一种香榧采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种香榧采摘装置，包括固定杆、主体和壳体，所述主体两端的顶部均设置拍打机构，所述主体的一侧固定连接有壳体，所述壳体内部顶端的一端固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的底端固定连接有第一齿轮，所述壳体内部的另一端活动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的一端均固定连接有固定杆，所述固定杆的一端均设置有承接结构，所述承接结构包括有承接膜、第一固定柱、滑槽、第二固定柱、第三固定柱和固定块。本实用新型专利技术通过在主体两端的顶部均固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机启动可带动液压气缸旋转，利用拍打板对香榧进行拍打，可以将榧树上的香榧打下，采摘香榧果实。采摘香榧果实。采摘香榧果实。

【技术实现步骤摘要】
一种香榧采摘装置


[0001]本技术涉及香榧采摘
，特别涉及一种香榧采摘装置。

技术介绍

[0002]香榧是一种不太常见的坚果，是榧树上结出的果实，外形呈椭圆形或长卵圆形，外表面黄棕色至深棕色，在炒熟后果实具有非常独特的香气，拨开后内部是黄白色果肉，含有丰富的油脂，味道微甜涩，具有独特风味；
[0003]中国专利申请公布号CN102577748A，申请公布日2012.07.18，一种香榧采摘装置，属于香榧采摘机械
，安装于升降平台上，其特征在于：香榧采摘装置包括回转电机，回转电机安装于升降平台上，回转臂与回转电机连接，采摘大臂通过安装板安装于回转臂上，采摘大臂电机安装于安装板上，采摘大臂与采摘大臂电机联动连接，采摘小臂安装于采摘大臂上，采摘小臂与小臂电机联动连接，机械手抓与采摘小臂相连，手爪旋转电机与机械手抓联动连接，钢丝绳一端安装于机械手抓上，另一端绕装于钢丝绳转筒上，钢丝绳转筒与缠绕电机联动连接，在机械手爪的下方安装有暂存箱，柔性收集装置安装于升降平台上，本专利技术具有采摘方便可靠、使用安全等优点；<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香榧采摘装置，包括固定杆(2)、主体(3)和壳体(4)，其特征在于：所述主体(3)两端的顶部均设置拍打机构(1)，所述主体(3)的一侧固定连接有壳体(4)；所述壳体(4)内部顶端的一端固定连接有第二伺服电机(6)，且第二伺服电机(6)的底端固定连接有第一齿轮(7)，所述壳体(4)内部的另一端活动连接有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)的一端均固定连接有固定杆(2)；所述固定杆(2)的一端均设置有承接结构(5)，所述承接结构(5)包括有承接膜(501)、第一固定柱(502)、滑槽(503)、第二固定柱(504)、第三固定柱(505)和固定块(506)，所述第一固定柱(502)均固定连接在固定杆(2)一端的一侧。2.根据权利要求1所述的一种香榧采摘装置，其特征在于：所述拍打机构(1)包括有液压气缸(101)、第一伺服电机(102)和拍打板(103)，所述第一伺服电机(102)均固定连接在主体(3)两端的顶部，所述第一伺服电机(102)的一端均固定连接有液压气缸(101)，且液压气缸(101)的顶端均固定连接有拍打板(103)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：毛杨礼，
申请(专利权)人：杭州杨礼农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：