体表动态定位装置和光学跟踪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种体表动态定位装置和光学跟踪装置，装置包括若干个定位结构，所述定位结构用于与导航定位系统配合定位；若干个体表定位带，所述体表定位带为软性结构，所述若干个定位结构依次通过所述体表定位带连接，所述体表定位带(3)的长度各不相同。本发明专利技术采用了一种柔性的体表定位带，具有好的生物相容性，同时兼具良好的皮肤吸附能力；一方面在保证整体各个反光小球的基本形状固定的同时，另一方面因为是软性材质，各个反光小球之间又可以独立运动，当体表定位带贴合与皮肤体表时，各个反光小球之间可以动态地随体表运动，这样便可以动态追踪体表皮肤的运动幅度，从而实现动态的导航定位，解决了当前刚体定位装置只能静态追踪的问题。静态追踪的问题。静态追踪的问题。

【技术实现步骤摘要】
体表动态定位装置和光学跟踪装置


[0001]本专利技术涉及医疗
，具体而言，涉及一种体表动态定位装置和光学跟踪装置。

技术介绍

[0002]手术导航定位系统可通过光学跟踪的方式来实现定位，系统中设有配套的光学跟踪装置，该装置中设有反光小球，光学系统通过追踪反光小球来实现对目标的实时跟踪定位。
[0003]在目前临床使用的手术导航定位系统中，跟踪装置通常为刚性结构，比如在骨科和神经外科领域，会把跟踪装置固定在骨骼或者头颅框架上，与手术部位保持贴合，导航定位系统通过追踪对应的跟踪装置来实现对手术部位的定位。
[0004]对于胸腹部位置，由于人的呼吸运动，体表是实时运动的。申请人发现这种运动会导致定位产生偏差。对于穿刺术来说，需要先在术前根据CT图像确定穿刺路径，然后在术中按照预定的穿刺路径实施穿刺，但是受到人体呼吸导致体表起伏的影响，实际的穿刺路径可能会与预定穿刺路径不同，本申请将其称之为配准误差。而由于现有技术中跟踪装置的各追踪点之间是刚性连接，无法实时反映体表运动状态，导致配准误差进一步增大，增加了医生实施穿刺术的难度。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体表动态定位装置，其特征在于，包括若干个定位结构，所述定位结构用于与导航定位系统配合定位；若干个体表定位带(3)，所述体表定位带(3)为软性结构，所述若干个定位结构依次通过所述体表定位带(3)连接，所述体表定位带(3)的长度各不相同。2.根据权利要求1所述的体表动态定位装置，其特征在于，所述体表定位带(3)的底面与所述定位结构的底面平齐。3.根据权利要求1所述的体表动态定位装置，其特征在于，所述体表定位带(3)为具有弹性的软性结构。4.根据权利要求3所述的体表动态定位装置，其特征在于，所述体表定位带(3)为硅胶带。5.一种光学跟踪装置，其特征在于，包括两个以上反光小球组件，所述反光小球组件用于与手术导航定位系统配合定位；若干个体表定位带(3)，所述体表定位带(3)为软性结构，所述体表定位带(3)数量与所述反光小球组件数量相同，两个以上所述反光小球组件依次通过所述体表定位带(3)连接形成闭环，所述体表定位带(3)的长度各不相同。6.根据权利要求5所述的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向前，安学亮，史纪鹏，何万亮，张强强，陈小刚，
申请(专利权)人：真健康北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：