基于新能源汽车轨迹数据的卡口位置经纬度纠偏方法技术

本发明专利技术提供基于新能源汽车轨迹数据的卡口位置经纬度纠偏方法，其可以实现对卡口备案经纬度的自动校准，算法简单，可实施性强。本发明专利技术技术方案中，根据待校准卡口的过车记录中的过车时间、车牌号码匹配经过该卡口所有新能源车辆，再根据每辆新能源车辆在该时间点上传的经纬度数据，构成由新能源汽车轨迹经纬度集合而成的校准用经纬度集合；根据校准用经纬度集合中的经纬度取平均值，得到待校准卡口对应的计算经纬度；通过对计算经纬度、待校准卡口的备案经纬度进行比较，通过距离阈值D判断备案经纬度是否需要更新，完成对待校准卡口的纠偏过程。过程。过程。

【技术实现步骤摘要】
基于新能源汽车轨迹数据的卡口位置经纬度纠偏方法


[0001]本专利技术涉及智能交通控制
，具体为基于新能源汽车轨迹数据的卡口位置经纬度纠偏方法。

技术介绍

[0002]卡口数据一般包括两类信息:一类是记录实时检测到的动态过车信息，包括车牌号码、车牌颜色、卡口唯一编号、记录时间、行驶方向等；一类是静态的卡口点位信息，包括卡口唯一编号、卡口名称、卡口备案经纬度等。卡口数据作为交通大数据的重要组成部分，在交通管理领域有许多重要的应用。例如，卡口数据可以用来感知路面交通状态、识别车辆违法行为、缉查布控违法车辆等。然而，目前大部分卡口数据使用者并无有效手段确定卡口的备案经纬度是否准确。而不准确的卡口经纬度在应用的的时候，会导致计算结果产生极大的偏差，这极大的影响了卡口数据的应用范围。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中，卡口位置经纬度的准确性无法确认的问题，本专利技术提供基于新能源汽车轨迹数据的卡口位置经纬度纠偏方法，其可以实现对卡口备案经纬度的自动校准，算法简单，可实施性强。
[0004]本专利技术的技术方案是这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于新能源汽车轨迹数据的卡口位置经纬度纠偏方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1：设置计算周期T；T为时间段，表示采集每次T时间段内的数据参与本次计算，同时两次计算之间间隔T时间段；S2：纠偏计算开始后，以开始时间为起点，采集以下数据参与本次计算；采集所述计算周期T内的所有待校准卡口的新能源汽车的过车记录，记做校准用过车记录；采集所述计算周期T内的所有的校准用新能源汽车的GPS轨迹记录，记做校准用GPS轨迹记录；S3：建立map集合；所述map集合包括：每个所述待校准卡口对应的卡口编号、每个所述待校准卡口对应的校准用经纬度集合；所述校准用经纬度集合包括：所述卡口编号对应的所述校准用过车记录与所述校准用GPS轨迹记录匹配成功后的经纬度集合；S4：设置最少匹配阈值S，所述最少匹配阈值S表示有效的匹配经纬度集合包含的最少轨迹数；遍历所述map集合，依次找到所述校准用经纬度集合中轨迹点数大于等于最少匹配阈值S的所述待校准卡口，将其对应的所述卡口编号放入中待计算卡口集合中；将所述待计算卡口集合中的所述待校准卡口关联的数据从所述map集合中删掉；S5：依次从所述待计算卡口集合中取出每个所述卡口编号，将每个所述卡口编号对应的所有经纬度点的值取平均值，得到所述卡口编号对应的计算经纬度；S6：计算每个所述计算经纬度与其对应的所述待校准卡口的备案经纬度之间的距离；设置距离阈值D，当所述计算经纬度与所述备案经纬度之间的距离大于所述距离阈值D时，则将所述备案经纬度的值更新为所述计算经纬度；否则，所述备案经纬度的值保留原有值；S7：确认所述map集合中是否还有剩余的所述待校准卡口；如果有，以所述开始时间为起点，等待所述计算周期T，再次对所述map集合中剩余的所述待校准卡口，循环执行步骤S2~S6，进行下一轮纠偏计算；否则结束纠偏计算。2.根据权利要求1所述基于新能源汽车轨迹数据的卡口位置经纬度纠偏方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张沛，姜良维，孔晨晨，缪新顿，赵磊，冯永庆，
申请(专利权)人：公安部交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：