一种转运机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种转运机械手，包括壳体，所述壳体的一侧开设有椭圆槽，所述壳体的另一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴末端固定安装有第二转轮，所述壳体的另一侧对称转动安装有转轴，两个所述转轴的一端均固定安装有第一转轮，所述第二转轮通过皮带与两个第一转轮传动连接，所述壳体的下端固定连接有L形板。本发明专利技术通过第一电磁铁的通断电来转运产品，同时弹簧通过通断电来对产品加紧，在突然断电的时候，气囊充气缓冲掉落的产品，保护产品。保护产品。保护产品。

【技术实现步骤摘要】
一种转运机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种转运机械手。

技术介绍

[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有专利(公告号：CN103302200A)一种转运机械手，包括工作台，工作台设置在底座上；工作台上设置有直线导轨组；移动装置设置在直线导轨组上，并可沿直线导轨组运动；旋转气缸通过第一丝杆设置在移动装置上；第一丝杆上设置有第一被动轮；移动装置上设置有第一电机；第一电机的输出轴上设置有第一主动轮；第一主动轮通过皮带将动力传递给第一被动轮；旋转气缸的上部设置有第二支架；第二支架上水平设置有第二丝杆；第二丝杆的外端部设置有夹持部；第二丝杆上设置有第二被动轮；第二支架上设置有第二电机；第二电机的输出轴上设置有第二主动轮；第二主动轮通过皮带将动力传递给第二被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运机械手，包括壳体1，其特征在于：所述壳体(1)的一侧开设有椭圆槽(2)，所述壳体(1)的另一侧固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上表面固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴末端固定安装有第二转轮(26)，所述壳体(1)的另一侧对称转动安装有转轴(4)，两个所述转轴(4)的一端均固定安装有第一转轮(5)，所述第二转轮(26)通过皮带(7)与两个第一转轮(5)传动连接，所述壳体(1)的下端固定连接有L形板(21)，所述L形板(21)的一侧固定连接有储物盒(24)，所述储物盒(24)固定连接有气囊(25)，所述气囊(25)与储物盒(24)相通，所述椭圆槽(2)中设有用于转运产品的转运机构，所述椭圆槽(2)中设有用于加紧产品的加紧机构，所述L形板(21)一侧设有用于物品掉落时对其进行保护的保护机构。2.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述转运机构包括对称固定安装于两个转轴(4)另一端的齿轮(11)，两个所述齿轮(11)通过齿带(12)传动连接，所述齿带(12)与椭圆槽(2)内壁之间转动连接有滚轮(3)，所述滚轮(3)转动连接有转杆(10)，所述转杆(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷一帆，王广云，
申请(专利权)人：殷一帆，
类型：发明
国别省市：