自动抽梗分梗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动抽梗分梗装置，本实用新型专利技术的构思在于构造一套由传送带、视觉定位部件、机械臂以及第一收集盒等多个组件结合的自动抽梗分梗装置架构，该装置中不同的组件各司其职且可以相互配合，以实现对烟叶样品的自动输送、识别定位、夹持抽梗分梗以及收集烟梗段等一系列服务于后续含梗率检测的操作。相比于现有技术，本实用新型专利技术可以在提升抽梗分梗效率的同时，提高叶梗分离的准确度，有效克服了打碎烟叶或手动抽梗分梗的诸多弊端，进而在显著改善抽梗分梗精度、提升操作处理效率的同时，还能够保留剥离后的完整叶片以进行资源再利用。再利用。再利用。

【技术实现步骤摘要】
自动抽梗分梗装置


[0001]本技术涉及烟草加工领域，尤其涉及一种自动抽梗分梗装置。

技术介绍

[0002]在卷烟制造工序中，对于物料进行相关检测是极为重要的一环，例如需要对同一批次内的烟叶进行含梗率检测，而为了实现含梗率检测需要在检测前对烟叶进行抽梗分梗处理。
[0003]目前多采用如下两种方法进行抽梗分梗操作：
[0004](一)打叶法
[0005]该方法是采用较为占具空间的打叶风分设备，将待测烟叶样品打碎至较小粒度，再通过风分箱将打碎的烟片和烟梗进行分离，最后由人工收集烟梗后采用多层筛分装置筛分出粗梗和细梗。
[0006]而在烟草工业对工艺质量指标检测、控制实时性、在线性和准确性等要求越来越高的背景下，该方法凸显以下不足：(1)打碎操作相对较为“粗暴”，可能导致造碎的烟片和烟梗过于零散，影响梗叶分离效果；(2)被破坏的检测样品难以回掺至原配方继续使用，增大原料消耗；(3)使用该方法处理后进行含梗率检测，其检测结果受打叶参数、风分参数、筛分参数等诸多因素的稳定性影响，尤其是收集及筛分粗细梗的过程也容易受到人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抽梗分梗装置，其特征在于，包括：传送带(1)、视觉定位部件(2)、机械臂(3)以及第一收集盒(4)；所述视觉定位部件(2)以及所述机械臂(3)分别设于所述传送带(1)的预设处理区域，所述第一收集盒(4)设于所述传送带(1)的输送终点的一侧；所述传送带(1)用于将烟叶样品传送至所述预设处理区域；所述视觉定位部件(2)用于采集位于所述预设处理区域的烟叶样品的图像并向所述机械臂(3)传输识别出的烟叶梗部定位信号；所述机械臂(3)上设有用于夹持烟叶样品的梗部的夹持机构、用于将烟梗和叶片分离的抽梗机构以及用于将完整烟梗切为烟梗段的分梗机构；所述第一收集盒(4)用于收集由所述机械臂(3)切分后掉落的烟梗段。2.根据权利要求1所述的自动抽梗分梗装置，其特征在于，所述视觉定位部件(2)包括CCD相机。3.根据权利要求1所述的自动抽梗分梗装置，其特征在于，所述第一收集盒(4)内设有多个隔断部件，所述隔断部件将所述第一收集盒(4)分为若干个容置...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁美宙，程东旭，马宇平，王瑞珍，孙觅，王鹏飞，崔廷，王浩宇，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：