【技术实现步骤摘要】
线轮流转系统及绕线系统
[0001]本技术涉及绕线设备领域，尤其是线轮流转系统及绕线系统。
技术介绍
[0002]绕线机是将丝线缠绕至工字轮上的设备，绕线时，工字轮以平躺状态设置在绕线轴上。
[0003]一套绕线系统通常会设置一组绕线机，每个绕线机都需要持续的供应空线轮及将满线轮进行下料。空线轮的自动供应及满线轮的自动回收是企业所期望的，因此相应的设备被研发以实现上述目的。
[0004]如公开号为CN109368403A所揭示的结构，其通过在一AGV小车上设置承载盒、抓取组件、驱动组件，通过AGV小车移动至每个绕线机旁，然后通过抓取组件将承载盒中的空线轮放置到绕线机的容置板上，并将绕线机的容置板上的满线轮抓取到承载盒中。
[0005]这种结构由于承载盒的容量有限，当其中的空线轮使用完毕后就需要再进行取料作业，极大地影响了供料效率。
[0006]并且，这种结构中，抓取组件仅仅是把空线轮放置到容置板上，而不是安装在绕线机的绕线轴上，后续还需要人工进行安装；同样，抓取组件也无法直接将绕线机的绕线轴上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.线轮流转系统，其特征在于：包括拆垛堆垛区，具有用于停放栈板的栈板停放位；空轮输送线，其一端与所述拆垛堆垛区衔接，其由其与拆垛堆垛区衔接的一端向另一端输送；满轮回流线，其与所述空轮输送线并行，其一端与所述拆垛堆垛区衔接且其输送方向与所述空轮输送线相反；线轮上下料装置，包括6轴机器人，所述6轴机器人的前端设置有由其驱动移动的图像采集器及线轮抓取装置；移动小车，驱动所述线轮上下料装置沿所述空轮输送线的延伸方向移动。2.根据权利要求1所述的线轮流转系统，其特征在于：所述空轮输送线及满轮输送线与所述拆垛堆垛区衔接的一端还分别设置有线轮翻转机；所述拆垛堆垛区处设置有桁架机器人，其包括桁架、用于抓取线轮的端板的机械手及所述桁架上设置的驱动所述机械手移动至各栈板停放位及线轮翻转机处抓取线轮的移动组件。3.根据权利要求2所述的线轮流转系统，其特征在于：所述桁架机器人还包括用于吸附隔板的吸附...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴社竹，苏高峰，张文俊，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。