体内导航装置、体内导航系统与医疗处理系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种体内导航装置、体内导航系统与医疗处理系统，包括导管与N个传感器，所述多个传感器设于所述导管，所述N个传感器依次分布于所述导管长度方向的不同位置，其中的N大于或等于2；所述传感器被配置为能够检测其所处导管部位的位置与姿态；所述N个传感器的间隔匹配于待测生理通道的形状。器的间隔匹配于待测生理通道的形状。器的间隔匹配于待测生理通道的形状。

【技术实现步骤摘要】
体内导航装置、体内导航系统与医疗处理系统


[0001]本技术涉及医疗领域，尤其涉及一种体内导航装置、体内导航系统与医疗处理系统。

技术介绍

[0002]在医疗活动中，需要将导管导入动物或人体的生理通道，进而，可便于实现内窥、活检等过程。在导管进入生理通道之后，通常需要对导管在生理管道内的位置进行导航、定位。
[0003]现有相关技术中，可在导管上可设置传感器，采集传感器的运动轨迹，然后通过运动轨迹与生理管道检测图之间的配准定位导管的位置。然而，在该过程中，难以准确、有效地采集到连续的运动轨迹，从而会影响配准、定位，降低生理通道内导航的准确性。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种体内导航装置、体内导航系统与医疗处理系统，以解决生理通道内导航的准确性不佳的问题。
[0005]根据本技术的第一方面，提供了一种体内导航装置，包括导管与N个传感器，所述多个传感器设于所述导管，所述N个传感器依次分布于所述导管长度方向的不同位置，其中的N大于或等于2；所述传感器被配置为能够检测其所处导管部位的位置与姿态；所述N个传感器的间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体内导航装置，其特征在于，包括导管与N个传感器，所述N个传感器设于所述导管，所述N个传感器依次分布于所述导管长度方向的不同位置，其中的N大于或等于2；所述传感器被配置为能够检测其所处导管部位的位置与姿态；所述N个传感器的间隔匹配于待测生理通道的形状。2.根据权利要求1所述的体内导航装置，其特征在于，所述N个传感器中，首个传感器与末尾一个传感器之间导管部分的长度长于所述待测生理通道中任意两个相邻的分叉口之间的通道长度。3.根据权利要求2所述的体内导航装置，其特征在于，所述N个传感器中，相邻两个传感器的之间导管部分的长度短于所述待测生理通道中任意两个相邻的分叉口之间的通道长度。4.根据权利要求1至3任一项所述的体内导航装置，其特征在于，所述待测生理通道为待测支气管树。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈日清，余坤璋，李楠宇，徐宏，苏晨晖，
申请(专利权)人：杭州堃博生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：