自动翻转装置及自动翻转系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动翻转装置以及自动翻转系统，自动翻转装置包括支撑座机构、爪持机构、第一驱动机构和第二驱动机构，支撑座机构包括底板以及固定于所述底板上的支撑座；爪持机构包括夹爪，所述夹爪用于爪持IGBT模块；第一驱动机构包括旋转气缸，所述夹爪通过旋转气缸转动地连接于所述支撑座上；第二驱动机构包括驱动气缸，所述夹爪与所述驱动气缸传动连接，所述驱动气缸用于带动所述夹爪抓紧或松开。本发明专利技术提供的自动翻转装置，通过驱动气缸带动夹爪直线移动，旋转气缸带动夹爪翻转，将原来人工操作的工位替换为自动设备，节约人工成本，提高了设备的自动化程度和生产效率。提高了设备的自动化程度和生产效率。提高了设备的自动化程度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动翻转装置及自动翻转系统


[0001]本专利技术涉及产品翻转加工
，特别涉及自动翻转装置及自动翻转系统。

技术介绍

[0002]半导体产品在进行加工组装时，常常需要对产品的多个面进行组装，目前只能靠人工去进行翻转，此种生产模式占用人工成本，同时人工操作时还需要提供较大的操作场地，占用空间，还会出现节拍的降低和人工安全的问题。随着时代的发展，产量的增大对产品的节拍和人工的安全越来越高，如何才能提高生产节拍，降低安全风险和产品加工受损几率问题的解决迫在眉睫。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供自动翻转装置及自动翻转系统，以解决现有技术中通过人工对产品进行翻转加工，出现的占用空间、生产节拍慢、容易出现生产安全事故的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种自动翻转装置，包括：
[0005]支撑座机构，包括底板以及固定于所述底板上的支撑座；
[0006]爪持机构，包括夹爪，所述夹爪用于IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor绝缘栅双极型晶体管)模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转装置，其特征在于，包括：支撑座机构，包括底板以及固定于所述底板上的支撑座；爪持机构，包括夹爪，所述夹爪用于爪持IGBT模块；第一驱动机构，包括旋转气缸，所述夹爪通过旋转气缸转动地连接于所述支撑座上；第二驱动机构，包括驱动气缸，所述夹爪与所述驱动气缸传动连接，所述驱动气缸用于带动所述夹爪抓紧或松开。2.如权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述夹爪包括：第一爪件、第二爪件、传动连接件，所述第一爪件通过所述旋转气缸转动地连接于所述支撑座上，所述第二爪件通过传动连接结构与所述第一爪件传动连接，所述驱动气缸用于带动所述第二爪件相对于所述第一爪件靠近或远离运动。3.如权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述传动连接结构包括两个伸缩杆，所述第一爪件和所述第二爪件的两侧分别设置一第一连接块和第二连接块，两第一连接块和对应的所述第二连接块之间通过伸缩杆连接。4.如权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于，所述伸缩杆由导向杆和直线轴承连接同轴连接而成。5.如权利要求4所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括直线导轨和滑块立柱，所述直线导轨设置于所述支撑座和滑块立...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒军，余辰将，秦星，彭磊，
申请(专利权)人：智新半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：