用于放射性粒子植入的挤压式路径校直机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于放射性粒子植入的挤压式路径校直机构，包括：壳体；两排校准轮，沿纵向依次设置在所述壳体上，相邻两个所述校准轮之间形成供顶针通过的校直间隙，所有所述校直间隙的连线呈“S”型，每个所述校准轮的外壁均设置有与顶针相贴合的环形挤压槽；牵引装置，设置在所述壳体上，用于牵引所述顶针沿所述校直间隙行进。整个机构结构简单且巧妙，能够自动且精准地完成对顶针的校直处理，有效的提高了顶针的直线度和平整度，进而保证了后续的放射性粒子的植入精度。了后续的放射性粒子的植入精度。了后续的放射性粒子的植入精度。

【技术实现步骤摘要】
用于放射性粒子植入的挤压式路径校直机构


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种用于放射性粒子植入的挤压式路径校直机构。

技术介绍

[0002]癌症现在已经成为世界范围内最主要的公共健康问题，并且成为人类延长自身预期寿命的最大阻碍。根据中国国家癌症中心2019年所发布的“中国恶性肿瘤流行情况分析”报告显示，在过去的十余年中，中国的恶性肿瘤发病率均保持在3.9％的年增幅，同时仍伴随着2.5％的年死亡率增幅，该数据在国际上处于中等偏上，即高发生率水平。同时，我们恶性肿瘤患者的5年生存率不到25％，即便是在医疗水平发达地区，这一数字也仅为40％，而欧美发达国家，如美国，可以达到68％。这一差距来源于肿瘤治疗的不规范性及不均一性，导致治疗效果未达到预期。
[0003]近距离放射线治疗作为传统放射治疗的延伸，通过使用穿刺针将放射性粒子植入至病患的肿瘤内部，在近距离范围内进行射线放射从而达到治疗癌症的效果。手术操作的一个重要步骤是将放置于粒子储存单元的放射性粒子通过穿刺针内部轨道推入病人体内。若采用自动化粒子植入机器人取代人工穿刺，那么就必须设置可以有效将放射性粒子植入肿瘤的推送路径及可靠的推送机构，在机器人中一般采用顶针将放射性粒子推入穿刺针轨道，
[0004]而在上述机器人中，由于顶针的加工精度等问题，顶针存在一定的弯曲弧度，所以在将粒子植入穿刺针轨道之前，需要对顶针进行校直处理，以保证后续放射性粒子的精准植入，而目前的手术机器人中缺少相关的对顶针进行校直的机构。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于放射性粒子植入的挤压式路径校直机构，能够有效地对顶针进行校直，提高顶针的平整度和直线度，保证放射性粒子的植入精度。
[0006]根据本技术实施例的用于放射性粒子植入的挤压式路径校直机构，包括：壳体；两排校准轮，沿纵向依次设置在所述壳体上，相邻两个所述校准轮之间形成供顶针通过的校直间隙，所有所述校直间隙的连线呈“S”型，每个所述校准轮的外壁均设置有与顶针相贴合的环形挤压槽；牵引装置，设置在所述壳体上，用于牵引所述顶针沿所述校直间隙行进。
[0007]根据本技术实施例的用于放射性粒子植入的挤压式路径校直机构，至少具有如下有益效果：
[0008]本挤压式路径校直机构通过在壳体上设置两排校准轮，使得当顶针受牵引装置的牵引而从两个校准轮之间形成的校直间隙通过时，顶针的外壁会直接与两侧校准轮上的环形挤压槽接触贴合且受到来自两侧的环形挤压槽的相向挤压力，当顶针有微小的弯曲或不
平整时，位于顶针一侧的环形挤压槽对顶针的挤压力会大于另一侧环形挤压槽对顶针的挤压力，使得顶针的不平整或弯曲的区域受反向的挤压力而恢复直线状态，以此实现对顶针的校直。整个机构结构简单且巧妙，能够自动且精准地完成对顶针的校直处理，有效的提高了顶针的直线度和平整度，进而保证了后续的放射性粒子的植入精度。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述环形挤压槽的内壁呈朝向所述校准轮圆心内凹的曲面状。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述牵引装置包括主动轮以及与所述主动轮配合的从动轮，所述主动轮与所述从动轮同步反向旋转，所述顶针穿过所述校直间隙后进入所述主动轮与所述从动轮之间的间隙。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述主动轮的底部和所述从动轮的底部分别设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述壳体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述主动齿轮。
附图说明
[0013]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例的俯视图；
[0016]图3为本技术实施例中隐藏壳体和顶针后的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例中校准轮的结构示意图。
[0018]其中：壳体100、校准轮200、环形挤压槽210、校直间隙300、牵引装置400、主动轮410、从动轮420、主动齿轮430、从动齿轮440、顶针500。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术
中的具体含义。
[0023]参见图1和图2，本技术公开了一种用于放射性粒子植入的挤压式路径校直机构，包括壳体100、两排校准轮200以及牵引装置400。
[0024]其中，两排校准轮200沿纵向依次设置在壳体100上，以用于对顶针500的校直，相邻两个校准轮200之间形成供顶针500通过的校直间隙300，所有校直间隙300的连线呈“S”型，每个校准轮200的外壁均设置有与顶针500相贴合的环形挤压槽210，需要理解的是，两排校准轮200即包括四个校准轮200，相连两个校准轮200的环形挤压槽210即构成校直间隙300，牵引装置400设置在壳体100上，牵引装置400用于牵引顶针500沿校直间隙300行进，以提供顶针500向前行进的动力。
[0025]不难理解的是，本挤压式路径校直机构通过在壳体100上设置两排校准轮200，使得当顶针500受牵引装置400的牵引而从两个校准轮之间形成的校直间隙300通过时，顶针500的外壁会直接与两侧校准轮200上的环形挤压槽210接触贴合且受到来自两侧的环形挤压槽210的相向挤压力，当顶针500有微小的弯曲或不平整时，位于顶针500一侧的环形挤压槽210对顶针500的挤压力会大于另一侧环形挤压槽210对顶针500的挤压力，使得顶针500的不平整或弯曲的区域受反向的挤压力而恢复直线状态，以此实现对顶针500的校直。
[0026]整个机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于放射性粒子植入的挤压式路径校直机构，其特征在于，包括：壳体；两排校准轮，沿纵向依次设置在所述壳体上，相邻两个所述校准轮之间形成供顶针通过的校直间隙，所有所述校直间隙的连线呈“S”型，每个所述校准轮的外壁均设置有与顶针相贴合的环形挤压槽；牵引装置，设置在所述壳体上，用于牵引所述顶针沿所述校直间隙行进。2.根据权利要求1所述的用于放射性粒子植入的挤压式路径校直机构，其特征在于，所述环形挤压槽的内壁呈朝向所述校准轮圆心内凹的曲面状。3.根据权利要求1所述的用于放射性粒子植入的挤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王澄，李新华，滕皋军，
申请(专利权)人：珠海横乐医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：