一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备制造技术

本发明专利技术提供一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，所述头体两用伽马刀放射源安装和更换设备包括：屏蔽室、主从式机械手、放射源存放装置、伽马刀屏蔽塞移动装置，所述屏蔽室罩在伽马刀治疗头靠近放射源装换口的一侧，伽马刀屏蔽塞设置在伽马刀治疗头的放射源装换口上，所述放射源存放装置设置在所述屏蔽室内，所述主从式机械手穿过所述屏蔽室，所述主从式机械手包括主动端机械手和从动端机械手，所述主动端机械手设置在屏蔽室外，所述从动端机械手设置在屏蔽室内；所述屏蔽室内设置有放射源应急承接盘，所述放射源应急承接盘设置在放射源装换口的下方。放射源装换口的下方。放射源装换口的下方。

【技术实现步骤摘要】
一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备


[0001]本专利技术涉及放疗设备制造
，特别是指一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备。

技术介绍

[0002]近年来，伽玛刀是立体定向放射外科的主要治疗手段，是根据立体几何定向原理，将颅内的正常组织或病变组织选择性地确定为靶点，使用钴
‑
60产生的伽玛射线进行一次性大剂量地聚焦照射，使之产生局灶性的坏死或功能改变而达到治疗疾病的目的，伽马刀的放射源更换需要在医疗机构环境内进行安装和更换，安装难度大，对安全要求高。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，能够方便头体两用伽马刀放射源的安装和更换。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，所述头体两用伽马刀放射源安装和更换设备包括：屏蔽室、主从式机械手、放射源存放装置、伽马刀屏蔽塞移动装置，所述屏蔽室罩在伽马刀治疗头靠近放射源装换口的一侧，伽马刀屏蔽塞设置在伽马刀治疗头的放射源装换口上，所述放射源存放装置设置在所述屏蔽室内，所述主从式机械手穿过所述屏蔽室，所述主从式机械手包括主动端机械手和从动端机械手，所述主动端机械手设置在屏蔽室外，所述从动端机械手设置在屏蔽室内；所述屏蔽室内设置有放射源应急承接盘，所述放射源应急承接盘设置在放射源装换口的下方。
[0005]优选的，所述伽马刀屏蔽塞移动装置包括：拉杆、屏蔽塞连接板和屏蔽塞移动机构，所述拉杆穿过所述屏蔽室与所述屏蔽室抽拉连接，所述屏蔽塞移动机构设置有Z轴移动机构和Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与所述Z轴移动机构连接，所述屏蔽塞连接板与所述Y轴移动机构连接，所述屏蔽塞连接板朝向所述屏蔽塞。
[0006]优选的，所述拉杆设置在屏蔽室内的一端为T形连接端，所述Y轴移动机构对应所述T形连接端设置有U形连接端，所述拉杆的T形连接端与所述Y 轴移动机构的U形连接端连接，所述拉杆推拉Y轴移动机构沿Y轴滑动。
[0007]优选的，所述Y轴移动机构设置在所述Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置有驱动部件、传动部件和Z轴移动部件，所述驱动部件设置在所述屏蔽室外，所述驱动部件通过传动部件与Z轴移动部件连接。
[0008]优选的，所述屏蔽室由屏蔽块拼装而成。
[0009]优选的，所述屏蔽块凹凸契合拼装而成。
[0010]优选的，所述屏蔽室设置有屏蔽观察窗。
[0011]优选的，所述屏蔽室内设置有无影灯。
[0012]优选的，所述屏蔽室外还设置有吊装机构，所述吊装机构设置在所述放射源存放
装置上方，当放射源存放装置开启时，所述吊装机构连接并提起放射源存放装置的密封盖，当放射源存放装置关闭时，所述吊装机构落下放射源存放装置的密封盖。
[0013]优选的，所述头体两用伽马刀放射源安装和更换设备设置有支撑操作平台和设备安装龙门架，所述支撑操作平台设置在设备底部，所述设备安装龙门架设置在设备上方。
[0014]本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0015]上述方案中，通过设置屏蔽室，能够在安装和更换放射源时，有效保护工作人员避免辐射造成的影响，设置伽马刀屏蔽塞移动装置能够快速准确的对伽马刀屏蔽塞进行安装和拆卸，提高操作效率和准确性，减少了辐射影响的时间，设置主从式机械手，能够避免操作人员直接接触放射源，并方便对放射源进行抓取、安装、换装和放置，设置应急承接盘，能够在放射源发生掉落时承接放射源，并能够在紧急情况方便操作人员临时放置放射源，提高了设备的安全性和容错能力。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例的伽马刀屏蔽塞移动装置结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例的伽马刀屏蔽塞移动装置拉杆连接示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例的伽马刀屏蔽塞移动装置结构示意图。
[0022][主要元件符号说明][0023]屏蔽室1；
[0024]主从式机械手2；
[0025]放射源存放装置3；
[0026]伽马刀屏蔽塞移动装置4；
[0027]屏蔽塞5；
[0028]放射源应急承接盘6；
[0029]屏蔽观察窗7；
[0030]无影灯8；
[0031]吊装机构9；
[0032]支撑操作平台10；
[0033]设备安装龙门架11；
[0034]拉杆12；
[0035]屏蔽塞连接板13；
[0036]连接螺孔14；
[0037]蜗轮蜗杆减速机15；
[0038]传动轴16；
[0039]部件基座17；
[0040]Z轴移动台18；
[0041]Z轴直线导轨19；
[0042]丝杠20；
[0043]直角齿轮21；
[0044]T形连接端22；
[0045]U形连接端23；
[0046]Y轴移动台24；
[0047]Y轴直线导轨25。
具体实施方式
[0048]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0049]如图1至3所示，本专利技术的实施例一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，所述头体两用伽马刀放射源安装和更换设备包括：屏蔽室1、主从式机械手2、放射源存放装置3、伽马刀屏蔽塞移动装置4，所述屏蔽室1罩在伽马刀治疗头靠近放射源装换口的一侧，伽马刀屏蔽塞5设置在伽马刀治疗头的放射源装换口上，所述放射源存放装置3设置在所述屏蔽室1内，所述主从式机械手2穿过所述屏蔽室1，所述主从式机械手2包括主动端机械手和从动端机械手，所述主动端机械手设置在屏蔽室1外，所述从动端机械手设置在屏蔽室1内；所述屏蔽室1内设置有放射源应急承接盘6，所述放射源应急承接盘 3设置在放射源装换口的下方。
[0050]本专利技术实施例的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，通过设置屏蔽室，能够在安装和更换放射源时，有效保护工作人员避免辐射造成的影响，设置伽马刀屏蔽塞移动装置能够快速准确的对伽马刀屏蔽塞进行安装和拆卸，提高操作效率和准确性，减少了辐射影响的时间，设置主从式机械手，能够避免操作人员直接接触放射源，并方便对放射源进行抓取、安装、换装和放置，设置应急承接盘，能够在放射源发生掉落时承接放射源，并能够在紧急情况方便操作人员临时放置放射源，提高了设备的安全性和容错能力。
[0051]优选的，所述屏蔽室1由屏蔽块拼装而成。所述屏蔽块凹凸契合拼装而成。所述屏蔽室设置有屏蔽观察窗7。所述屏蔽室1内设置有无影灯8。所述屏蔽室1内还设置有吊装机构9，所述吊装机构9设置在所述放射源存放装置3上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，其特征在于，所述头体两用伽马刀放射源安装和更换设备包括：屏蔽室、主从式机械手、放射源存放装置、伽马刀屏蔽塞移动装置，所述屏蔽室罩在伽马刀治疗头靠近放射源装换口的一侧，伽马刀屏蔽塞设置在伽马刀治疗头的放射源装换口上，所述放射源存放装置设置在所述屏蔽室内，所述主从式机械手穿过所述屏蔽室，所述主从式机械手包括主动端机械手和从动端机械手，所述主动端机械手设置在屏蔽室外，所述从动端机械手设置在屏蔽室内；所述屏蔽室内设置有放射源应急承接盘，所述放射源应急承接盘设置在放射源装换口的下方。2.根据权利要求1所述的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，其特征在于，所述伽马刀屏蔽塞移动装置包括：拉杆、屏蔽塞连接板和屏蔽塞移动机构，所述拉杆穿过所述屏蔽室与所述屏蔽室抽拉连接，所述屏蔽塞移动机构设置有Z轴移动机构和Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与所述Z轴移动机构连接，所述屏蔽塞连接板与所述Y轴移动机构连接，所述屏蔽塞连接板朝向所述屏蔽塞。3.根据权利要求2所述的头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，其特征在于，所述拉杆设置在屏蔽室内的一端为T形连接端，所述Y轴移动机构对应所述T形连接端设置有U形连接端，所述拉杆的T形连接端与所述Y轴移动机构的U形连接端连接，所述拉杆推拉Y轴移动机构沿Y轴滑动。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，陈晋，徐涛，张振刚，雷天水，孙新亮，
申请(专利权)人：玛西普医学科技发展深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：