一种用于轨道交通的线路维修机制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道交通设备领域，提供一种用于轨道交通的线路维修机，包括上位机、回转装置和下位机，所述上位机和所述下位机通过所述回转装置回转连接，所述上位机包含工作臂，所述工作臂末端设有快换连接器，适于可操作地连接属具。本实用新型专利技术用于轨道交通的线路维修机，匹配专用快换连接器，可完成多属具作业快速更换，更换高效，安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道交通的线路维修机


[0001]本技术涉及轨道交通设备领域，具体涉及一种用于轨道交通的线路维修机。

技术介绍

[0002]在轨道交通的线路维修中，既有轨道交通作业设备为换枕或者筛分设备等，其功能单一，无法满足多种作业需求。线路维修中，作业设备自动化程度低，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种用于轨道交通的线路维修机，匹配专用快换连接器，可完成多属具作业快速更换，更换高效，安全。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于轨道交通的线路维修机，包括上位机、回转装置和下位机，所述上位机和所述下位机通过所述回转装置回转连接，所述上位机包含工作臂，所述工作臂末端设有快换连接器，适于可操作地连接属具。
[0005]在上述技术方案中，所述快换连接器与工作臂、连杆形成四连杆机构，并通过伸缩缸实现快换连接器前后摆动。
[0006]在上述技术方案中，所述快换连接器包括骨架、致动件和活动爪，所述骨架设于所述工作臂末端，所述活动爪铰接在所述骨架上，并通过所述致动件驱动所述活动爪转动，用于勾取属具。所述致动件可以是电机、油缸、气缸等。
[0007]在上述技术方案中，所述快换连接器还包含锁定销，所述骨架和所述活动爪上设有与所述锁定销相适配的锁定孔，所述锁定销可操作地插入所述锁定孔以将所述活动爪锁定于所述骨架。
[0008]在上述技术方案中，所述骨架包括两立板和固定在两立板上的固定爪，两立板设置有所述锁定孔，所述活动爪通过转销铰接在所述骨架的两立板中间，所述致动件为快换油缸，分别连接骨架及活动爪，通过快换油缸伸缩，活动爪绕转销转动以实现抓紧和松脱功能。抓紧状态时由骨架上锁定孔插入锁定销，达到机械限位作用，作业时，拔出锁定销，快换油缸收缩至最小，调整工作臂使骨架上固定爪与属具连接座一端轴连接，调整致动件至活动爪与属具连接座另外一端轴连接，由骨架上锁定孔插入锁定销，限制活动爪转动，完成属具连接。
[0009]在上述技术方案中，所述工作臂包含大臂、小臂，大臂后端连接上位机底盘，通过大臂油缸伸缩实现大臂绕上位机底盘大臂铰接点升降，大臂前端连接小臂，通过小臂油缸伸缩实现小臂绕大臂前端小臂铰接点上下摆动，所述小臂和两根连杆、快换连接器一起形成四连杆机构，并通过连杆油缸实现快换连接器前后摆动。
[0010]在上述技术方案中，所述大臂下方设有限高钢丝绳，限高钢丝绳通过钢丝绳两端卸扣分别连接大臂及上位机底盘，限高钢丝绳拉直时，限制大臂油缸伸长即实现机械限位功能。
[0011]在上述技术方案中，所述下位机包括含走行履带的中心架、导向机构及导轨油缸，
导向机构和中心架铰接；导轨油缸分别连接导向机构与中心架，通过导轨油缸伸缩实现导向机构收放功能。
[0012]在上述技术方案中，所述导向机构包括推砟板，推砟板为贴合枕木外形设计仿形推砟板。
[0013]在上述技术方案中，所述上位机设有配重块。根据大功率属具稳定起吊要求，结合工作臂长度，设计配重块位置与重量，且设备回转满足双线安全作业要求。
[0014]在上述技术方案中，该线路维修机包括所述属具。
[0015]在上述技术方案中，所述属具包括换枕夹具、道砟挖掘装置、轨枕面清扫装置、旋转筛分斗、捣固装置、道床整形属具、挖斗中的至少两者。
[0016]在上述技术方案中，所述回转装置包括驱动马达及回转支承；驱动马达由螺栓连接上位机底盘、齿轮啮合回转支承内圈，回转支承外圈连接下位机，由驱动马达旋转带动回转支承外圈回转实现上位机360
°
回转功能。
[0017]在上述技术方案中，所述上位机后方布置配重块，中间布置动力系统，前方从左到右布置有司机室、工作臂、油箱，动力系统、油箱、司机室连接上位机底盘。
[0018]本技术与现有技术相比，其优点在于：
[0019]1. 本技术配备较短工作臂长度，在轨道交通施工作业超高限制下，即有限高度条件下也可完成动作；起吊重量增加，可携带大重量属具上下道作业，为属具提供充足的动力。
[0020]2. 本技术匹配专用快换连接器，仅需人工完成插1个锁定销动作，其余动作均由设备操作手操控设备即可完成多属具作业快速更换，更换高效，安全。
[0021]3. 在换枕作业过程中，堆积的石砟会影响设备正常走行，本技术设置仿形推砟板，作业时，推平道心及履带走行前方道砟，提升作业连续性及减少后续人工工作量。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图。
[0023]图2为本技术的轴测图。
[0024]图3为本技术中上位机的俯视图。
[0025]图4为本技术中回转装置的结构示意图。
[0026]图5为本技术中快换连接器的组成示意图。
[0027]图6为本技术中导向机构的结构示意图。
[0028]图7为本技术中导向机构作业状态示意图。
[0029]图8为本技术中导向轮内部结构示意图。
[0030]图中：1.上位机，2.回转装置，3.下位机，4.动力系统，5.油箱， 6.司机室，7.工作臂，8.限高钢丝绳，9.上位机底盘，10.驱动马达，11.回转支承，12.中心架，13.导向机构，14.快换连接器，15.导轨油缸，16.骨架，17.活动爪，18.快换油缸，19.转销，20.大臂，21.小臂，22.连杆A ，23. 连杆B ，24.小臂油缸，25.连杆油缸，26.锁定销，27.导向架，28.导向轮，29.推砟板，30.铰接耳板，31.油缸座，32. 油缸连接座，33.安装座，34.固定推砟板，35.翻转耳板，36.链条挂钩 ，37.连接耳板，38.轴承，39.隔套，40.透盖，41.端盖，42.吊环，43.限位管，44.大臂油缸，45.配重块。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]实施例1
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通的线路维修机，包括上位机、回转装置和下位机，所述上位机和所述下位机通过所述回转装置回转连接，所述上位机包含工作臂，其特征在于：所述工作臂末端设有快换连接器，适于可操作地连接属具。2.根据权利要求1所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：所述快换连接器与工作臂、连杆形成四连杆机构，并通过伸缩缸实现快换连接器前后摆动。3.根据权利要求1所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：所述快换连接器包括骨架、致动件和活动爪，所述骨架设于所述工作臂末端，所述活动爪铰接在所述骨架上，并通过所述致动件驱动所述活动爪转动，用于勾取属具。4.根据权利要求3所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于： 所述快换连接器还包含锁定销，所述骨架和所述活动爪上设有与所述锁定销相适配的锁定孔，所述锁定销可操作地插入所述锁定孔以将所述活动爪锁定于所述骨架。5.根据权利要求3所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：所述骨架包括两立板和固定在两立板上的固定爪，两立板设置有所述锁定孔，所述活动爪通过转销铰接在所述骨架的两立板中间，所述致动件为快换油缸，分别连接骨架及活动爪，通过快换油缸伸缩，活动爪绕转销转动以实现抓紧和松脱功能。6.根据权利要求1所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：所述工作臂包含大臂、小...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓明，王志，李建东，姚昕，谢涛，王秀勇，熊瑛，
申请(专利权)人：武汉利德测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：