一种曲轴锻件及飞边的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种曲轴锻件及飞边的夹持装置，包括上下两个机械手转换头，机械手转换头与支架连接，支架设置一个用于夹持飞边的飞边夹钳组件,下端设置一个用于承载锻件的锻件夹钳组件；所述飞边夹钳组件包括上夹层部和下夹层部；下层夹部包括飞边夹钳下层，飞边夹层下层通过固定飞边夹钳下层螺钉和定位飞边夹钳下层销子固定于支架上；锻件夹钳组件包括一个与支架通过角度块螺钉固定的角度块，角度块的下端设置锻件夹钳，锻件夹钳的两端设置用于限制锻件位置的限位凸起，本实用新型专利技术的优点是：一次移走飞边和锻件，避免切边刃口因高温飞边的长时间停留造成硬度降低的问题发生。飞边的长时间停留造成硬度降低的问题发生。飞边的长时间停留造成硬度降低的问题发生。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴锻件及飞边的夹持装置


[0001]本技术涉及自动化生产领域，具体说是一种曲轴零件的加工装置。

技术介绍

[0002]锻造生产过程自动化程度不高，手工操作工序较多，特别是锻件切边结束后，锻件的搬运及飞边的移出往往使用手工操作的方式，对于锻件需精整的工序，锻件不能实现精准的位置保证，搬运锻件及移出飞边需分两步骤，搬运时间长，对于非调质钢曲轴，因整个生产过程人工调整的时间不规定，导致锻造温度不可控，节拍不稳定，不能保证锻件有较好的性能指标。人工操作时间不可控，无法提高锻造生产节拍，不能有效的提高生产效率及产能

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术公开一种曲轴锻件及飞边的夹持装置。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种曲轴锻件及飞边的夹持装置，包括上下两个机械手转换头，所述两个机械手转换头与支架固定连接，所述支架上方设置一个用于夹持飞边的飞边夹钳组件,下端设置一个用于承载锻件的锻件夹钳组件；所述飞边夹钳组件包括上夹层部和下夹层部，所述上夹层部包括飞边夹钳上层，所述飞边夹钳上层两端设置用于夹持飞边的夹持臂，所述支架的中部设置一个夹紧爪，平衡转轴连接块通过销子和螺钉与夹紧爪上的销孔和螺纹孔装配固定在一起，所述平衡转轴连接块内部设置圆孔，平衡转轴插接于飞边夹钳上层的中心孔中并将飞边夹钳上层与平衡转轴连接块轴接在一起，所述平衡转轴的端部设有限制飞边夹钳上层位移的凸沿，所述平衡转轴的中心设有固定飞边夹钳上层螺钉，所述固定飞边夹钳上层螺钉螺接于平衡转轴连接块中；所述下层夹部包括飞边夹钳下层，所述飞边夹层下层通过固定飞边夹钳下层螺钉和定位飞边夹钳下层销子固定于支架上；所述锻件夹钳组件包括一个与支架通过角度块螺钉固定的角度块，所述角度块的下端设置锻件夹钳，所述锻件夹钳的两端设置用于限制锻件位置的限位凸起。
[0006]所述锻件夹钳通过角度块改变角度与支架平面处垂直设置。
[0007]本技术的优点是：一次移走飞边和锻件，避免切边刃口因高温飞边的长时间停留造成硬度降低的问题发生。
附图说明
[0008]图1为本技术结构示意图；
[0009]图2为夹钳组件与支架连接的结构示意图；
[0010]图3为锻件夹钳组件与支架连接的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图具体说明本技术，如图所示，一种曲轴锻件及飞边的夹持装置，包括上下两个机械手转换头7，所述两个机械手转换头与支架5固定连接，所述支架上方设置一个用于夹持飞边的飞边夹钳组件6,下端设置一个用于承载锻件的锻件夹钳组件20；所述飞边夹钳组件包括上夹层部1和下夹层部21，所述上夹层部包括飞边夹钳上层10，所述飞边夹钳上层两端设置用于夹持飞边的夹持臂101，所述支架的中部设置一个夹紧爪16，平衡转轴连接块通过销子14和螺钉与15夹紧爪上的销孔和螺纹孔装配固定在一起，所述平衡转轴连接块13内部设置圆孔，平衡转轴12插接于飞边夹钳上层的中心孔中并将飞边夹钳上层与平衡转轴连接块轴接在一起，所述平衡转轴的端部设有限制飞边夹钳上层位移的凸沿121，所述平衡转轴的中心设有固定飞边夹钳上层螺钉11，所述固定飞边夹钳上层螺钉螺接于平衡转轴连接块中；所述下层夹部包括飞边夹钳下层19，所述飞边夹层下层通过固定飞边夹钳下层螺钉17和定位飞边夹钳下层销子18固定于支架上；所述锻件夹钳组件包括一个与支架通过角度块螺钉23固定的角度块22，所述角度块的下端设置锻件夹钳21，所述锻件夹钳的两端设置用于限制锻件位置的限位凸起211。
[0012]所述锻件夹钳通过角度块改变角度与支架平面处垂直设置。
[0013]本技术的有益效果是：保证曲轴切边后在一次移走锻件和飞边，同时将锻件精准的放置到下道序的转换架上，将飞边放置到料边筐中；减少了飞边在切边刃口上的等待时间，避免切边刃口因高温飞边的长时间停留造成硬度降低的问题发生，提高了切边下模刃口的实际使用寿命；切边后锻件快速移动到下道序，保证锻件在塑性变形温度范围内完成变形，锻件的机械性能等指标较好；端起锻件的夹钳与接件板对切边后锻件进行直接传递，锻件的表面质量，直线度有保证；一次移走锻件和飞边减少辅助操作时间，为提升生产节拍提供保障；无需人工操作，实现自动化搬运，提高了操作工对作业环境的满意度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴锻件及飞边的夹持装置，包括上下两个机械手转换头，其特征在于：所述两个机械手转换头与支架固定连接，所述支架上方设置一个用于夹持飞边的飞边夹钳组件,下端设置一个用于承载锻件的锻件夹钳组件；所述飞边夹钳组件包括上夹层部和下夹层部，所述上夹层部包括飞边夹钳上层，所述飞边夹钳上层两端设置用于夹持飞边的夹持臂，所述支架的中部设置一个夹紧爪，平衡转轴连接块通过销子和螺钉与夹紧爪上的销孔和螺纹孔装配固定在一起，所述平衡转轴连接块内部设置圆孔，平衡转轴插接于飞边夹钳上层的中心孔中并将飞边夹钳上层与平衡转轴连接块轴接在一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈莉，
申请(专利权)人：辽宁五一八内燃机配件有限公司，
类型：新型
国别省市：