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本实用新型公开了一种自动抽梗分梗装置，本实用新型的构思在于构造一套由传送带、视觉定位部件、机械臂以及第一收集盒等多个组件结合的自动抽梗分梗装置架构，该装置中不同的组件各司其职且可以相互配合，以实现对烟叶样品的自动输送、识别定位、夹持抽梗分梗...
该专利属于河南中烟工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南中烟工业有限责任公司授权不得商用。

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