一种便于移动的工业钉生产用抓取机构制造技术

技术编号:31474296 阅读:27 留言:0更新日期:2021-12-18 12:02
本实用新型专利技术公开了一种便于移动的工业钉生产用抓取机构,包括底座,所述底座顶部连接机箱,所述机箱一侧连接有用于控制抓取机构工作的控制电箱,所述机箱远离底座的一侧设有支撑柱,所述支撑柱远离机箱的一侧垂直方向上连接横梁,所述底座远离机箱的一侧连接有四组自锁万向轮,所述底座侧壁底端连接有用于对底座移动后位置进行固定的固定组件,所述机箱内设有用于驱动支撑柱进行转动的转动组件,本实用新型专利技术根据现有需求进行设计,抓取机构便于通过自锁万向轮移动到目标位置,之后便于通过固定组件固定位置,电磁抓取件伸入盛放钉子的存放处时,便于通过控制电箱控制电磁抓取件通电后对钉子进行吸取,实现钉子转移的抓取工作,方便使用。便使用。便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的工业钉生产用抓取机构


[0001]本技术涉及工业钉生产
,具体是一种便于移动的工业钉生产用抓取机构。

技术介绍

[0002]工业钉包括多种类型的钉子,钉子指的是尖头状的硬金属(通常是钢),作为固定木头等物用途。锤子将钉子钉入物品中,近来也有电钉枪,瓦斯钉枪的出现。钉子之所以能够稳固物品,则借着自身的的变形而勾挂於其上,以及靠着摩擦力。钉子是装修中最常见的东西之一。铁铸的钉也称为铁钉,钢铸的钉也称为钢钉。
[0003]工业钉生产时需要将生产后的钉从一个加工点抓取到下一个加工点进行加工,但现有抓取机构使用时设置在两个加工点之间固定设置,不便于移动到其他加工点进行抓取,具有局限性,影响后续使用。
[0004]针对以上问题,现在提出一种便于移动的工业钉生产用抓取机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于移动的工业钉生产用抓取机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0007]一种便于移动的工业钉生产用抓取机构,包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的工业钉生产用抓取机构,包括底座(11),所述底座(11)顶部连接机箱(12),所述机箱(12)一侧连接有用于控制抓取机构工作的控制电箱(28),所述机箱(12)远离底座(11)的一侧设有支撑柱(14),所述支撑柱(14)远离机箱(12)的一侧垂直方向上连接横梁(17);其特征在于:所述底座(11)远离机箱(12)的一侧连接有四组自锁万向轮(24),所述底座(11)侧壁底端连接有用于对底座(11)移动后位置进行固定的固定组件,所述机箱(12)内设有用于驱动支撑柱(14)进行转动的转动组件,所述机箱(12)远离底座(11)的一侧连接有用于支撑柱(14)稳定转动的定位座(13),所述支撑柱(14)转动连接定位座(13);所述横梁(17)内壁滑动连接移动块(18),所述横梁(17)内设有推动移动块(18)移动的推动组件,所述移动块(18)底部延伸出横梁(17)的一侧连接伸缩气缸(19),所述伸缩气缸(19)远离移动块(18)的一侧输出端通过伸缩杆连接固定板(20),所述固定板(20)上连接有用于对钉进行抓取的电磁抓取件,所述伸缩气缸(19)上设有用于对电磁抓取件的电缆进行固定导向的导向件。2.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业钉生产用抓取机构,其特征在于:所述固定组件包括连接在底座(11)侧壁底端的四组定位块(26),所述定位块(26)顶部连接定位气缸(27),所述定位气缸(27)输出端连接连杆,所述连杆穿过定位块(26)上设置的孔连接脚杯(25)。3.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业钉生产用抓取机构,其特征在于:所述转动组件包括电机(32),所述底座(11)与机箱(12)接触的板面上设有用于电机(32)穿过的固定孔,所述底座(11)靠近机箱(12)一侧的板面上连接有用于固定电机(32)的电机座,所述电机(32)输出...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔继芳
申请(专利权)人:滁州圣悦五金制品有限公司
类型:新型
国别省市:

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