一种窄小物件抓取机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种窄小物件抓取机器人，包括支撑组件和抓取组件两个部分；所述支撑组件设有旋转装置，可进行灵活的转动，进而使得与所述旋转装置固定连接的抓取组件可随着所述旋转装置的移动而移动；所述抓取组件设有多个相互适配的抓取板，能够将抓取的物件进行包裹抓取，从而在进行窄小物件抓取的过程中避免了物件掉落事件的发生。件掉落事件的发生。件掉落事件的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种窄小物件抓取机器人


[0001]本专利技术涉及自动化物流运输领域，具体涉及一种窄小物件抓取机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，自动化领域也在日益壮大，各个行业也逐步由自动化装置来取代人工劳作。而随着科技的发展，物流运输行业的发展也是在飞速前进，而对物流运输的自动化需求也在不断的增加，自动化的物流运输管理不仅能够有效的减轻人工劳动力，也能够在一定程度上调高物流运输的效率。物流运输过程中，对物件进行分类是必不可少的环节，而物流运输的种类多样，不乏存在一些如零件、迷你杯、智能耳机等较为窄小且易损坏的物件，在自动化的物流运输过程中，如何对窄小易损物件进行抓取来便于后期的物件分类，也是必要解决的问题之一。
[0003]现有技术中常见的物件抓取机器人，虽也能够将窄小物件进行抓取分类，但物件在抓取后会留有一定的空间，使得物件再被转移的过程中易发生滑落掉出的问题，易造成物件的损坏。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种窄小物件抓取机器人，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种窄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种窄小物件抓取机器人，其特征在于包括：支撑组件，包括用于整体支撑的基座，与所述基座固定连接的旋转装置，所述旋转装置固定连接有转接装置；抓取组件，包括与所述转接装置固定连接的中心柱，与所述中心柱固定连接的抓持装置。2.根据权利要求1所述的一种窄小物件抓取机器人，其特征在于，所述旋转装置包括：底座，与所述基座固定连接，用于对所述旋转装置的整体提供支撑定位；旋转座，一端与所述底座轴接固定，具有绕所述底座水平方向进行转动的灵活度。3.根据权利要求1所述的一种窄小物件抓取机器人，其特征在于，所述转接装置包括：延长臂，一端与所述旋转座的另一端轴接固定，具有绕所述旋转座竖直方向进行转动的灵活度；转接臂，与所述延长臂的另一端轴接固定，具有绕所述延长臂竖直方向进行转动的灵活度；转接柱，轴接固定于所述转接臂的一端，具有绕所述转接臂竖直方向进行转动的灵活度。4.根据权利要求3所述的一种窄小物件抓取机器人，其特征在于，所述抓持装置包括：基板，与所述中心柱固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志红，李坚，
申请(专利权)人：南京蹑波物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：