灯具检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种灯具检测方法、装置、设备及存储介质，所述灯具检测方法包括：获取待检测图像，其中，所述待检测图像对应的场景内包括灯具；将所述待检测图像进行二值化处理，得到二值化图像，并基于所述二值化图像确定灯具候选框；对所述待检测图像中对应所述灯具候选框的候选区域进行识别，确定所述待检测图像的灯具目标框，其中，所述灯具目标框为所述灯具所在的位置。由于通过二值化处理筛选出了灯具候选框，则仅需要对灯具候选框对应的候选区域进行针对性识别，缩小了识别范围，提高了识别精度，增加了景观灯检测的精度和鲁棒性。增加了景观灯检测的精度和鲁棒性。增加了景观灯检测的精度和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
灯具检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及景观灯检测
，尤其涉及一种灯具检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]计算机视觉为代表的人工智能技术正在被大量用于智慧城市建设当中，其中城市管理是一大应用领域，其特点是需求广泛、多样、零散，比如违规经营占道检测、垃圾检测、烟火检测、景观灯检测等等。相关技术中，使用深度学习算法对景观灯进行检测，但是楼宇景观灯形态非常多，无法枚举，高空相机较少，数据采集困难，因此完全采用深度学习进行景观灯检测的效果不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种灯具检测方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中的缺陷。
[0004]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种灯具检测方法，包括：
[0005]获取待检测图像，其中，所述待检测图像对应的场景内包括灯具；
[0006]将所述待检测图像进行二值化处理，得到二值化图像，并基于所述二值化图像确定灯具候选框；
[0007]对所述待检测图像中对应所述灯具候选框的候选区域进行识别，确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灯具检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像，其中，所述待检测图像对应的场景内包括灯具；将所述待检测图像进行二值化处理，得到二值化图像，并基于所述二值化图像确定灯具候选框；对所述待检测图像中对应所述灯具候选框的候选区域进行识别，确定所述待检测图像的灯具目标框，其中，所述灯具目标框为所述灯具所在的位置。2.根据权利要求1所述的灯具检测方法，其特征在于，所述待检测图像为待检测视频的一帧图像，所述待检测视频对应的场景内包括灯具；所述方法还包括：根据所述待检测图像的灯具目标框和参考图像的灯具目标框，确定所述参考图像的灯具目标框对应的灯具的明暗状态，其中，所述参考图像为所述待检测视频中，所述待检测图像之前的一帧图像。3.根据权利要求2所述的灯具检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像的灯具目标框和参考图像的灯具目标框，确定所述参考图像的灯具目标框对应的灯具的明暗状态，包括：确定所述参考图像的每个灯具目标框和所述待检测图像的每个灯具目标框的交并比；在所述参考图像的灯具目标框与所述待检测图像的每个灯具目标框的交并比，均小于预设的第一比例阈值，确定所述参考图像的灯具目标框对应的灯具的明暗状态为黑暗；在所述参考图像的灯具目标框与所述待检测图像的任一灯具目标框的交并比，大于或等于所述第一比例阈值的情况下，确定所述参考图像的灯具目标框对应的灯具的明暗状态为明亮。4.根据权利要求2或3所述的灯具检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像的灯具目标框和参考图像的灯具目标框，确定所述参考图像的灯具目标框对应的灯具的明暗状态，包括：确定所述参考图像的所述灯具目标框中的全部像素的像素值平均值为第一平均值，并确定所述待检测图像中对应的所述灯具目标框中的全部像素的像素值平均值为第二平均值；在所述第一平均值与所述第二平均值的差值大于预设的第一像素阈值的情况下，确定所述灯具目标框对应的景观灯的明暗状态为黑暗；在所述第一平均值与所述第二平均值的差值小于或等于预设的第一像素阈值的情况下，确定所述灯具目标框对应的景观灯的明暗状态为明亮。5.根据权利要求2至4任一项所述的灯具检测方法，其特征在于，所述将所述待检测图像进行二值化处理，包括：确定所述待检测图像和所述参考图像间的每个像素对的像素差，其中，所述像素对中的一个像素点在所述待检测图像中的位置，和另一个像素点在所述参考图像中的位置相同；在全部的像素对中，确定像素差大于预设的第二像素阈值的像素对的第一数量；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李七星，甘伟豪，武伟，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：