【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道交通的线路维修机
[0001]本技术涉及轨道交通设备领域,具体涉及一种用于轨道交通的线路维修机。
技术介绍
[0002]在轨道交通的线路维修中,既有轨道交通作业设备为换枕或者筛分设备等,其功能单一,无法满足多种作业需求。线路维修中,作业设备自动化程度低,效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处,提供一种用于轨道交通的线路维修机,匹配专用快换连接器,可完成多属具作业快速更换,更换高效,安全。
[0004]为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种用于轨道交通的线路维修机,包括上位机、回转装置和下位机,所述上位机和所述下位机通过所述回转装置回转连接,所述上位机包含工作臂,所述工作臂末端设有快换连接器,适于可操作地连接属具。
[0005]在上述技术方案中,所述快换连接器与工作臂、连杆形成四连杆机构,并通过伸缩缸实现快换连接器前后摆动。
[0006]在上述技术方案中,所述快换连接器包括骨架、致动件和活动爪,所述骨架设于所述工作臂末端,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通的线路维修机,包括上位机、回转装置和下位机,所述上位机和所述下位机通过所述回转装置回转连接,所述上位机包含工作臂,其特征在于:所述工作臂末端设有快换连接器,适于可操作地连接属具。2.根据权利要求1所述的用于轨道交通的线路维修机,其特征在于:所述快换连接器与工作臂、连杆形成四连杆机构,并通过伸缩缸实现快换连接器前后摆动。3.根据权利要求1所述的用于轨道交通的线路维修机,其特征在于:所述快换连接器包括骨架、致动件和活动爪,所述骨架设于所述工作臂末端,所述活动爪铰接在所述骨架上,并通过所述致动件驱动所述活动爪转动,用于勾取属具。4.根据权利要求3所述的用于轨道交通的线路维修机,其特征在于: 所述快换连接器还包含锁定销,所述骨架和所述活动爪上设有与所述锁定销相适配的锁定孔,所述锁定销可操作地插入所述锁定孔以将所述活动爪锁定于所述骨架。5.根据权利要求3所述的用于轨道交通的线路维修机,其特征在于:所述骨架包括两立板和固定在两立板上的固定爪,两立板设置有所述锁定孔,所述活动爪通过转销铰接在所述骨架的两立板中间,所述致动件为快换油缸,分别连接骨架及活动爪,通过快换油缸伸缩,活动爪绕转销转动以实现抓紧和松脱功能。6.根据权利要求1所述的用于轨道交通的线路维修机,其特征在于:所述工作臂包含大臂、小...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓明,王志,李建东,姚昕,谢涛,王秀勇,熊瑛,
申请(专利权)人:武汉利德测控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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