司机室本地一键控制，无需手动操作，有效提高了救援效率。有效提高了救援效率。有效提高了救援效率。
【技术实现步骤摘要】
一种车钩全自动联挂解钩控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及地铁车辆控制电路领域，具体地说是 一种车钩全自动联挂解钩控制方法及装置。
技术介绍
[0002]地铁车辆中主要有三种类型车钩：全自动车钩、半自动车钩以及半永久牵引杆。其中全自动车钩主要安装于地铁车辆头车一端，用于调车作业或紧急救援时实现两辆列车间电路及气路的自动联挂。全自动车钩联挂作业时通过机械车钩连接两列车气路从而实现制动施加和缓解，通过电气钩连接两列车电路从而实现广播对讲、制动控制等基本功能。
[0003]目前全自动车钩控制方案主要有两种：一种是纯气路控制，一种是电路控制。气路控制是由机械行程开关触点控制气路导通从而控制电气车钩联挂解钩，电路控制则主要通过车辆外围电路实现车钩操作。
[0004]在地铁车辆发生故障无法行车时，需要将正常车辆与故障车辆联挂进行救援，目前各主机厂对于全自动车钩联挂解钩的主要控制方式为在机械车钩联挂气路导通后自动联挂电气车钩，解钩时按下解钩控制器在电气车钩分离后机械车钩自动解钩。
[0005]常规车钩控制方案中，虽能实现全自动车钩的自动联挂及解钩功能，但控制策略较为单一，无法对电气车钩、机械车钩分别进行控制，因而不适用于一些特殊故障工况。譬如，故障车辆由于线缆破皮短路、设备短路故障等原因导致的车辆无法动车，此时若采用常规方法，一旦正常车辆与被救援车辆的全自动车钩直接自动联挂，在电气车钩联挂完成电触点导通后短路故障将立即传递到正常车辆，导致短路范围扩大，并影响正常车辆设备安全及正常行驶。因而发生短路故障后，救援车辆需仅连接气路而不连接电路（即只联挂机械车钩，不联挂电气车钩），此时只能手动将车下电气车钩电磁阀进行隔离，阻止电气车钩伸出，然后再进行车钩联挂。因此，常规方法的救援效率大大降低。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种车钩全自动联挂解钩控制方法及装置，本专利技术在常规联挂救援功能基础上，增加了电气车钩及机械车钩的单独控制功能，避免了救援时故障的进一步扩大，且实现了司机室本地一键控制，无需手动操作，有效提高了救援效率。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种车钩全自动联挂解钩控制方法，包括机械车钩动作装置、电气车钩动作装置和联挂解钩控制装置；所述机械车钩动作装置包括机械车钩推送气缸、解钩气缸、机械车钩动作电磁阀；所述电气车钩动作装置包括电气车钩推送气缸、电气车钩动作电磁阀；所述联挂解钩控制装置包括解钩控制器、选择开关、联挂继电器和解钩继电器。
[0008]所述的车钩全自动联挂解钩控制方法具体包括以下步骤：S1、机械车钩和电气车钩的自动连挂：事故车和救援车的全自动车钩在机械碰撞
后，自动实现机械车钩联挂；机械车钩连挂到位后，两车电气车钩通电且通风，操作选择开关至电气车钩伸出档位，电气车钩动作电磁阀的伸出控制端得电并换向，电气车钩推送气缸动作，两车电气车钩伸出完成连挂，从而实现功能：车辆联挂时，机械车钩、电气车钩均联挂；S2、机械车钩连挂，电气车钩解钩：事故车和救援车的全自动车钩在机械碰撞后，自动实现机械车钩联挂；机械车钩连挂到位后，两车电气车钩通电且通风，操作选择开关S至空挡，电气车钩动作电磁阀的伸出控制端失电，电气车钩推送气缸不动作，两车电气车钩皆保持缩回状态，实现功能：车辆联挂时，仅机械车钩联挂，电气车钩不联挂；S3、机械车钩和电气车钩的自动解钩：事故车和救援车完全联挂后开始解钩操作，按下救援车解钩控制器，两车解钩继电器得电，其常开触点闭合，电气车钩动作电磁阀缩回控制端得电并换向，电气车钩推送气缸动作，两车电气车钩分离并缩回；电气车钩缩回后，联挂继电器断电，其常闭触点将闭合，机械车钩动作电磁阀得电，解钩气缸动作，机械车钩完成解钩，从而实现功能：车辆解钩时，机械车钩、电气车钩均解钩；S4、电气车钩解钩，机械车钩连挂：事故车和救援车完全联挂后开始解钩操作，操作事故车选择开关至电气车钩缩回档位，事故车电气车钩动作电磁阀的缩回控制端得电并换向，电气车钩推送气缸缩回；同时救援车解钩继电器得电，其常开触点将闭合，电气车钩动作电磁阀的缩回控制端得电并换向，救援车电气车钩推送气缸缩回，两车电气车钩分离，而此时两车机械车钩动作电磁阀失电，使两车的机械车钩仍保持联挂状态，从而实现功能：车辆解钩时，仅电气车钩解钩，机械车钩保持联挂。
[0009]基于一种车钩全自动联挂解钩控制方法的控制装置，其特征在于：所述机械车钩动作装置还包括机械车钩压缩空气管路、机械车钩手动截止阀；所述机械车钩压缩空气管路一端连接压缩空气主风管，另一端顺次连接机械车钩手动截止阀、机械车钩动作电磁阀、解钩气缸和机械车钩推送气缸；所述机械车钩动作装置还包括安装在压缩空气主风管与机械车钩手动截止阀之间空气过滤器。
[0010]基于一种车钩全自动联挂解钩控制方法的控制装置，其特征在于：所述电气车钩动作装置还包括电气车钩压缩空气管路、电气车钩手动截止阀；所述电气车钩压缩空气管路一端连接压缩空气主风管，另一端顺次连接电气车钩手动截止阀、电气车钩动作电磁阀和电气车钩推送气缸；所述电气车钩动作装置还包括安装在压缩空气主风管与电气车钩手动截止阀之间的空气过滤器。
[0011]作为本专利技术地进一步优选，所述机械车钩动作装置还包括有第一行程开关和第二行程开关；所述第一行程开关和第二行程开关串联布设在选择开关与机械车钩推送气缸之间；第一行程开关和第二行程开关串联联通后，方可确认机械车钩连挂完成。
[0012]作为本专利技术地进一步优选，所述解钩控制器和机械车钩推送气缸之间的线路上布设有二极管；电气车钩动作电磁阀和解钩继电器之间线路上布设有二极管。
[0013]作为本专利技术地进一步优选，所述电气车钩动作电磁阀采用双电控两位五通阀。
[0014]本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术在实现常规联挂救援功能基础上，优化设计了电路，增加了电气车钩及机械车钩的单独控制功能，实现了全自动车钩电路控制功能细化升级，可实现：车辆联挂时，机械车钩、电气车钩均联挂；车辆联挂时，仅机械车钩联挂，电气车钩不联挂；车辆解钩
时，机械车钩、电气车钩均解钩；车辆解钩时，仅电气车钩解钩，机械车钩保持联挂等四组细分功能，为极端救援场景下短路故障扩大升级的问题提供了有效的解决方案。
[0015]2.本专利技术实现了远程控制室远程一键控制，无需手动操作，有效减少人力干预，提高了救援效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一种车钩全自动联挂解钩控制的原理图。
[0017]其中有：10.机械车钩动作装置；11.机械车钩；12.机械车钩推送气缸；13.解钩气缸；14.机械车钩动作电磁阀；15.机械车钩压缩空气管路；16.机械车钩手动截止阀；17.第一行程开关；18.第二行程开关；19.空气过滤器；20.电气车钩动作装置；21.电气车钩；22.电气车钩推送气缸；23.电气车钩动作电磁阀；24.电气车钩压缩空气管路；25.电气车钩手动截止阀；30.联挂解钩控制装置；31.解钩控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车钩全自动联挂解钩控制方法，其特征在于：包括机械车钩动作装置（10）、电气车钩动作装置（20）和联挂解钩控制装置（30）；所述机械车钩动作装置（10）包括机械车钩（11）、机械车钩推送气缸（12）、解钩气缸（13）、机械车钩动作电磁阀（14）；所述电气车钩动作装置（20）包括电气车钩（21）、电气车钩推送气缸（22）、电气车钩动作电磁阀（23）；所述联挂解钩控制装置（30）包括解钩控制器（31）、选择开关（32）、联挂继电器（33）和解钩继电器（34）；所述的车钩全自动联挂解钩控制方法具体包括以下步骤：S1、机械车钩（11）和电气车钩（21）的自动连挂：事故车和救援车的全自动车钩在发生机械碰撞接触后，自动实现机械车钩（11）联挂；机械车钩（11）连挂到位后，两车电气车钩（21）通电且通风，操作选择开关（32）至电气车钩伸出档位，电气车钩动作电磁阀（23）的伸出控制端得电并换向，电气车钩推送气缸（22）动作，两车电气车钩（21）伸出完成连挂，从而实现功能：车辆联挂时，机械车钩（11）、电气车钩（21）均联挂；S2、机械车钩（11）连挂，电气车钩（21）解钩：事故车和救援车的全自动车钩在发生机械碰撞接触后，自动实现机械车钩（11）联挂；机械车钩（11）连挂到位后，两车电气车钩（21）通电且通风，操作选择开关（32）至空挡，电气车钩动作电磁阀（23）的伸出控制端失电，电气车钩推送气缸（22）不动作，两车电气车钩（21）皆保持缩回状态，实现功能：车辆联挂时，仅机械车钩（11）联挂，电气车钩（21）不联挂；S3、机械车钩（11）和电气车钩（21）的自动解钩：事故车和救援车完全联挂后开始解钩操作，按下救援车解钩控制器（31），两车解钩继电器（34）得电，其常开触点闭合，电气车钩动作电磁阀（23）缩回控制端得电并换向，电气车钩推送气缸（22）动作，两车电气车钩（21）分离并缩回；电气车钩（21）缩回后，联挂继电器（33）断电，其常闭触点将闭合，机械车钩动作电磁（14）阀得电，解钩气缸（13）动作，机械车钩（11）完成解钩，从而实现功能：车辆解钩时，机械车钩（11）、电气车钩（21）均解钩；S4、电气车钩（12）解钩，机械车钩（11）连挂：事故车和救援车完全联挂后开始解钩操作，操作事故车选择开关（32）至电气车钩缩回档位，事故车电气车钩动作电磁阀（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文文，汤泉，梁艺凡，茅迿，谢炜，滕东平，
申请(专利权)人：中车南京浦镇车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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