输送系统以及输送方法技术方案

一种用于输送工件(2)的输送系统(1)，所述工件优选至少部段地由木材、木质材料、塑料等构成，所述输送系统具有：至少一个循环输送机构(15)；用于引导至少一个所述循环输送机构(15)的引导装置(4)；至少一个传感器(10、11、12)，以用于检测至少一个状态变量，尤其是至少一个循环输送机构(15)的预紧力和/或当前载荷和/或所述输送系统(1)的至少一个部段(6、8)的动态特性；和用于影响所述输送系统(1)的至少一个状态变量的至少一个调节机构(13、20)。20)。20)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送系统以及输送方法


[0001]本专利技术涉及一种输送系统和一种输送方法。

技术介绍

[0002]加工机床能够构成为，对连续进给的工件执行不同类型的、例如切削或分离的加工操作。为了该目的，能够利用一个或多个输送机构将要加工的工件输送穿过加工机床的加工区域。工件连续地穿过一个或多个加工区域的加工机床也称为连续式机床。
[0003]例如在EP 2377786 A1中公开了一种输送系统，所述输送系统能够用于将要加工的工件输送穿过连续式机床的加工区域。
[0004]为了输送工件的目的，输送系统能够具有输送结构，所述输送结构在输送期间与要加工的工件直接接触，所述输送结构例如为链条、皮带或其它循环输送机构。在(循环)输送机构和工件之间输送工件所需的连接例如能够通过在工件和输送结构之间由重力引起的静摩擦力或者通过从动元件产生。附加地能够使用上部压力带。在加工机床内，这种输送系统通常设置在输送机构壳体中。
[0005]具有循环输送机构的输送系统的功能性、可靠性和使用寿命在此取决于许多因素，例如适当的预紧力、齿部的位置精度以及循环输送系统的磨损程度。由于机械应力和热应力，这些参数在运行期间会发生变化。这会引起输送运行的精度降低，这会在加工机床中反映为降低的加工质量和加工精度。
[0006]还已知的是，输送系统在特定的运行时间之后需要维护，以便能够重新调节或调整根据磨损程度而改变的参数。在不及时维护和调整的情况下，输送系统可能会过早磨损或者甚至失效。从中会产生巨大的经济损失。一种已知的解决方案是，以较短的维护周期，例如每两周进行维护。然而，由于机器的降低的可用性，这种预防措施具有经济上的缺点。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是，提供一种输送系统或输送方法，所述输送系统或输送方法具有精确的输送运行、高可靠性和使用寿命以及低的维护耗费。
[0008]根据本专利技术，该目的通过根据权利要求1所述的输送系统和根据权利要求16所述的输送方法来实现。优选的设计方案在从属权利要求中给出。
[0009]本专利技术所基于的构思是，早期识别上述问题的原因并且积极对系统产生影响，以便能够排除或减轻所述问题的原因。为了该目的，根据本专利技术的输送系统具有：至少一个传感器，以用于检测至少一个状态变量，尤其是至少一个循环输送机构的预紧力和/或当前载荷和/或输送系统的至少一个部段的动态特性；以及用于影响输送系统的至少一个状态变量的至少一个调节机构。
[0010]通过提供用于检测至少一个状态变量的至少一个传感器，能够始终监控根据本专利技术的输送系统的输送运行，使得能够早期识别可能的问题以及必要时还有所述问题的原因。在该基础上，能够主动对系统产生影响，以便也能够排除或至少减轻问题，并且尽可能
也排除或至少减轻其原因。
[0011]在该基础上，也能够实现更精确和可复现地设定链条预紧力，更确切地说尤其以与至少一个调节机构组合的方式实现。
[0012]由于优化的链条预紧力，能够将振动和噪声排放最小化。此外，输送系统通过识别错误的工艺参数提高了工艺可靠性。构件缺陷的早期识别也能够降低维护成本以及显著提高机器的使用寿命和可用性。此外也能够通过至少一个传感器检测到磨损和特殊事件，例如短暂的力峰值和电压峰值，并且在这种情况下能够自动停止输送系统。还能够基于测量数据和统计学模型实现预防性维护。最终，因此在配备有根据本专利技术的输送系统的加工机床中，工具的使用寿命以及要加工的工件的加工质量和加工精度提高。
[0013]如果输送系统具有多个循环输送机构，例如在所谓的双面机床中，这尤其也适用。由于本专利技术，能够实现循环输送机构的特别同步的运行，使得能够以特别显著的方式实现上文提及的优点。
[0014]根据本专利技术的一个改进方案提出，引导装置具有至少两个部段，其中优选至少一个调节机构设置在引导装置的第一和第二部段之间。因此开辟了借助于至少一个调节机构对输送系统的动态特性和其它特性产生影响的特别多样和有效的可能性，使得能够特别简单和有效地实现上文提及的优点。
[0015]根据本专利技术的输送系统能够具有多个传感器。然而，在此特别优选的是，输送系统包括用于检测状态变量的至少一个第一传感器，所述状态变量优选选自至少一个循环输送机构的预紧力、当前载荷、张力(Dehnung)、位移、速度和加速度。因此能够特别直接地检测至少一个输送机构的状态和当前特性，使得能够得出精确的结论，并且在该基础上在必要时能够采取适宜的措施。因此，从中再次产生根据本专利技术的输送系统的精确的输送运行、高的可靠性和使用寿命以及低的维护耗费。
[0016]此外，根据本专利技术的一个改进方案提出，输送系统包括至少一个第二传感器，以用于检测输送系统的至少一个部段的动态特性，尤其是循环输送机构和/或引导装置的至少一个部段的动态特性。以这种方式，尤其能够优化根据本专利技术的输送系统的动态特性以及还有动态可靠性和耐久性。在此特别优选的是，至少一个传感器设置在至少一个循环输送机构上，以便能够尽可能直接和无失真地检测循环输送机构的振动特性。然而，替选地或附加地，根据本专利技术的一个改进方案也有利的是，将至少一个传感器设置在引导装置上。因此例如能够确定：振动是否可能在引导装置的区域中具有其原因，或者引导装置对循环输送机构的振动是否具有影响，以及具有何种影响。在该基础上，如也在本专利技术的前述方面中，能够采取适宜的优化措施，例如利用至少一个调节机构对系统进行调整，或者还有其它调整或维护措施。
[0017]在本专利技术的范围中，将多种不同的构件或装置考虑作为调节机构。然而，特别优选的是，至少一个调节机构具有能够通过施加力或位置设定来控制或调节输送系统(1)的至少一个状态变量的执行器，并且其优选选自气动执行器、液压执行器、电磁执行器、压电执行器、丝杠、伺服马达和线性马达。通过将执行器用作为“主动的”调节机构，能够特别有效地优化输送系统的尤其是动态特性，其中在此能够再次使用由至少一个传感器确定的数据。以这种方式获得一种主动输送系统，所述主动输送系统能够使其特性适配于多种不同的影响变量和参数，例如输送速度、输送载荷、温度、磨损状态、污染程度等。
[0018]替选地或附加地，根据本专利技术的改进方案提出，至少一个调节机构具有可变换的阻尼元件，所述阻尼元件的阻尼特性是可变换的，尤其是可控制的或可调节的。以这种方式，根据本专利技术的输送系统的动态特性也能够有针对性地适配于相应的要求或相应的运行参数。在此，至少一个可变换阻尼元件实现了双重功能，其方式为始终能够实现对输送系统进行减振，然而这种减振特性能够主动地并且以受控的方式进行调整，使得总体上产生输送系统的最佳的并且始终能够适配于要求和运行参数的行为。
[0019]关于对至少一个调节机构的控制或调节，根据本专利技术的改进方案提出，输送系统具有控制模块，所述控制模块设立为用于根据至少一个传感器的检测结果来控制、优选调节至少一个调节机构和/或至少一个驱动机构，以用于驱动循环输送机构。以这种方式，如上所述，本专利技术提供了一种主动的输送系统，所述主动的输送系统能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于输送工件(2)的输送系统(1)，所述工件优选至少部段地由木材、木质材料、塑料等构成，所述输送系统具有：至少一个循环输送机构(15)；用于引导至少一个所述循环输送机构(15)的引导装置(4)；至少一个传感器(10、11、12)，以用于检测至少一个状态变量，尤其是至少一个所述循环输送机构(15)的预紧力和/或当前载荷和/或所述输送系统(1)的至少一个部段(6、8)的动态特性；和用于影响所述输送系统(1)的至少一个状态变量的至少一个调节机构(13、20)。2.根据权利要求1所述的输送系统(1)，其中所述引导装置具有至少两个部段(6、8)，其中优选至少一个调节机构(13、20)设置在所述引导装置(4)的第一部段(6)和第二部段(8)之间。3.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，其中所述输送系统(1)包括至少一个第一传感器(11)，以用于检测状态变量，所述状态变量优选选自至少一个所述循环输送机构(15)的预紧力、当前载荷、张力、位移、速度和加速度。4.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，其中所述输送系统(1)包括至少一个第二传感器(12、10)，以用于检测所述输送系统(1)的、尤其所述循环输送机构(15)的和/或所述引导装置(4)的至少一个部段的动态特性。5.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，其中至少一个传感器(10)设置在至少一个循环输送机构(15)上，和/或至少一个传感器(11、12)设置在所述引导装置(4)上。6.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，其中至少一个调节机构具有执行器(13)，所述执行器能够通过施加力或位置设定来控制或调节所述输送系统(1)的至少一个状态变量，并且所述执行器优选选自气动执行器、液压执行器、电磁执行器、压电执行器、丝杠、伺服马达和线性马达。7.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，其中至少一个调节机构具有可变换的阻尼元件(20)，所述阻尼元件的阻尼特性优选在回弹等级和/或压力等级方面是可变换的，尤其是可控制的或可调节的。8.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘一民，罗尔夫，
申请(专利权)人：豪迈股份公司，
类型：发明
国别省市：