本发明专利技术提供了一种带实时影像引导的头部放疗设备，包括三自由度治疗床，还包括多自由度机架以及设置于多自由度机架内的辐射治疗头，多自由度机架包括机架基座、同轴设置于机架基座的外侧和内侧的外机架齿圈和内机架齿圈以及用于安装辐射治疗头的半圆弓，半圆弓通过支撑轴承连接于内机架齿圈内并通过滑环滑动连接于机架基座上,外机架齿圈上设置有两套影像引导系统。本发明专利技术所提供的带实时影像引导的头部放疗设备通过辐射治疗头在多自由度机架上可实现多自由度运动，从而实现真正意义上的立体定向治疗；并且通过带实时影像引导的头部放疗设备中与辐射治疗头同轴共面的影像引导系统，可以实现高清晰度实时影像引导，提高治疗精度。治疗精度。治疗精度。
【技术实现步骤摘要】
一种带实时影像引导的头部放疗设备
[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种带实时影像引导的头部放疗设备。
技术介绍
[0002]针对目前脑部肿瘤高发的情况，采用伽马刀放射治疗是目前放射治疗肿瘤的主要技术手段之一，伽马刀放射治疗的原理是利用γ射线对肿瘤组织的损毁/抑制效应以及肿瘤细胞相对于正常细胞对放射线更敏感的特性，对肿瘤进行图像引导下的的立体定向放射治疗。通常射线采用旋转聚焦的方式，使人体正常组织所受到的照射较小，达到杀死病灶组织，保护正常组织的治疗目的，已经成为治疗脑部恶性肿瘤的主要手段之一。
[0003]然而，现行的γ治疗头由于体积庞大、重量过大、以及准直器换野切换速度较慢且不能在机架上多自由度运动，导致现有的头部伽马刀放射治疗系统无法实现全脑球面治疗，例如不能治疗颈部脊柱肿瘤等，致使治疗空间严重受限，治疗时患者体验较差，无法实现真正意义上的立体定向治疗。
[0004]此外，现有的头部伽马刀放射治疗系统的影像引导系统只能实现治疗前摆位验证，无法实现实时治疗过程监控，这影响在线诊断和治疗，也难以实施自适应放疗，同时制约治疗精度的提高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于解决现有的γ治疗头由于体积庞大、重量过大、以及准直器换野切换速度较慢且不能在机架上多自由度运动，导致现有的头部伽马刀放射治疗系统无法实现真正意义上的立体定向治疗，以及影像引导系统只能实现治疗前摆位验证，无法实现实时治疗过程监控的缺点，提供一种带实时影像引导的头部放疗设备。
[0006]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种带实时影像引导的头部放疗设备，包括三自由度治疗床，其特征在于，还包括多自由度机架以及设置于所述多自由度机架内的辐射治疗头，所述多自由度机架包括机架基座、同轴设置于所述机架基座的外侧和内侧的外机架齿圈和内机架齿圈以及用于安装所述辐射治疗头的半圆弓，所述半圆弓通过支撑轴承连接于所述内机架齿圈内并通过滑环滑动连接于机架基座上。
[0007]所述外机架齿圈上设置有两套影像引导系统，所述机架基座的外侧和内侧分别设置有用于驱动外机架齿圈和内机架齿圈环绕所述机架基座的轴心旋转的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述内机架齿圈带动所述辐射治疗头环绕所述机架基座的轴心旋转。
[0008]进一步地，所述机架基座上设置有用于导向所述滑环位移的第一导轨，所述滑环底部设置有用于驱动所述滑环沿所述第一导轨摆动的第三驱动机构。
[0009]进一步地，所述第一导轨上设置有用于与所述第三驱动机构啮合传动导向轮齿。
[0010]进一步地，所述辐射治疗头上设置有驱动所述辐射治疗头沿所述半圆弓转动的第四驱动机构。
[0011]进一步地，所述半圆弓上设置有用于与所述第四驱动机构啮合传动连接的内轮齿以及导向所述辐射治疗头的第二导轨。
[0012]进一步地，所述外机架齿圈和内机架齿圈的外缘面上均设置有用于与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构啮合传动的外轮齿。
[0013]进一步地，所述影像引导系统包括对称设置于所述外机架齿圈内的射线管和平板探测器，所述第一驱动机构驱动所述外机架齿圈带动所述射线管和平板探测器环绕所述外机架齿圈的轴心旋转。
[0014]进一步地，所述辐射头包括箱体、设置于所述箱体内的初级准直体和二级准直体、固定于所述初级准直体顶部的屏蔽块以及设置于所述箱体的顶部用于驱动所述二级准直体旋转的驱动装置；
[0015]所述初级准直体上均匀设置有若干个可安装射线源的安装槽以及一组与所述安装槽同轴设置的初级准直孔，所述二级准直体上设置有多组二级准直孔，所述驱动装置驱动二级准直体旋转，以使所述射线源射出的射线穿出其中一组的所述二级准直孔外且聚焦于一点。
[0016]进一步地，所述驱动装置包括设置于所述屏蔽块上的驱动电机以及与所述二级准直体固定连接的驱动轴，所述屏蔽块和所述初级准直体的中心处均设置有可供所述驱动轴穿出的避让孔，所述箱体上设置有定位所述屏蔽块的定位台阶面，所述二级准直体的中心处设置有可供所述驱动轴穿入并固定的安装孔，所述驱动轴穿过所述屏蔽块和所述初级准直体的避让孔并固定于所述安装孔内。
[0017]进一步地，所述二级准直体的两端均设置有轴承安装面，所述轴承安装面上套设有第一滚动轴承，所述二级准直体通过所述第一滚动轴承与所述箱体转动连接，屏蔽块和所述初级准直的避让孔内设置有第二滚动轴承，所述驱动轴通过所述第二滚动轴承转动连接于所述避让孔内。
[0018]本专利技术所提供的一种带实时影像引导的头部放疗设备以及带实时影像引导的头部放疗设备的有益效果在于：辐射治疗头在带实时影像引导的头部放疗设备的多自由度机架上可实现多自由度运动，从而使得辐射治疗头可以进行共面和非共面拉弧聚焦放射，进而实现全脑球面放射治疗空间，能够兼顾颈部脊柱肿瘤治疗，实现真正意义上的立体定向治疗；并且通过带实时影像引导的头部放疗设备中与辐射治疗头同轴共面的影像引导系统，可以实现高清晰度实时影像引导，即影像系统边采集肿瘤靶区边治疗，使得带实时影像引导的头部放疗设备具有较高的治疗精度。
[0019]此外，通过利用驱动装置穿过屏蔽块和初级准直体并直接驱动二级准直体相对于箱体旋转，使得多组二级准直孔中的其中一组二级准直孔与初级准直体上的初级准直孔相连通并供射线源的放射线穿出箱体外且聚焦于一点，可以有效提高二级准直体换野切换速度，实现快速换野和关源，并使整个辐射治疗头体积较小，结构简洁，重量较轻，从而适合在带实时影像引导的头部放疗设备的多自由度机架上进行多自由度运动，进而实现对头部肿瘤进行全脑球面治疗。
附图说明
[0020]图1是本专利技术第一实施例所提供的一种带实时影像引导的头部放疗设备的结构示
意图；
[0021]图2是本专利技术第一实施例所提供的一种带实时影像引导的头部放疗设备的后视图；
[0022]图3是本专利技术第一实施例所提供的一种带实时影像引导的头部放疗设备的左视图；
[0023]图4是本专利技术第一实施例所提供的一种带实时影像引导的头部放疗设备的正视图；
[0024]图5是图2中A处的局部放大图；
[0025]图6是本专利技术所提供的一种带实时影像引导的头部放疗设备中放射治疗头的剖视图；
[0026]图7是本专利技术所提供的一种带实时影像引导的头部放疗设备中放射治疗头的轴侧视图；
[0027]图8是本专利技术所提供的一种带实时影像引导的头部放疗设备中放射治疗头的二级准直体的结构示意图；
[0028]图9是本专利技术所提供的一种带实时影像引导的头部放疗设备中放射治疗头的初级准直体的结构示意图。
[0029]图10是本专利技术第二实施例所提供的一种带实时影像引导的头部放疗设备的结构示意图；
[0030]图中：100
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带实时影像引导的头部放疗设备、
[0031]10
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三自由度治疗床、20
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多自由度机架、21
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带实时影像引导的头部放疗设备，包括三自由度治疗床(10)，其特征在于，还包括多自由度机架(20)以及设置于所述多自由度机架内的辐射治疗头(30)，所述多自由度机架(20)包括机架基座(21)、同轴设置于所述机架基座(21)的外侧和内侧的外机架齿圈(22)和内机架齿圈(23)以及用于安装所述辐射治疗头(30)的半圆弓(24)，所述半圆弓(24)通过支撑轴承(241)连接于所述内机架齿圈(23)内并通过滑环(50)滑动连接于机架基座(21)上。所述外机架齿圈(22)上设置有两套影像引导系统(40)，所述机架基座(21)的外侧和内侧分别设置有用于驱动外机架齿圈(22)和内机架齿圈(23)环绕所述机架基座(21)的轴心旋转的第一驱动机构(221)和第二驱动机构(231)，所述第二驱动机构(231)驱动所述内机架齿圈(23)带动所述辐射治疗头(30)环绕所述机架基座(21)的轴心旋转。2.如权利要求1所述的一种带实时影像引导的头部放疗设备，其特征在于，所述机架基座(21)上设置有用于导向所述滑环(50)位移的第一导轨(211)，所述滑环(50)底部设置有用于驱动所述滑环(50)沿所述第一导轨(211)摆动的第三驱动机构(51)。3.如权利要求2所述的一种带实时影像引导的头部放疗设备，其特征在于，所述第一导轨(211)上设置有用于与所述第三驱动机构(51)啮合传动导向轮齿(2111)。4.如权利要求1所述的一种带实时影像引导的头部放疗设备，其特征在于，所述辐射治疗头(30)上设置有驱动所述辐射治疗头(30)沿所述半圆弓(24)转动的第四驱动机构(31)。5.如权利要求4所述的一种带实时影像引导的头部放疗设备，其特征在于，所述半圆弓(24)上设置有用于与所述第四驱动机构(31)啮合传动连接的内轮齿(242)以及导向所述辐射治疗头(30)的第二导轨(243)。6.如权利要求1所述的一种带实时影像引导的头部放疗设备，其特征在于，所述外机架齿圈(22)和内机架齿圈(23)的外缘面上均设置有用于与所述第一驱动机构(221)和所述第二驱动机构(231)啮合传动的外轮齿。7.如权利要求1所述的一种带实时影像引导的头部放疗设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，唐子明，高菲，焦海军，李飞，
申请(专利权)人：玛西普医学科技发展深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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