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本发明涉及一种灯具检测方法、装置、设备及存储介质，所述灯具检测方法包括：获取待检测图像，其中，所述待检测图像对应的场景内包括灯具；将所述待检测图像进行二值化处理，得到二值化图像，并基于所述二值化图像确定灯具候选框；对所述待检测图像中对应所述...
该专利属于北京市商汤科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市商汤科技开发有限公司授权不得商用。

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