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本申请实施例公开了一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质。其中，该方法包括：根据无人机的目标飞行距离和云台的目标旋转角度确定云台旋转速度；根据云台旋转方向和目标旋转角度确定云台的初始旋转角度，并控制云台从当前旋转角度旋转至初始旋转角度；...
该专利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术股份有限公司授权不得商用。

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