移印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移印机，包括：上料机构，包括上料台、上料驱动装置和料盘，料盘能够在上料驱动装置的作用下相对上料台移动；机器人，具有取料装置和移印胶头；上墨机构，包括上墨台、设于上墨台的上墨驱动装置、与上墨驱动装置连接的油盅装置和紧贴油盅装置并供移印胶头沾墨的墨盘，油盅装置具有多个油盅，油盅装置能够在上墨驱动装置的作用下相对墨盘移动，以将油盅内的墨留在墨盘上；和烘干机构，包括烘干线和沿着烘干线设置的烘干箱，取料装置用于将完成移印的产品送至烘干线，烘干线用于将产品送至烘干箱烘干。本实用新型专利技术提高了移印机的自动化程度，实现去人化作业，一次可以移印多个产品，使产线的同步率、效率和实效性大幅提升。大幅提升。大幅提升。

【技术实现步骤摘要】
移印机


[0001]本技术涉及一种移印机，尤其涉及一种自动化程度高的移印机。

技术介绍

[0002]移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，通常指的是承印物为不规则的异形表面(如仪器、电气零件、玩具等)，使用铜或钢凹版，经由硅橡胶铸成半球面形的移印头，以此压向版面将油墨转印至承印物上完成转移印刷的方式。由于它能够在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图象，所以已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。例如，手机表面的文字和图案就是采用这种印刷方式，还有计算机键盘、仪器、仪表、体温计等很多电子产品的表面印刷，都以移印完成。移印工艺十分简单，采用钢(或者铜、热塑型塑料)凹版，利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要的对象表面压一下就能够印出文字、图案等。
[0003]移印机是一种可以实现移印的印刷设备，其通常包括印版装置(含供墨装置)，刮墨刀，移印胶头(一般是硅胶材料)和印刷台。由于移印机在小面积、凹凸面的产品上面进行印刷具有非常明显的优势，弥补了网版印刷工艺的不足，所以其发展非常快。移印机向着自动化方向发展是业内的共识。这是提高生产效率、降低成本的必要出路，也是移印技术从劳动密集型产业向技术密集型产业转化的必然要求。
[0004]现有的移印机存在自动化程度不够高的问题，因此，有必要设计一种更好的移印机，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种移印机，自动化程度高，可以提高生产效率。
[0006]针对上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种移印机，包括：
[0008]上料机构，包括上料台、设于所述上料台的上料驱动装置和与所述上料驱动装置连接并用于放置待移印的产品的料盘，所述料盘能够在所述上料驱动装置的作用下相对所述上料台移动；
[0009]机器人，具有用于从所述料盘取料的取料装置和用于对产品进行移印的移印胶头；
[0010]上墨机构，包括上墨台、设于所述上墨台的上墨驱动装置、与所述上墨驱动装置连接的油盅装置和紧贴所述油盅装置并供所述移印胶头沾墨的墨盘，所述油盅装置具有多个油盅，所述油盅装置能够在所述上墨驱动装置的作用下相对所述墨盘移动，以将所述油盅内的墨留在所述墨盘上；和
[0011]烘干机构，包括烘干线和沿着所述烘干线设置的烘干箱，所述取料装置用于将完成移印的产品送至所述烘干线，所述烘干线用于将产品送至所述烘干箱烘干。
[0012]进一步地，所述上料台设有第一滑轨，所述料盘与所述第一滑轨滑动连接。
[0013]进一步地，所述料盘设置有多个，多个所述料盘被配置为分别沿着不同的所述第一滑轨进行滑动。
[0014]进一步地，所述上料驱动装置为气缸或电机。
[0015]进一步地，所述机器人为六轴机器人。
[0016]进一步地，所述取料装置为手抓器或吸料器。
[0017]进一步地，多个所述油盅内的墨的颜色不同。
[0018]进一步地，所述上墨驱动装置为气缸或电机。
[0019]进一步地，所述料盘具有供人工上料的第一位置以及供所述机器人移印或取料的第二位置，且所述料盘在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
[0020]进一步地，所述上墨台设有第二滑轨，所述油盅装置与所述第二滑轨滑动连接。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果有：上料机构通过上料驱动装置进行自动上料，且料盘一次可以装载多个产品，也可以满足不同尺寸产品的需求，上墨机构通过上墨驱动装置进行自动上墨，机器人可以通过其取料装置和移印胶头在上料机构、上墨机构和烘干机构之间进行自动作业，由此提高了移印机的自动化程度，实现去人化作业，一次可以移印多个产品，使产线的同步率、效率和实效性大幅提升。此外，油盅装置具有多个油盅，不同油盅可以设置不同颜色的墨，实现同时移印多种颜色。
附图说明
[0022]图1为本技术的移印机的结构示意图；
[0023]图2为图1的局部放大图。
[0024]附图标号：100、移印机；1、护栏；2、主机；3、机器人；31、移印胶头；4、上料机构；41、上料台；42、控制面板；43、料盘；44、第一滑轨；45、第一传感器；5、上墨机构；51、上墨台；52、油盅装置；53、第二滑轨；54、第二传感器；55、上墨驱动装置；56、墨盘；6、烘干机构；61、烘干线；62、烘干箱；7、电子体温计；8、工人。
具体实施方式
[0025]为便于更好地理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]如图1和图2所示，本技术一实施例的移印机100，包括护栏1、主机2、与主机2
电性连接的机器人3、上料机构4、上墨机构5和烘干机构6。其中，上料机构4、上墨机构5和烘干机构6对应机器人3的活动半径进行设置，使得机器人3能够在这些机构执行相应的动作。本实施例中，移印机100用于对电子体温计7进行移印。
[0028]上料机构4包括上料台41、设于上料台41的控制面板42、设于上料台41的上料驱动装置(未图示)和与上料驱动装置连接并用于放置待移印的产品的料盘43。料盘43能够在上料驱动装置的作用下相对上料台41移动，从而实现自动化的上料。控制面板42上设置有对应的操作命令，工人8可以对此进行操作，以进行人工的控制，例如可以根据情况控制机器人3、上料机构4、上墨机构5和烘干机构6的动作情况。
[0029]上料台41设有第一滑轨44，料盘43与第一滑轨44滑动连接。料盘43可以设置有多个，多个料盘43被配置为分别沿着不同的第一滑轨44进行滑动，以形成不同的上料工位。上料驱动装置可以是气缸或电机，能够驱动料盘43沿着第一滑轨44滑动。例如，料盘43可以并排设置两个，以形成两个上料工位，在上料移印时，两个上料工位可以切换，避免了因为上料切换而造成时间的浪费，从而提高了生产效率。料盘43具有供人工上料的第一位置以及供机器人3移印或取料的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移印机，其特征在于，包括：上料机构，包括上料台、设于所述上料台的上料驱动装置和与所述上料驱动装置连接并用于放置待移印的产品的料盘，所述料盘能够在所述上料驱动装置的作用下相对所述上料台移动；机器人，具有用于从所述料盘取料的取料装置和用于对产品进行移印的移印胶头；上墨机构，包括上墨台、设于所述上墨台的上墨驱动装置、与所述上墨驱动装置连接的油盅装置和紧贴所述油盅装置并供所述移印胶头沾墨的墨盘，所述油盅装置具有多个油盅，所述油盅装置能够在所述上墨驱动装置的作用下相对所述墨盘移动，以将所述油盅内的墨留在所述墨盘上；和烘干机构，包括烘干线和沿着所述烘干线设置的烘干箱，所述取料装置用于将完成移印的产品送至所述烘干线，所述烘干线用于将产品送至所述烘干箱烘干。2.如权利要求1所述的移印机，其特征在于：所述上料台设有第一滑轨，所述料盘与所述第一滑轨滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文元，黄小龙，
申请(专利权)人：广东健奥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：