嵌入式linux双备份分区升级切换的方法、系统、终端及应用技术方案

本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了嵌入式linux双备份分区升级切换的方法、系统、终端及应用。升级固件写入备份分区；切换boot环境变量；飞机重启；新程序进行运行；若升级成功，则进行环境变量计数器更新，飞机正常运行；若升级失败，执行下一步骤；计数器更新失败，再次启动；计数器超限，将环境变量切换原分区；使飞机正常运行。本发明专利技术通过升级固件到备份分区，确保一定有一个分区固件能够正常运行的方法，确保飞机能够正常使用和再次升级，保证了飞机能够正常运行，确保了表演正常进行。本发明专利技术通过双备份分区升级的方案，在升级失败时切换备份分区运行，确保飞机能够稳定上线，保证了飞行表演的正常进行，提高了升级便利性。提高了升级便利性。提高了升级便利性。

【技术实现步骤摘要】
嵌入式linux双备份分区升级切换的方法、系统、终端及应用


[0001]本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种嵌入式linux双备份分区升级切换的方法、系统、终端及应用。

技术介绍

[0002]目前，在编队飞机表演过程中，飞机固件更新需要升级，升级过程中依赖网络和飞机供电正常，在大批量飞机升级时，偶发性会出现升级失败，导致飞机表演前无法上线进行正常表演的问题。设计一种双备份分区切换的飞机升级方案成为需要解决的问题。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0004](1)飞机使用嵌入式linux升级方案之间覆盖唯一可执行文件的方案进行升级，当出现固件异常，或者升级异常时，就会导致飞机直接离线，只有通过返厂物理连接线刷工具才能使飞机正常运行，这样的方案在出现飞机小概率升级异常时，需要运送返厂，十分不便。
[0005](2)现有技术飞机固件更新升级中，由于没有备份分区，当飞行中出现异常时，不能确保表演正常进行。
[0006]解决以上问题及缺陷的意义为：解决编队飞机整体升级过程中，因网络原因或人为操作失误导致飞机升级中断死机，嵌入式设备无法正常运行的问题，提高飞机编队表演运营过程中，飞机在地面站的上线率，降低因为意外升级导致飞机变砖无法操作的问题。

技术实现思路

[0007]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供了一种嵌入式linux双备份分区升级切换的方法、系统、终端。
[0008]所述技术方案如下：一种嵌入式linux双备份分区升级切换的方法，包括：
[0009]每次升级过程中，都将文件升级到备份分区，不操作当前正在运行的分区，使飞机正常运行；升级失败时，通过计数器自动切换环境变量切换备份分区，使飞机能再次上线。
[0010]在本专利技术一实施例中，所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法具体包括：
[0011]步骤一，升级固件写入备份分区；
[0012]步骤二，切换boot环境变量；
[0013]步骤三，飞机重启；新程序进行运行；若升级成功，则进行环境变量计数器更新，飞机正常运行；若升级失败，执行下一步骤；
[0014]步骤四，计数器更新失败，再次启动；
[0015]步骤五，计数器超限，将环境变量切换原分区；使飞机正常运行。
[0016]在本专利技术一实施例中，所述步骤一进行前，需进行：
[0017]飞机接收地面站发送的升级指令；
[0018]获取当前运行分区号。
[0019]在本专利技术一实施例中，所述步骤五中，若环境变量切换原分区失败，则进行如下运
行重新进行升级，使飞机正常运行；包括：
[0020]步骤1，飞机接收地面站发送的升级指令；
[0021]步骤2，获取当前运行分区号；
[0022]步骤3，升级固件写入备份分区；
[0023]步骤4，切换boot环境变量；
[0024]步骤5，飞机重启；新程序进行运行；若升级成功，则进行环境变量计数器更新，并跳转步骤1；若升级失败，执行步骤6；
[0025]步骤6，计数器更新失败，再次启动；
[0026]步骤7，计数器超限，将环境变量切换原分区；使飞机正常运行。
[0027]本专利技术的另一目的在于提供一种嵌入式linux双备份分区升级切换系统包括：
[0028]指令接收模块，用于接收地面站发送的升级指令；
[0029]当前分区号获取模块，用于获取当前运行分区号；
[0030]备份分区模块，用于接收升级固件写入的信息；
[0031]环境变量切换模块，用于切换boot环境变量；
[0032]新程序运行模块，用于飞机重启；新程序进行运行；
[0033]环境变量计数器，用于新程序升级成功，则进行环境变量更新，飞机正常运行；若环境变量更新失败，再次启动飞机；
[0034]环境变量切换原分区切换模块，用于环境变量计数器超限，将环境变量切换原分区；使飞机正常运行；若环境变量切换原分区失败，则将失败信息发送地面站进行重新升级。
[0035]本专利技术的另一目的在于提供一种升级切换信息数据处理终端，所述升级切换信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法。
[0036]本专利技术的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
[0037]每次升级过程中，都将文件升级到备份分区，不操作当前正在运行的分区，使飞机正常运行；升级失败时，通过计数器自动切换环境变量切换备份分区，使飞机能再次上线。
[0038]本专利技术的另一目的在于提供一种表演编队飞机，所述表演编队飞机执行所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法。
[0039]本专利技术的另一目的在于提供一种如所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法在大型汇演飞机上的应用。
[0040]本专利技术的另一目的在于提供一种所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法在特殊环境巡检飞机上的应用。
[0041]结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：
[0042]本专利技术提供一种嵌入式linux(全称GNU/Linux，是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统)双备份分区升级切换的设计方案，通过升级固件到备份分区，确保一定有一个分区固件能够正常运行的方法，确保飞机能够正常使用和再次升级，保证了飞机能够正常运行，确保了表演正常进行。
[0043]相比于现有技术，本专利技术的优点进一步包括：本专利技术通过双备份分区升级的方案，在升级失败时切换备份分区运行，确保飞机能够稳定上线，保证了飞行表演的正常进行，提高了升级便利性。本专利技术方案的提出，解决了小概率升级失败飞机需要返厂维修的问题，使用本专利技术方案后，尚未出现因升级失败导致的离线问题。
[0044]当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术的公开。
附图说明
[0045]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0046]图1是本专利技术实施例提供的嵌入式linux双备份分区升级切换的方法流程图。
[0047]图2是本专利技术实施例提供的分区格式示意图。
[0048]图3是本专利技术实施例提供的嵌入式linux双备份分区升级切换系统示意图。
[0049]图中：1、指令接收模块；2、当前分区号获取模块；3、备份分区模块；4、环境变量切换模块；5、新程序运行模块；6、环境变量计数器；7、环境变量切换原分区切换模块。
具体实施方式
[0050]为使本专利技术的上述目的、特征和优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式linux双备份分区升级切换的方法，其特征在于，所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法包括：每次升级过程中，都将文件升级到备份分区，不操作当前正在运行的分区，使飞机正常运行；升级失败时，通过计数器自动切换环境变量切换备份分区，使飞机能再次上线。2.根据权利要求1所述的嵌入式linux双备份分区升级切换的方法，其特征在于，所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法具体包括：步骤一，升级固件写入备份分区；步骤二，切换boot环境变量；步骤三，飞机重启；新程序进行运行；若升级成功，则进行环境变量计数器更新，飞机正常运行；若升级失败，执行下一步骤；步骤四，计数器更新失败，再次启动；步骤五，计数器超限，将环境变量切换原分区；使飞机正常运行。3.根据权利要求2所述的嵌入式linux双备份分区升级切换的方法，其特征在于，所述步骤一进行前，需进行：飞机接收地面站发送的升级指令；获取当前运行分区号。4.根据权利要求2所述的嵌入式linux双备份分区升级切换的方法，其特征在于，所述步骤五中，若环境变量切换原分区失败，则进行如下运行重新进行升级，使飞机正常运行；包括：步骤1，飞机接收地面站发送的升级指令；步骤2，获取当前运行分区号；步骤3，升级固件写入备份分区；步骤4，切换boot环境变量；步骤5，飞机重启；新程序进行运行；若升级成功，则进行环境变量计数器更新，并跳转步骤1；若升级失败，执行步骤6；步骤6，计数器更新失败，再次启动；步骤7，计数器超限，将环境变量切换原分区；使飞机正常运行。5.一种实施权利要求1～4任意一项所述嵌入式linux双备份分区升级切换的方法的嵌入式linux双备...

【专利技术属性】
技术研发人员：张沐然，赵晓伟，
申请(专利权)人：一飞智控天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：