【技术实现步骤摘要】
一种自动线束缠绕打结器
[0001]本技术涉及一种线束打结器，特别涉及一种自动线束缠绕打结器。
技术介绍
[0002]现在绝大多数自动化设备是应用在线束制造前端即线束的裁剪、压接、包覆等。然而在对线束进行打结过程中，除了少数的胶带等不需要打结的缠绕工作，其他的是采用工人手工的方式进行线束的绑扎定型工作。因此在线束的绕线打结加工生产过程中需要大量的工人。人工长时间操作会影响加工质量，影响产品的质量，且工人操作较慢，影响生产效率。该设备的研发有助于提高公司的生产力，提高产品的质量，增加生产效率且降低了工人的劳动强度，加快企业向自动化企业的过渡。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种自动线束打结器，首先通过分析工人手工打结的方法提取线束打结的路径，并对娴熟的打结路径进行分析，然后通过撑环机构、钩环机构、绕环机构、紧绳机构和线绳处理机构分别执行相应的成环、钩环、绕环、打结及固定切断工作，以提高对线束缠绕打结过程中的工作效率。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种自动线束打结器，包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动线束缠绕打结器，其特征在于，包括壳体(1)、撑环机构(3)、钩环机构(4)、打结器支撑架(2)、绕环机构(5)、紧绳机构(6)和线绳处理装置(7)，所述的壳体(1)两侧分别安装有使线绳能够形成绳环的撑环机构(3)以及支撑且张开绳环的钩环机构(4)，所述的打结器支撑架(2)安装在所述的壳体(1)内部，所述的打结器支撑架(2)内部安装有按照预设绕线行程的绕环机构(5)，在所述的壳体(1)一侧靠近所述的打结器支撑架(2)内部绕环机构(5)处还安装有所述的线绳处理装置(7)；其中，所述的线绳处理装置(7)包括线绳固定机构(7a)及线绳切断机构(7b)；所述的撑环机构(3)可沿内部线束垂直方向移动抓取线头，所述的钩环机构(4)可沿内部线束45
°
方向运动钩取绳环；所述的绕环机构(5)可围绕内部线束转动，执行对线束的缠绕打结工作。2.根据权利要求1所述的自动线束缠绕打结器，其特征在于，所述的撑环机构(3)安装在所述的壳体(1)一侧，所述的撑环机构(3)包括电机A(10a)、电机底座(11)、转向板(15)、转向连接板(13)、抓手(12)、电机B(10b)、小齿轮A(14)，所述的电机A(10a)安装在所述的电机底座(11)上且驱动所述的转向板(15)，控制所述的转向板(15)在平面内实现90
°
的转动，所述的抓手(12)通过所述的转向连接板(13)安装在所述的转向板(15)上，所述的电机底座(11)凸出部分采用齿轮加工，所述的电机B(10b)安装在所述的壳体(1)上通过驱动所述的小齿轮A(14)进而驱动电机底座(11)。3.根据权利要求1所述的自动线束缠绕打结器，其特征在于，所述的钩环机构(4)对称安装在所述的壳体(1)两侧，其包括钩爪(16)、钩爪壳(17)、导轨(18)、电机C(19)、小齿轮B(20)，所述的钩爪(16)末端采用齿轮加工且安装在所述的钩爪壳(17)内，所述的钩爪壳(17)安装在所述的导轨(18)上，所述的导轨(18)安装在所述的壳体(1)上可进行轻微的转动，所述的电机C(19)通过所述的小齿轮B(20)驱动所述的钩爪(16)实现钩取绳环的动作。4.根据权利要求1所述的自动线束缠绕打结器，其特征在于，所述的打结器支撑架(2)由固定板A（21a）,固定板B（21b）及一块连接板(22)组成，所述的打结器支撑架(2)安装在壳体(1)前端内部，所述的打结器支撑架(2)与壳体(1)前端通过9组长螺栓(23)连接固定。5.根据权利要求1所述的自动线束缠绕打结器，其特征在于，所述的绕环机构(5)安装在所述的打结器支撑架(2)内部，所述的绕环机构(5)包括电轨承载装置(24)、电磁轨道(26)和轨道钩环装置(28)，所述的电轨承载装置(24)安装在打结器支...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。