用于一体化食品切片机构的夹持平移旋转装置及应用制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于一体化食品切片机构的夹持平移旋转装置，包括平移滑台、设于平移滑台上的第一旋转机构和设于第一旋转机构上的第二旋转机构，所述第一旋转机构沿所述平移滑台实现第一旋转运动，所述第二旋转机构沿所述第一旋转机构实现第二旋转运动；还包括视觉装置和控制端，所述视觉装置用于采集待切割食品的图像信息，所述控制端根据所述图像信息控制所述第一旋转机构和第二旋转机构的运动。本发明专利技术还提供一种应用，将所述夹持平移旋转装置应用于食品切片机构中。本发明专利技术通过相视觉装置的图像采集和分析计算，可将理想切缝和刀锋对齐进行切割，提高产品切片质量和效率。提高产品切片质量和效率。提高产品切片质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
用于一体化食品切片机构的夹持平移旋转装置及应用


[0001]本专利技术涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种用于一体化食品切片机构的夹持平移旋转装置及应用。

技术介绍

[0002]现今固体食品切片，如槟榔切片的生产厂家大部分都是采用人工切片的方式和传统一刀切槟榔切片设备。目前还没有成熟的自动化设备实现对槟榔的两刀切割。现有的传统一刀切槟榔切片设备大多采用的是“槟榔通过夹具运输与固定刀片相对运动进行切割”，这类槟榔切片机械虽然结构简单、构思巧妙，效率高，对于只需要切一刀的槟榔来说可以用这个设备实现切片，由于受这种切片原理的限制，也存在比较多的缺点，其一是对于尺寸较大需要切两刀的槟榔无法实现切两刀，其二是由于夹具不能调整大小和方向，不同大小的槟榔进入夹具中其位置具有一定的随意性，因此切片的刀口位置和方向也存在一定的随意性，可能不是理想的位置和方向，这样也会使有些槟榔降低了等级，甚至会把某些槟榔切废导致成品率的下降。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种用于一体化食品切片机构的夹持平移旋转装置
[0004]实现本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于一体化食品切片机构的夹持平移旋转装置，其特征在于：所述夹持平移旋转装置(8)包括平移滑台(801)、设于平移滑台上的第一旋转机构和设于第一旋转机构上的第二旋转机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构沿所述平移滑台(801)同时前后运动，所述第一旋转机构沿所述平移滑台实现第一旋转运动，所述第二旋转机构沿所述第一旋转机构实现第二旋转运动；还包括视觉装置和控制端，所述视觉装置用于采集待切割食品的图像信息，所述控制端根据所述图像信息控制所述第一旋转机构和第二旋转机构的运动。2.根据权利要求1所述的用于一体化食品切片机构的夹持平移旋转装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括设于滑台连接板(802)上的用于安装第一轴承的第一轴承座(803)和用于安装第一电机减速机(804)的电机安装座，所述滑台连接板沿所述平移滑台进行前后运动，所述第一电机减速机通过第一轴承结合所述第二旋转机构实现左右角度偏移。3.根据权利要求2所述的用于一体化食品切片机构的夹持平移旋转装置，其特征在于：所述第二旋转机构包括与所述第一轴承上的轴承套径向位置垂直连接的旋转连接板(805)，还包括设于旋转连接板上的第二轴承座(807)和第二电机减速机(806)，所述第二电机减速机通过第二轴承座上的第二轴承带动旋转执行机构实现待切割食品的顺时针/逆时针旋转。4.根据权利要求3所述的用于一体化食品切片机构的夹持平移旋转装置，其特征在于：所述旋转执行机构包括设于第二轴承的轴承套上的电爪连接板(808)和设于电爪连接板上的电爪(809)，所述电爪上设有用于夹抓待切割食品的电爪手指(810)。5.一种将如权利要求1
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4任意一夹持平移旋转装置应用于一体化食品切片机构的应用，其特征在于：所述一体化食品切片机构还包括送料机构(7)、切片机构(9)、调姿和下料机构(10)、出料皮带机(11)，所述送料机构用于将二级给料机构给的待切割食品送到所述调姿和下料机构处，所述调姿和下料机构用于调姿及下料，所述调姿和下料机构的下料装置的后下方为下料进料口，所述调姿机构在送料机构的后上方，所述下料进料口由送料机构的尾端、切片机构的垫板前端围绕而成，所述下料进料口的下方为出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太玉，王贵满，李陈希，
申请(专利权)人：湖南会当智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：