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本实用新型公开一种曲轴锻件及飞边的夹持装置，包括上下两个机械手转换头，机械手转换头与支架连接，支架设置一个用于夹持飞边的飞边夹钳组件,下端设置一个用于承载锻件的锻件夹钳组件；所述飞边夹钳组件包括上夹层部和下夹层部；下层夹部包括飞边夹钳下层，...
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