一种工件角向调整装置和角向工件运送系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件角向调整装置，零件放置台上设有中心定位结构，滑台位于零件放置台一侧，滑台上设有在中心定位结构一侧延伸的滑轨，调整件可滑动安装在滑轨上且一端延伸至零件放置台上方，驱动机构与调整件连接用于驱动调整件滑动以推动零件放置台上的工件围绕中心定位结构旋转；通过零件放置台的中心定位结构对工件进行中心定位，然后通过调整件沿滑轨滑动，实现对工件的角向调节，在上料之前对工件角向进行精确调整。本发明专利技术还提出一种角向工件运送系统，通过运送小车和中转机械手与工件角向调整装置配合，保证上料机械手抓取的角向精准，从而避免上料时角向结构与机床发生碰撞，实现灵活精准的工件运送。实现灵活精准的工件运送。实现灵活精准的工件运送。

【技术实现步骤摘要】
一种工件角向调整装置和角向工件运送系统


[0001]本专利技术涉及角向工件运送
，尤其涉及一种工件角向调整装置和角向工件运送系统。

技术介绍

[0002]随着社会的高度发展，机械化的普及，机械手广泛运用于工业生产中。机械手上料中，对工件的定位要求较高。尤其是对于具有角向结构的工件，在上料过程中，不仅需要对工件的中心进行定位，同时需要对其角向进行定位，以免上料过程中由于角向偏转而碰撞机床工装，造成对机床工装和工件的双重损伤。
[0003]同时，在工件向上料工位的运送过程中，为了便于上一工位机械手装料，运送线上的工件的定位结构均设有公差余量。在工件运送过程中，由于小车定位偏差远大于机床工装的对称公差，因此工件的角向会产生一定量的偏移。因而，机械手抓取上料过程中，如何保证工件的角向定位精确，已成为本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种工件角向调整装置。
[0005]本专利技术提出的一种工件角向调整装置，包括：安装板和调整组件；/>[0006]安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件角向调整装置，其特征在于，包括：安装板(1)和调整组件；安装板(1)上设有零件放置台(11)，零件放置台(11)上设有中心定位结构；调整组件包括驱动机构、滑台(22)和调整件，滑台(22)安装在安装板(1)上且位于零件放置台(11)一侧，滑台(22)上设有在中心定位结构一侧延伸的滑轨，调整件可滑动安装在滑轨上且一端延伸至零件放置台(11)上方，驱动机构与调整件连接用于驱动调整件滑动以推动零件放置台(11)上的工件围绕中心定位结构旋转。2.根据权利要求1所述的工件角向调整装置，其特征在于，调整件包括可滑动安装在滑轨上的两个夹紧部件(23)，驱动机构与两个夹紧部件(23)连接用于驱动两个夹紧部件(23)相对移动以使得两个夹紧部件(23)的夹紧/松开。3.根据权利要求2所述的工件角向调整装置，其特征在于，驱动机构包括两个驱动气缸(21)，两个驱动气缸(21)分别与两个夹紧部件(23)连接用于驱动两个夹紧部件(23)同步反向移动。4.根据权利要求2所述的工件角向调整装置，其特征在于，每个夹紧部件(23)上设有向上伸出的夹紧手指。5.根据权利要求1所述的工件角向调整装置，其特征在于，还包括旋转调整块(24)，滑台(22)安装在旋转调整块(24)上，旋转调整块(24)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪会明，张祝串，史建建，
申请(专利权)人：合肥众石机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：