本发明专利技术提供的激光探测标定装置，包括了单轴转台、激光光源、激光探测单元和激光测试仪。该标定装置具有体积小，操作方便，集成度高等优点。实际应用表明，该标定装置显著降低了激光探测单元标定的操作难度，缩短了标定时间，去除了人为数据处理过程，具有良好的可靠性及实用性，提高了生产效率。通过控制单轴转台转动相对角度，将转台转动角度与激光探测单元测量角度进行对比，通过数据拟合，提高激光探测单元的测角精度。单元的测角精度。单元的测角精度。
【技术实现步骤摘要】
一种激光探测标定装置及方法
[0001]本专利技术涉及光电制导控制
，尤其涉及一种激光探测标定装置及方法。
技术介绍
[0002]激光制导是由激光束照射目标,激光探测单元利用目标漫反射的激光,捕获跟踪目标。目前，激光探测单元一般使用四象限探测器探测目标方位，四象限探测器将接收的激光信号转变为电信号，由于探测器是象限化的，当目标与接收光学天线的光轴无偏差时，照射到各个象限的辐射通量相等，则各象限输出电流相等，当目标发生偏移时，在各个象限上的辐射通量发生变化，从而导致电流变化，通过对其变化量的计算可以得到角度变化。而由于光学、结构零件的加工及装配精度和电路的噪声等带来的误差，需要通过光学标定消除这些误差。
[0003]因此，光学标定是激光半主动激光探测单元生产工艺过程中非常重要的一个调试环节，出厂前每套产品都需要进行光学标定，以保证激光探测单元的测角精度满足要求。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种激光探测标定装置，用以解决上述现有技术中的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种激光探测标定装置，包括：单轴转台、激光光源、激光探测单元和激光测试仪；
[0006]所述单轴转台在两侧分别有固定端和移动端，当所述单轴转台转动时，所述固定端维持不动，所述移动端绕所述单轴转台中心轴转动；
[0007]所述激光探测单元安装于所述固定端，所述激光探测单元的接收端朝向所述单轴转台的中心轴；
[0008]所述激光光源安装于所述固定端，所述激光光源的发射端朝向所述单轴转台的中心轴；当所述单轴转台处于初始位置时，所述激光探测单元的接收端与所述激光光源的发射端对准；
[0009]所述激光测试仪的一端与所述激光光源电连接，另一端与所述激光探测单元电连接，获取所述激光光源的光源信息与所述激光探测单元获取的测试光信息，对比所述光源信息和所述测试光信息对所述激光探测单元进行标定。
[0010]根据本专利技术提供的一种激光探测标定装置，包括：所述移动端绕所述单轴转台中心轴向所述移动端的一侧转动，单侧转动的角度范围为0
°
～45
°
。
[0011]根据本专利技术提供的一种激光探测标定装置，包括：所述激光测试仪与所述单轴转台连接，用于控制所述单轴转台的转动角度和转动方向；
[0012]所述激光测试仪还用于设置多个角度序列，依次转动所述单轴转台，并获取不同角度对应的测试光信息。
[0013]根据本专利技术提供的一种激光探测标定装置，包括：
[0014]所述移动端包括转动筒和移动梁；所述转动筒可转动的套设于所述移动梁的外
侧；所述单轴转台驱动所述移动梁，所述移动梁带动所述转动筒绕所述单轴转台的中心轴转动；
[0015]所述激光探测单元安装于所述转动筒的内表面。
[0016]根据本专利技术提供的一种激光探测标定装置，还包括滚转座，所述滚转座位于所述单轴转台的移动端下方，所述滚转座的上端安装有转动轮；
[0017]所述转动筒的下端有滚动槽；
[0018]所述滚转座的滚动轮与所述转动筒的滚动槽滚动连接。
[0019]根据本专利技术提供的一种激光探测标定装置，还包括:固定装置；
[0020]所述转动筒通过所述固定装置固定所述激光探测单元；
[0021]所述固定装置为一有凸缘的筒状柱体，所述柱体的外表面与所述转动筒的内表面固定连接，所述凸缘与所述转动筒的外侧端面固定连接。
[0022]根据本专利技术提供的一种激光探测标定装置，所述固定装置还包括螺纹锁紧装置；
[0023]所述柱体的外表面与所述转动筒的内表面通过所述螺纹锁紧装置固定连接；所述凸缘表面具有多个均匀的通孔，通过所述螺纹锁紧装置连接所述凸缘与所述转动筒的外侧端面。
[0024]本专利技术还提供一种激光探测标定方法，包括：
[0025]设置激光光源的安装位置；
[0026]设置激光探测单元的初始位置，将所述激光光源与所述激光探测单元对准；
[0027]设置所述激光光源的光源信息
[0028]调整所述单轴转台的转动角度；
[0029]获取所述单轴转台在不同转动角度下对应的所述激光探测单元获取的测试光信息；
[0030]对比所述光源信息和所述测试光信息对所述激光探测单元进行标定。
[0031]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述激光探测标定方法的步骤。
[0032]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述激光探测标定方法的步骤。
[0033]本专利技术提供的激光探测标定装置，包括单轴转台、激光光源、激光探测单元和激光测试仪。该标定装置具有体积小，操作方便，集成度高等优点。实际应用表明，该标定装置显著降低了激光激光探测单元标定的操作难度，缩短了标定时间，去除了人为数据处理过程，具有良好的可靠性及实用性，提高了生产效率。通过控制单轴转台转动相对角度，将转台转动角度与激光探测单元测量角度进行对比，通过数据拟合，提高激光探测单元的测角精度。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术提供的激光探测标定装置的结构示意图；
[0036]图2是本专利技术提供的激光探测标定装置的控制线路示意图；
[0037]图3是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]在一个实施例中，如图1
‑
2所示，本专利技术提供一种激光探测标定装置，包括：单轴转台、激光光源、激光探测单元和激光测试仪；
[0040]所述单轴转台在两侧分别有固定端和移动端，当所述单轴转台转动时，所述固定端维持不动，所述移动端绕所述单轴转台中心轴转动；
[0041]所述激光探测单元安装于所述固定端，所述激光探测单元的接收端朝向所述单轴转台的中心轴；
[0042]所述激光光源安装于所述固定端，所述激光光源的发射端朝向所述单轴转台的中心轴；当所述单轴转台处于初始位置时，所述激光探测单元的接收端与所述激光光源的发射端对准；
[0043]所述激光测试仪的一端与所述激光光源电连接，另一端与所述激光探测单元电连接，获取所述激光本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光探测标定装置，其特征在于，包括：单轴转台、激光光源、激光探测单元和激光测试仪；所述单轴转台在两侧分别有固定端和移动端，当所述单轴转台转动时，所述固定端维持不动，所述移动端绕所述单轴转台中心轴转动；所述激光探测单元安装于所述固定端，所述激光探测单元的接收端朝向所述单轴转台的中心轴；所述激光光源安装于所述固定端，所述激光光源的发射端朝向所述单轴转台的中心轴；当所述单轴转台处于初始位置时，所述激光探测单元的接收端与所述激光光源的发射端对准；所述激光测试仪的一端与所述激光光源电连接，另一端与所述激光探测单元电连接，获取所述激光光源的光源信息与所述激光探测单元获取的测试光信息，对比所述光源信息和所述测试光信息对所述激光探测单元进行标定。2.根据权利要求1所述的一种激光探测标定装置，其特征在于，包括：所述移动端绕所述单轴转台中心轴向所述移动端的一侧转动，单侧转动的角度范围为0
°
～45
°
。3.根据权利要求1所述的一种激光探测标定装置，其特征在于，包括：所述激光测试仪与所述单轴转台连接，用于控制所述单轴转台的转动角度和转动方向；所述激光测试仪还用于设置多个角度序列，依次转动所述单轴转台，并获取不同角度对应的测试光信息。4.根据权利要求1所述的一种激光探测标定装置，其特征在于，包括：所述移动端包括转动筒和移动梁；所述转动筒可转动的套设于所述移动梁的外侧；所述单轴转台驱动所述移动梁，所述移动梁带动所述转动筒绕所述单轴转台的中心轴转动；所述激光探测单元安装于所述转动筒的内表面。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊池，郭梦凡，胡冬粤，雷雯雯，张薇萍，张文静，陈清海，钟国义，
申请(专利权)人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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