一种机械手上料工作站和上料小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手上料工作站和上料小车，车架一端设有推杆，车架底部设有车轮，工装板水平设置在车架上，工装板顶部设有多个工件放置位；小车移动灵活，可将工件送至指定上料工位，通过工件放置位保证工件移动过程中定位，从而保证工件在上料工位的定位精度；通过上料骨架和上料小车配合，将工件灵活搬运的同时，在上料工位对上料小车进行定位，保证上料时机械手精准抓取，从而提高工件转移和上料的效率。和上料的效率。和上料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手上料工作站和上料小车


[0001]本技术涉及机械手上料
，尤其涉及一种机械手上料工作站和上料小车。

技术介绍

[0002]随着社会的高度发展，机械化的普及，机械手广泛运用于工业生产中。机械手上料中，对工件的定位要求较高，因此，为了保证工件定位精确，同时减轻人工上料的工作强度，通常会设置工件输送线。然而，工件输送机规模较大，需要投入成本较高，对于中小企业实用性较低。
[0003]因此，需要一种上料系统，能够匹配机械手上料定位要求，同时结构简单，使用灵活。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种机械手上料工作站和上料小车。
[0005]本技术提出的一种机械手上料小车，包括：车架和工装板；
[0006]车架一端设有推杆，车架底部设有车轮，工装板水平设置在车架上，工装板顶部设有多个工件放置位。
[0007]优选地，每个所述工件放置位上设有中心定位销和多个角定位销，多个角定位销围绕中心定位销布置。
[0008]优选地，工装板通过调节螺栓可升降安装在车架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手上料小车，其特征在于，包括：车架(11)和工装板(12)；车架(11)一端设有推杆(13)，车架(11)底部设有车轮，工装板(12)水平设置在车架(11)上，工装板(12)顶部设有多个工件放置位。2.根据权利要求1所述的机械手上料小车，其特征在于，每个所述工件放置位上设有中心定位销(14)和多个角定位销(15)，多个角定位销(15)围绕中心定位销(14)布置。3.根据权利要求1所述的机械手上料小车，其特征在于，工装板(12)通过调节螺栓(16)可升降安装在车架(11)上。4.根据权利要求1所述的机械手上料小车，其特征在于，车架(11)底部设有万向轮(17)和定向轮(18)，万向轮(17)位于车架(11)靠近推杆(13)一端底部，定向轮(18)位于车架(11)远离推杆(13)一端底部。5.一种机械手上料工作站，其特征在于，包括：上料骨架和根据权利要求1
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4任一项所述的机械手上料小车；所述上料骨架一侧向中部凹陷形成用于容纳所述上料小车的上料工位。6.根据权利要求5所述的机械手上料工作站，其特征在于，所述上料骨架包括依次连接的第一侧架体(21)、后架体(23)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪会明，张祝串，史建建，
申请(专利权)人：合肥众石机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：