一种工业机器用防死点夹取头结构制造技术

一种工业机器用防死点夹取头结构，包括支架，支架上转动安装丝杆，丝杆两端的螺纹旋向相反，丝杆外周的两端分别螺纹安装丝母，丝母仅能够前后移动，丝母上固定安装夹持爪，丝杆的外周固定安装同轴的第一蜗轮，第一蜗轮的一侧啮合配合设有第一蜗杆，支架上固定安装驱动电机，第一蜗杆的一端与驱动电机的转轴固定连接，夹持爪的夹持点能够沿直线分布也能够沿圆弧分布，且圆弧的大小能够调节。本发明专利技术结构简单，构思巧妙，能够灵活调节夹取面，使夹取面的夹取点沿直线或不同半径的圆弧分布，从而能够平稳的夹持带有平面的工件，或对不同直径的圆柱工件进行夹持，能够满足市场需求，适合推广。适合推广。适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器用防死点夹取头结构


[0001]本专利技术属于夹取头结构领域，具体地说是一种工业机器用防死点夹取头结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人的夹取头结构是用来夹取产品的结构，工业机器人通过夹取头将产品提起然后通过自身的多关节机械手或者多自由度的机器装置将产品搬运到另一个地点，但现有的夹取头结构的夹取面一般固定无法调节，平面的夹取面夹取圆柱工件容易打滑，圆弧形的夹取面，容易划伤工件的平面，且针对不同直径的圆柱工件，夹取不稳定，从而形成夹取死点，无法满足实际需求，故而我们专利技术了一种工业机器用防死点夹取头结构。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种工业机器用防死点夹取头结构，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器用防死点夹取头结构，包括支架，支架上转动安装丝杆，丝杆两端的螺纹旋向相反，丝杆外周的两端分别螺纹安装丝母，丝母仅能够前后移动，丝母上固定安装夹持爪，丝杆的外周固定安装同轴的第一蜗轮，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器用防死点夹取头结构，包括支架（1），支架（1）上转动安装丝杆（2），丝杆（2）两端的螺纹旋向相反，丝杆（2）外周的两端分别螺纹安装丝母（3），丝母（3）仅能够前后移动，丝母（3）上固定安装夹持爪（4），丝杆（2）的外周固定安装同轴的第一蜗轮（5），第一蜗轮（5）的一侧啮合配合设有第一蜗杆（6），支架（1）上固定安装驱动电机（7），第一蜗杆（6）的一端与驱动电机（7）的转轴固定连接，其特征在于：夹持爪（4）的夹持点能够沿直线分布也能够沿圆弧分布，且圆弧的大小能够调节。2.根据权利要求1所述的一种工业机器用防死点夹取头结构，其特征在于：所述夹持爪（4）包括一排数个第一支撑块（10）与第二支撑块（11），第一支撑块（10）与第二支撑块（11）交叉分布，第一支撑块（10）和第二支撑块（11）相邻侧分别固定安装支撑轴（12），第一支撑块（10）上的支撑轴（12）与相邻的第二支撑块（11）上的支撑轴（12）转动连接，第一支撑块（10）上的支撑轴（12）的下端、第二支撑块（11）上的支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章余，
申请(专利权)人：江苏省南京工程高等职业学校，
类型：发明
国别省市：