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本实用新型提供了一种体内导航装置、体内导航系统与医疗处理系统，包括导管与N个传感器，所述多个传感器设于所述导管，所述N个传感器依次分布于所述导管长度方向的不同位置，其中的N大于或等于2；所述传感器被配置为能够检测其所处导管部位的位置与姿态；...
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