一种预制构件拼装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种预制构件拼装机，涉及管隧施工技术领域，包括机架组件和拼装组件，机架组件的门形框架适于在隧道内移动；拼装组件的吊装机构设置在拼装组件的旋转机构上，并适于抓取或释放不同结构形式的预制构件；旋转机构与门形框架活动连接，并适于沿门形框架的长度方向移动，且旋转机构适于以与门形框架的长度方向平行的直线为轴旋转。本实用新型专利技术中通过吊装机构抓取和释放不同结构形式的预制构件，随旋转机构沿门形框架的长度方向移动，并且在旋转机构的带动下以与门形框架的长度方向平行的直线为轴旋转，能将不同结构形式的预制构件吊装至相应位置并释放，从而拼装成骨架结构。成骨架结构。成骨架结构。

【技术实现步骤摘要】
一种预制构件拼装机


[0001]本技术涉及管隧施工
，具体而言，涉及一种预制构件拼装机。

技术介绍

[0002]地下空间是城市的重要空间资源，合理开发利用地下空间可以缓解城市日益严重的土地资源紧缺、环境恶化等问题，是实现城市可持续性发展的重要战略举措。合理开发利用地下空间，成为当前城市建设的新方向，地铁和地下综合管廊均为地下工程，属于对城市的地下空间进行开发利用的范畴，两者可以相结合进行同步建设，共建管廊工程通常是在隧道内部架设支撑体系将其分成上下隔仓进行分层利用，上层隔仓可以铺设电力管线，下层隔仓可以承接各类井位周边的给水管和再生水管，提高城市地下管线的敷设、维护、检修和更换效率。
[0003]近年来，随着对施工环境、施工占地面积等因素越来越重视，预制装配式混凝土管廊正在兴起，共建综合管廊的隧道采用盾构法施工，在隧道的盾构管片上安装预制构件，并装配形成骨架结构作为综合管廊的内部分仓结构的下部支撑体系，这种预制装配式混凝土管廊能够发挥工厂化、标准化和装配化的施工优势，保证共建综合管廊的建设质量和施工效率。
[0004]但是，由于作为综合管廊的内部分仓结构的下部支撑体系的骨架结构是由预制基底块、预制壁柱块以及预制纵梁等预制构件装配而成，各预制构件的结构形式不仅存在较大差异，且自重较大，需要采用不同类型的吊装设备进行交叉施工作业，常规的吊装设备在隧道内的狭小空间无法施展，难以满足施工需求。

技术实现思路

[0005]本技术解决的问题是如何在隧道内将不同结构形式的预制构件拼装成骨架结构。<br/>[0006]为解决上述问题，本技术提供一种预制构件拼装机，包括：
[0007]机架组件，所述机架组件包括门形框架，所述门形框架适于在隧道内移动；
[0008]拼装组件，所述拼装组件包括旋转机构和吊装机构，所述吊装机构设置在所述旋转机构上，并适于抓取或释放不同结构形式的预制构件；
[0009]所述旋转机构与所述门形框架活动连接，并适于沿所述门形框架的长度方向移动，且所述旋转机构适于以与所述门形框架的长度方向平行的直线为轴旋转。
[0010]可选地，所述门形框架包括框架纵梁，所述旋转机构包括固定盘体，所述固定盘体套设在所述框架纵梁上，
[0011]并适于沿所述门形框架的长度方向移动。
[0012]可选地，该预制构件拼装机还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨结构和滑块结构，所述滑轨结构设置在所述框架纵梁上，所述滑块结构设置在所述固定盘体上，或者，所述滑轨结构设置在所述固定盘体上，所述滑块结构设置在所述框架纵梁上，所述滑块结
构与所述滑轨结构滑动连接。
[0013]可选地，所述旋转机构还包括旋转盘体，所述旋转盘体与所述固定盘体同轴设置并活动连接，所述旋转盘体适于以与所述门形框架的长度方向平行的直线为轴旋转；所述吊装机构设置在所述旋转盘体上。
[0014]可选地，所述吊装机构包括吊具和吊架，所述吊架设置在所述旋转盘体上，所述吊具与所述吊架活动连接，并适于抓取或释放所述预制构件。
[0015]可选地，所述吊架包括第一伸缩件和吊架横梁，所述吊架横梁的一端与一个所述第一伸缩件的活动端连接，所述吊架横梁的另一端与另一所述第一伸缩件的活动端连接，两个所述第一伸缩件的固定端分别与所述旋转盘体连接；所述吊具设置在所述吊架横梁上远离所述第一伸缩件的一侧，并与所述吊架横梁活动连接。
[0016]可选地，所述门形框架还包括框架横梁和框架立柱，所述框架横梁的一端与一个所述框架立柱连接，所述框架横梁的另一端与另一个所述框架立柱连接，所述框架纵梁的一端与一个所述框架横梁连接，所述框架纵梁的另一端与另一个所述框架横梁连接。
[0017]可选地，所述框架横梁包括外梁体、内梁体和第二伸缩件，所述外梁体内部中空，所述内梁体的至少部分适于套装在所述外梁体内，所述第二伸缩件的一端与所述外梁体连接，所述第二伸缩件的另一端与所述内梁体连接，和/或者，所述框架立柱包括外柱体、内柱体和第三伸缩件，所述外柱体内部中空，所述内柱体的至少部分适于套装在所述外柱体内，所述第三伸缩件的一端与所述外柱体连接，所述第三伸缩件的另一端与所述内柱体连接。
[0018]可选地，所述机架组件还包括走行机构，所述走行机构设置在所述门形框架上，并适于带动所述门形框架在隧道弧面上走行。
[0019]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0020]通过将吊装机构设置在旋转机构上，吊装机构适于抓取和释放不同结构形式的预制构件，旋转机构与门形框架活动连接，吊装机构抓取预制构件后，随旋转机构沿门形框架的长度方向移动，并且在旋转机构的带动下以与门形框架的长度方向平行的直线为轴旋转，能将预制构件吊装至相应位置并释放，完成一组不同结构形式的预制构件的拼装后，机架组件带动拼装组件在隧道内移动，依次完成多组不结构形式的预制构件的拼装，从而拼装成骨架结构。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例中预制构件拼装机的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中拼装组件的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例中框架横梁、框架立柱以及走行机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例中走行机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例中预制构件拼装机拼装预制构件时的施工示意图；
[0026]图6为本技术实施例中隧道内部支撑体系的结构示意图；
[0027]图7为本技术实施例中隧道内部支撑体系另一视角的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1‑
机架组件、11
‑
门形框架、111
‑
框架纵梁、112
‑
框架横梁、1121
‑
外梁体、1122
‑
内梁体、1123
‑
第二伸缩件、113
‑
框架立柱、1131
‑
外柱体、1132
‑
内柱体、1133
‑
第三伸缩件、12
‑
走行机构、121
‑
回转支承、122
‑
转向油缸、123
‑
主动轮组、124
‑
回转减速机、125
‑
均衡梁、126
‑
连杆、127
‑
被动轮组；
[0030]2‑
拼装组件、21
‑
旋转机构、211
‑
固定盘体、212
‑
旋转盘体、22
‑
吊装机构、221
‑
吊具、222
‑
吊架、2221
‑
第一伸缩件、2222
‑
吊架横梁；
[0031]3‑
滑动组件、31
‑
滑轨结构、32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制构件拼装机，其特征在于，包括：机架组件(1)，所述机架组件(1)包括门形框架(11)，所述门形框架(11)适于在隧道内移动；拼装组件(2)，所述拼装组件(2)包括旋转机构(21)和吊装机构(22)，所述吊装机构(22)设置在所述旋转机构(21)上，并适于抓取或释放不同结构形式的预制构件(100)；所述旋转机构(21)与所述门形框架(11)活动连接，并适于沿所述门形框架(11)的长度方向移动，且所述旋转机构(21)适于以与所述门形框架(11)的长度方向平行的直线为轴旋转。2.根据权利要求1所述的预制构件拼装机，其特征在于，所述门形框架(11)包括框架纵梁(111)，所述旋转机构(21)包括固定盘体(211)，所述固定盘体(211)套设在所述框架纵梁(111)上，并适于沿所述门形框架(11)的长度方向移动。3.根据权利要求2所述的预制构件拼装机，其特征在于，还包括滑动组件(3)，所述滑动组件(3)包括滑轨结构(31)和滑块结构(32)，所述滑轨结构(31)设置在所述框架纵梁(111)上，所述滑块结构(32)设置在所述固定盘体(211)上，或者，所述滑轨结构(31)设置在所述固定盘体(211)上，所述滑块结构(32)设置在所述框架纵梁(111)上，所述滑块结构(32)与所述滑轨结构(31)滑动连接。4.根据权利要求2或3所述的预制构件拼装机，其特征在于，所述旋转机构(21)还包括旋转盘体(212)，所述旋转盘体(212)与所述固定盘体(211)同轴设置并活动连接，所述旋转盘体(212)适于以与所述门形框架(11)的长度方向平行的直线为轴旋转；所述吊装机构(22)设置在所述旋转盘体(212)上。5.根据权利要求4所述的预制构件拼装机，其特征在于，所述吊装机构(22)包括吊具(221)和吊架(222)，所述吊架(222)设置在所述旋转盘体(212)上，所述吊具(221)与所述吊架(222)活动连接，并适于抓取或释放所述预制构件(100)。6.根据权利要求5所述的预制构件拼装机，其特征在于，所述吊架(222)包括第一伸缩件(2221)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗璞，舒俊，杜冰冰，马文彬，徐军，郑欢，李俊甫，杨浩，刘用洋，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：