一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质。其中，该方法包括：根据无人机的目标飞行距离和云台的目标旋转角度确定云台旋转速度；根据云台旋转方向和目标旋转角度确定云台的初始旋转角度，并控制云台从当前旋转角度旋转至初始旋转角度；根据无人机的飞行方向、目标飞行距离、云台旋转速度和云台旋转方向对目标对象从初始旋转角度到目标旋转角度进行拍摄。本申请实施例提供的技术方案，能够降低拍摄旋转运镜视频的难度且提高旋转运镜视频的拍摄效果。旋转运镜视频的拍摄效果。旋转运镜视频的拍摄效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质


[0001]本申请实施例涉及无人机智能
，尤其涉及一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，可以通过无人机对目标进行跟踪拍摄。现有技术中，对目标进行拍摄以得到旋转运镜视频通常是：通过操作杆或遥控手柄同时控制云台俯仰角、云台横滚角和无人机航向角，在云台俯视时旋转无人机偏航角才能达到旋转运镜的效果。但是，现有技术操作无人机的难度很大，且由于拍摄中无法长时间精准操控云台横滚角因而所拍摄的旋转运镜视频效果不佳。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质，能够降低拍摄旋转运镜视频的难度且提高旋转运镜视频的拍摄效果。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种无人机拍摄方法，应用于无人机拍摄系统，所述系统中包括无人机，所述无人机具有云台，所述方法包括：
[0005]根据所述无人机的目标飞行距离和所述云台的目标旋转角度确定云台旋转速度；
[0006]根据云台旋转方向和所述目标旋转角度确定所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机拍摄方法，其特征在于，应用于无人机拍摄系统，所述系统中包括无人机，所述无人机具有云台，所述方法包括：根据所述无人机的目标飞行距离和所述云台的目标旋转角度确定云台旋转速度；根据云台旋转方向和所述目标旋转角度确定所述云台的初始旋转角度，并控制所述云台从当前旋转角度旋转至所述初始旋转角度；根据所述无人机的飞行方向、所述目标飞行距离、所述云台旋转速度和所述云台旋转方向对目标对象从所述初始旋转角度到所述目标旋转角度进行拍摄。2.根据权利要求1所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述无人机拍摄系统中的所述云台上安装有相机；所述根据所述无人机的飞行方向、所述目标飞行距离、所述云台旋转速度和所述云台旋转方向对目标对象从所述初始旋转角度到所述目标旋转角度进行拍摄，包括：根据所述无人机的飞行方向和所述目标飞行距离控制所述无人机从起始位置飞行至终止位置；根据所述云台旋转速度和所述云台旋转方向控制所述云台从所述初始旋转角度旋转至所述目标旋转角度；控制所述相机对所述目标对象进行拍摄。3.根据权利要求1所述的无人机拍摄方法，其特征在于，在根据所述无人机的目标飞行距离和所述云台的目标旋转角度确定云台旋转速度之前，还包括：确定所述目标对象在相机取景画面的坐标信息；根据所述坐标信息和相机的视场角计算所述无人机的目标航向角和/或所述云台的目标俯仰角；控制所述无人机从当前航向角移动至所述目标航向角，和/或控制所述云台从当前俯仰角移动至所述目标俯仰角，以使所述目标对象在所述相机取景画面从当前坐标位置调整至目标坐标位置。4.根据权利要求3所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述目标对象发生移动，则获取所述目标对象的定位信息；根据所述定位信息、所述坐标信息和所述相机的视场角计算新的目标航向角和/或新的目标俯仰角，以使所述目标对象在所述相机取景画面的坐标信息为目标坐标位置。5.根据权利要求4所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述根据所述定位信息、所述坐标信息和所述相机的视场角计算新的目标航向角和/或新的目标俯仰角，以使所述目标对象在所述相机取景画面的坐标信息为目标坐标位置，包括：根据所述定位信息确定中间航向角和/或中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇程，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：