一种康复运动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种康复运动机器人，属于医疗器械技术领域，至少包括一组单侧训练部，单侧训练部包括第一传动机构、第二传动机构、上肢训练机构以及下肢训练机构，第一传动机构连接于床体，上肢训练机构至少包括摇臂部，摇臂部与第一传动机构传动连接，摇臂部用于供手持并能够沿第一运动轨迹运动；下肢训练机构至少包括踩踏部，踩踏部与第二传动机构传动连接，踩踏部用于供脚踏并能够沿第二运动轨迹运动，第二传动机构与第一传动机构联动配合，以使得摇臂部与踩踏部同步运动。本装置旨在解决现有技术中操作者无法在卧床的情况下进行上肢和下肢的联动锻炼的技术问题。进行上肢和下肢的联动锻炼的技术问题。进行上肢和下肢的联动锻炼的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种康复运动机器人


[0001]本技术属于医疗器械
，尤其涉及一种康复运动机器人。

技术介绍

[0002]康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。
[0003]目前，针对长期卧床的操作者，由于在长期卧床治疗期间，上肢与下肢的肌肉均会出现不同程度的机能退化，而现有的训练器材不能满足操作者在卧床状态下实现上肢和下肢的协调性锻炼的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种康复运动机器人，旨在解决现有技术中操作者无法在卧床的情况下进行上肢和下肢的联动锻炼的技术问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种康复运动机器人，用于设置于床体上，至少包括一组单侧训练部，所述单侧训练部包括：第一传动机构、第二传动机构、上肢训练机构以及下肢训练机构，其中，
[0006]所述第一传动机构连接于所述床体，所述上肢训练机构至少包括摇臂部，所述摇臂部与所述第一传动机构传动连接，所述摇臂部用于供手持并能够沿第一运动轨迹运动；所述下肢训练机构至少包括踩踏部，所述踩踏部与所述第二传动机构传动连接，所述踩踏部用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复运动机器人，用于设置于床体上，其特征在于，至少包括一组单侧训练部，所述单侧训练部包括：第一传动机构、第二传动机构、上肢训练机构以及下肢训练机构，其中，所述第一传动机构连接于所述床体，所述上肢训练机构至少包括摇臂部，所述摇臂部与所述第一传动机构传动连接，所述摇臂部用于供手持并能够沿第一运动轨迹运动；所述下肢训练机构至少包括踩踏部，所述踩踏部与所述第二传动机构传动连接，所述踩踏部用于供脚踏并能够沿第二运动轨迹运动，所述第二传动机构与所述第一传动机构联动配合，以使得所述摇臂部与所述踩踏部同步运动。2.如权利要求1所述的一种康复运动机器人，其特征在于，所述第一运动轨迹为弧形轨迹，所述第二运动轨迹为上下方向延伸的直线轨迹。3.如权利要求1所述的一种康复运动机器人，其特征在于，所述单侧训练部还包括固定结构，所述固定结构至少包括用于与所述床体连接的固定部；所述第一传动机构、所述上肢训练机构、所述第二传动机构以及所述下肢训练机构与所述固定结构连接。4.如权利要求3所述的一种康复运动机器人，其特征在于，所述单侧训练部还包括连接于固定结构的导向结构，导向结构沿第二运动轨迹延伸，所述踩踏部滑动连接于所述导向结构并能够沿第二运动轨迹移动。5.如权利要求3所述的一种康复运动机器人，其特征在于，所述康复运动机器人还包括移动机构，所述移动机构与所述固定结构连接，所述移动机构用于支撑所述固定结构且能够相对于地面移动。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉龙，周明超，朱晓龙，查甫兵，刘芳，龙建军，黄美玲，陈妙玲，方锐，山林林，万力，刘翔翔，黄宇涛，骆伟，李冬霞，熊峰，陈媛，李伟豪，黄镛，曲晟，薛凯文，
申请(专利权)人：深圳市第二人民医院深圳市转化医学研究院，
类型：新型
国别省市：